CN217193758U - 一种精密零件自动装配机构 - Google Patents
一种精密零件自动装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217193758U CN217193758U CN202220420459.7U CN202220420459U CN217193758U CN 217193758 U CN217193758 U CN 217193758U CN 202220420459 U CN202220420459 U CN 202220420459U CN 217193758 U CN217193758 U CN 217193758U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating ring
- ring seat
- seat
- positioning
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本实用新型公开了一种精密零件自动装配机构,包括固定板和阵列分布在其下端的若干个支撑柱,所述固定板下方的支撑柱上固定有第一转动环座和第二转动环座,所述第一转动环座和第二转动环座平行设置,所述第一转动环座和第二转动环座上分别转动设有一个转动环,所述第一转动环座和第二转动环座连接用于带动其转动的旋转驱动件,本申请针对现有需要进行设计,设计了对两个待装配零件同步转移的机构,并且配合机械推动,从而快速完成装配,后期只需将装配完毕的工件取走即可,极大的提高了装配效率,也提高了装配的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件装配技术领域,具体是一种精密零件自动装配机构。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。
在实际装配时,有些工件之间为过盈配合,这样在两个工件装配时就需要很大的紧压力,但是如果每次装配都采用人工手动操作,就会导致效率较低,并且这种装配极为费力,也存在安全隐患,基于此,现在提供一种精密零件自动装配机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密零件自动装配机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种精密零件自动装配机构,包括固定板和阵列分布在其下端的若干个支撑柱,所述固定板下方的支撑柱上固定有第一转动环座和第二转动环座,所述第一转动环座和第二转动环座平行设置,所述第一转动环座和第二转动环座上分别转动设有一个转动环,所述第一转动环座和第二转动环座连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述第一转动环座上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第一零件的第一定位件,所述第二转动环座上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第二零件的第二定位件,所述固定板上端还设有用于对第一定位件上第一零件产生下压力以使得第一零件和第二零件顺利装配的推动件,所述推动件和旋转驱动件电性连接控制面板。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二定位件包括第二定位座,所述第二定位座上端设有与第二零件滑动配合的第二定位槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一定位件包括设置在转动环上的第一定位座,所述第一定位座上端开设有一个滑动槽,所述滑动槽中滑动配合有一个第一滑动座,所述第一滑动座下端通过复位弹簧与滑动槽内底部连接固定,所述第一滑动座上端设有便于第一零件放置的放置槽,所述第一定位座底部设有便于第一零件底部的装配端穿过的穿孔。
作为本实用新型进一步的方案:所述推动件包括设置在固定板上端的装配推动杆,所述装配推动杆的输出端设有与第一零件上端相配合的挤压头。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一转动环座上设有若干个与第一定位件位置相对应的激光接收器,所述固定板下端设有与激光接收器相配合的激光发射器。
作为本实用新型进一步的方案:所述旋转驱动件包括设置在第一转动环座和第二转动环座上端面的从动齿环,两个从动齿环与驱动齿轮相互啮合,两个所述驱动齿轮设置在同一个固定轴上,固定轴下端与驱动电机的输出端连接,这样就可以通过驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮与从动齿环相配合,所述驱动电机为伺服电机机。
作为本实用新型进一步的方案:所述装配推动杆所在的固定板下端设有红外感应器,红外感应器电性连接报警器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本申请针对现有需要进行设计,设计了对两个待装配零件同步转移的机构,并且配合机械推动,从而快速完成装配,后期只需将装配完毕的工件取走即可,极大的提高了装配效率,也提高了装配的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中下侧的结构示意图。
图3为本实用新型的结构主视图。
图4为本实用新型中第一定位件和第二定位件的结构示意图。
其中:固定板11、第一定位件12、激光发射器13、装配推动杆14、挤压头15、支撑柱16、第一转动环座17、第二转动环座18、第二定位件19、激光接收器20、滑动槽21、第一定位座22、复位弹簧23、第一滑动座24、第一零件25、第二零件26、第二定位座27、第二定位槽28。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-图4,本实用新型实施例中,一种精密零件自动装配机构,包括固定板11和阵列分布在其下端的若干个支撑柱16,所述固定板11下方的支撑柱16上固定有第一转动环座17和第二转动环座18,所述第一转动环座17和第二转动环座18平行设置,所述第一转动环座17和第二转动环座18上分别转动设有一个转动环,所述第一转动环座17和第二转动环座18连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述第一转动环座17上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第一零件25的第一定位件12,所述第二转动环座18上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第二零件26的第二定位件19,所述固定板11上端还设有用于对第一定位件12上第一零件25产生下压力以使得第一零件25和第二零件26顺利装配的推动件;
所述第二定位件19包括第二定位座27,所述第二定位座27上端设有与第二零件26滑动配合的第二定位槽28,这里的第二定位件19只能限制第二零件26向下移动,不限制第二零件26向上移动;
所述第一定位件12包括设置在转动环上的第一定位座22,所述第一定位座22上端开设有一个滑动槽21,所述滑动槽21中滑动配合有一个第一滑动座24,所述第一滑动座24下端通过复位弹簧23与滑动槽21内底部连接固定,所述第一滑动座24上端设有便于第一零件25放置的放置槽,所述第一定位座22底部设有便于第一零件25底部的装配端穿过的穿孔,在推动件的作用下,第一零件25会带动第一滑动座24向下滑动,随后与第二零件26装配,随后在复位弹簧23的复位下,第一滑动座24会回弹,进而将第二零件26从第二定位槽28中拉出,下游员工只需将装配好的第一零件25和第二零件26取走即可;
所述推动件包括设置在固定板11上端的装配推动杆14,所述装配推动杆14的输出端设有与第一零件25上端相配合的挤压头15,通过装配推动杆14带动挤压头15向下运动,从而为装配提供动力;
所述第一转动环座17上设有若干个与第一定位件12位置相对应的激光接收器20,所述固定板11下端设有与激光接收器20相配合的激光发射器13,激光接收器20和激光发射器13电性连接控制面板,这样激光接收器20接收到激光发射器13发出的信号时,第一转动环座17和第二转动环座18暂时停止转动,推动件在停止时间内完成装配;
所述旋转驱动件包括设置在第一转动环座17或第二转动环座18上端面的从动齿环,从动齿环与驱动齿轮相互啮合,所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端,这样就可以通过驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮与从动齿环相配合,从而带动第一转动环座17和第二转动环座18同步转动,所述驱动电机为伺服电机机。
实施例2
与实施例1相区别的是:装配推动杆14所在的固定板11下端设有红外感应器,红外感应器电性连接报警器,当有人靠近装配位置时,红外感应器检测到信号,报警器发出报警信号,从而提高了加工的安全性。
本实用新型的工作原理是:实际使用时,上游员工将第一零件25固定在第一定位件12中,将第二零件26放置在第二定位槽28中,在旋转驱动件的作用下,第一转动环座17和第二转动环座18上的转动环会带动第一定位件12和第二定位座27同步转动,当激光接收器20接收到相应信号时,说明第二定位件19和第一定位件12同时移动到推动件下方,此时,在推动件的作用下,第一零件25会带动第一滑动座24向下滑动,随后与第二零件26装配,随后在复位弹簧23的复位下,第一滑动座24会回弹,进而将第二零件26从第二定位槽28中拉出,下游员工只需将装配好的第一零件25和第二零件26取走即可。
Claims (7)
1.一种精密零件自动装配机构,包括固定板(11)和阵列分布在其下端的若干个支撑柱(16),所述固定板(11)下方的支撑柱(16)上固定有第一转动环座(17)和第二转动环座(18),所述第一转动环座(17)和第二转动环座(18)平行设置;
其特征在于,所述第一转动环座(17)和第二转动环座(18)上分别转动设有一个转动环,所述第一转动环座(17)和第二转动环座(18)连接用于带动其转动的旋转驱动件,所述第一转动环座(17)上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第一零件(25)的第一定位件(12),所述第二转动环座(18)上的转动环上阵列分布有若干个用于固定第二零件(26)的第二定位件(19),所述固定板(11)上端还设有用于对第一定位件(12)上第一零件(25)产生下压力以使得第一零件(25)和第二零件(26)顺利装配的推动件,所述推动件和旋转驱动件电性连接控制面板。
2.根据权利要求1所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述第二定位件(19)包括第二定位座(27),所述第二定位座(27)上端设有与第二零件(26)滑动配合的第二定位槽(28)。
3.根据权利要求1所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述第一定位件(12)包括设置在转动环上的第一定位座(22),所述第一定位座(22)上端开设有一个滑动槽(21),所述滑动槽(21)中滑动配合有一个第一滑动座(24),所述第一滑动座(24)下端通过复位弹簧(23)与滑动槽(21)内底部连接固定,所述第一滑动座(24)上端设有便于第一零件(25)放置的放置槽,所述第一定位座(22)底部设有便于第一零件(25)底部的装配端穿过的穿孔。
4.根据权利要求1所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述推动件包括设置在固定板(11)上端的装配推动杆(14),所述装配推动杆(14)的输出端设有与第一零件(25)上端相配合的挤压头(15)。
5.根据权利要求1所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述第一转动环座(17)上设有若干个与第一定位件(12)位置相对应的激光接收器(20),所述固定板(11)下端设有与激光接收器(20)相配合的激光发射器(13)。
6.根据权利要求1所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述旋转驱动件包括设置在第一转动环座(17)或第二转动环座(18)上端面的从动齿环,从动齿环与驱动齿轮相互啮合,所述驱动齿轮设置在驱动电机的输出端,所述驱动电机为伺服电机机。
7.根据权利要求4所述的精密零件自动装配机构,其特征在于,所述装配推动杆(14)所在的固定板(11)下端设有红外感应器,红外感应器电性连接报警器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220420459.7U CN217193758U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种精密零件自动装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220420459.7U CN217193758U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种精密零件自动装配机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217193758U true CN217193758U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82753047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220420459.7U Active CN217193758U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种精密零件自动装配机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217193758U (zh) |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202220420459.7U patent/CN217193758U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113290127B (zh) | 一种机器零件加工用多工位连续式冲孔机 | |
CN217193758U (zh) | 一种精密零件自动装配机构 | |
CN115846977A (zh) | 一种电气柜焊接辅助器及其使用方法 | |
CN112387830B (zh) | 一种自动化折弯装置 | |
CN112864762A (zh) | 一种用于led显示屏连接器的双工位折弯机构 | |
CN211332066U (zh) | 一种台式多工位轴承自动压机 | |
CN116900681A (zh) | 一种定位导向机构 | |
CN110900157A (zh) | 一种塑料外饰件旋转压合工装及压合方法 | |
CN110712023A (zh) | 一种台式多工位轴承自动压机 | |
CN203002986U (zh) | 多点冲齿铆接机 | |
CN205551647U (zh) | 一种带锯自动整形机的施力机构 | |
CN115741042A (zh) | 一种风机蜗壳自动组装机 | |
CN214024397U (zh) | 电机端盖的热敏电阻装配工装 | |
CN211304490U (zh) | 一种冲压模具配套用夹具 | |
CN113517147A (zh) | 一种超级电容器用剪脚加工装置 | |
CN209756147U (zh) | 一种冲床下死点位置调节机构 | |
CN215792745U (zh) | 一种用于装订机的下铆头传动结构 | |
CN117086796B (zh) | 一种新能源汽车生产用机械张紧机构 | |
CN209206860U (zh) | 一种油缸装配设备 | |
CN214726693U (zh) | 一种带传送带的双杆自动压力机 | |
CN116871397B (zh) | 一种光伏支架加工用定长冲孔装置 | |
CN213412691U (zh) | 一种数控冲床用的自动进料装置 | |
CN209902919U (zh) | 一种自动化金属切割装置 | |
CN218693581U (zh) | 一种零件压接装置 | |
CN213182392U (zh) | 一种汽车格栅卡扣装配检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |