CN217172518U - 一种棒状物料下料斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地，涉及一种棒状物料下料斗。本实用新型的目的是提供一种棒状物料下料斗，以解决当前棒状物料传输效率低下、自动化水平落后的问题，使棒状物料的传输更加快速、高效和自动化，大大降低劳动强度。所述棒状物料下料斗包括料斗、支架、拨料装置以及摆动装置，所述料斗包括底板和设于底板上的挡板，所述底板自上而下倾斜；所述拨料装置设于所述料斗的出料端；所述出料端外侧设置所述摆动装置；所述拨料装置逐一拨送物料至所述摆动装置上，所述摆动装置将物料从落料角度摆动至一特定角度。

Description

一种棒状物料下料斗

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地，涉及一种棒状物料下料斗。

背景技术

现有的棒状物料传输装置自动化水平低下，各个工序均需要人工介入才能保证物料顺利传送。一方面使得物料的传输过程需要额外付出人工成本；另一方面还使得工序间衔接不顺畅，不仅生产效率不高，生产成本也居高不下。有鉴于此，需要设计一款自动化水平高、能够减轻劳动强度且传输准确性高的棒状物料下料斗。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种棒状物料下料斗，可以平稳、快速地传送棒状物料，实现物料自动化运送，有效减轻劳动强度，降低生产成本。

本实用新型采取的技术方案是：

一种棒状物料下料斗，包括料斗、支架、拨料装置以及摆动装置，所述料斗包括底板和设于底板上的挡板，所述底板自上而下倾斜；所述拨料装置设于所述料斗的出料端；所述出料端外侧设置所述摆动装置；所述拨料装置逐一拨送物料至所述摆动装置上，所述摆动装置将物料从落料角度摆动至一特定角度。此方案中，底板和挡板构成了料斗的容纳空间，所述底板自上而下倾斜，使棒状物料在重力作用下，沿底板自动向下滚落。所述拨料装置设于料斗的出料端，即就是底板的下端，以承接滚落下来的棒状物料，并从出料端拨送至下一工序。所述摆动装置设于出料端的外侧，正好可以承接拨料装置拨送出来的棒状物料。所述摆动装置通过其动力装置将物料从落料角度摆动至特定角度。所述落料角度指的是物料从出料口输送出来，并被摆动装置稳定承接时所呈现的角度状态；所述特定角度的定义与物料被摆出后的下一道工序的承接方式相匹配。例如某些实施例中，承接机构是位于所述摆动装置下方的空腔状容器，那么摆动装置通过将棒状物料推起，使物料在重力作用下掉落到下方容器中即可。通过上述可知，本方案中，棒状物料的输送过程快速、平稳且自动化水平高，有效减轻劳动强度，节约人力成本。

进一步的，所述摆动装置包括摆槽机构，以承接所述拨料装置拨送的物料；气缸，与所述摆槽活动连接，以控制所述摆槽机构实现落料角度和特定角度的切换；固定机构，以固定所述气缸。本方案中，所述摆槽机构具有凹陷的容纳腔，以使棒状物料在落料角度，以及切换到特定角度的过程中更加平稳，避免物料被运送到下一工序前滑落的情况。所述气缸是摆动装置的动力机构，其与摆槽机构活动连接，精确控制摆槽机构切换状态。所述固定机构可以限制气缸的位置，并使气缸运动时更加平稳和精确，保证物料被精准运送。

为了使棒状物料在输送过程中更加平稳，所述摆槽机构与的承接面上设有气孔，其与设于所述摆槽机构侧面的通气口连通，所述通气口连通至一负压机构，所述摆槽机构通过所述负压机构，将物料吸附至所述气孔上。本方案中，负压通过所述摆槽机构承接面上的气孔吸附棒状物料，使得所述物料即使在摆动装置的带动下快速切换角度也不会从摆槽上掉落，确保物料的输送过程既快速又平稳。在某些实施例中，所述摆槽机构可以呈上宽下窄的倒三角形，其上底面作为接纳棒状物料的承接面，下底面连接气缸，所述通气口可以设置在除所述上底面和下底面外的侧面上。

进一步的，所述摆动装置与所述支架通过螺丝轴活动连接。螺丝轴可用于固定摆动装置的位置，使其所述支架贴合，并靠近所述出料端，达到准确接纳棒状物料的目的；另一方面还使所述摆动装置以螺丝为轴进行摆动，使棒状物料实现落料状态和特定状态间的快速切换。

在另外的方案中，所述摆动装置与所述支架通过转动轴连接，所述转动轴为中空结构；所述摆槽机构的承接面上设有气孔，所述气孔与所述中空结构的转动轴连通，所述中空结构的转动轴接通至一负压机构，所述摆槽机构通过所述负压机构，将物料吸附至所述气孔上。本方案中，所述转动轴还作为摆动装置的活动连接轴，并起到固定所述摆动装置的作用。

进一步的，所述拨料装置包括驱动机构和波轮；所述波轮上设置若干凹槽，以容纳棒状物料。本方案中，所述凹槽大小与棒状物料相匹配，各个凹槽间具有相等的距离，所述驱动机构驱动所述波轮转动，每次转动的路程与两个凹槽间的距离一致，并使所述凹槽朝向出料端，以使棒状物料从凹槽掉出，经出料口输送到所述摆动装置。

进一步的，所述挡板包括后挡板、第一侧面板、第二侧面板和斗口板；所述斗口板和所述底板间设有间隙。本方案中，所述第一侧面板是可调节的，实际使用时可根据棒状物料的长度调节第一侧面板与第二侧面板的间距，避免物料沿着底板滚落时出现偏移，确保物料平稳、快速传送。所述斗口板与底板间的间隙设置出料口，从所述拨料装置掉出的棒状物料会先与所述斗口板轻微碰撞，从而消除物料水平方向上的动能，以平稳地掉落到所述波轮下侧的底板上，并沿底板从出料口滑出，确保物料输送过程的稳定性和精确度。

进一步的，所述驱动机构设于所述第一侧面板外侧；所述波轮设于所述第一侧面板和所述第二侧面板之间，且偏向所述第二侧面板的内侧设置；所述底板向所述波轮一侧倾斜。本方案中，可调节的第一侧面板可以用以调节使所述波轮的旋转轴始终与底板的底边平行，因此当底板向波轮一侧倾斜时，滚落的棒状物料可以准确容纳进凹槽中，达到精准传送物料的目的。

进一步的，所述第一侧面板具有安装口，所述第二侧面板具有通孔；所述拨料装置的波轮装配在所述安装口和所述通孔上。本方案中，波轮被限制在所述安装口和所述通孔间，可提高波轮转动时的稳定性，达到平稳输送物料的目的。

进一步的，所述摆槽机构呈倒三角形，所述摆槽机构的上底边具有宽度，以承接物料，所述摆槽机构的下端面与所述气缸连接并被所述气缸驱动。本方案中，三角形结构使摆槽机构更加稳定，下端面较窄并与气缸连接，有利于气缸的传动与控制，提高物料被摆动输送时的准确性和平稳度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的结构、连接方式和动作设计，使棒状物料可以快速、准确地拨送，进一步地还能实现物料稳定承接，并快速、准确地摆送到下一道工序，达到自动化、高效化的棒状物料输送过程，大大减轻劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1的结构爆炸图。

图3为波轮的立体图。

图4为摆槽机构的立体图。

其中，100为料斗、110为底板、120为后挡板、130为第一侧面板、131为安装口、140为第二侧面板、141为通孔、150为斗口板、200为支架、210左支架、220为右支架、230为支架前板、240为支架后板、300为拨料装置、310为驱动机构、320为波轮、321为波轮凹槽、400为摆动装置、410为摆槽机构、411为转动轴、412为气孔、420为气缸、430为固定机构。

具体实施方式

实施例一

参阅图1、图2，本实用新型提供一种棒状物料下料斗，包括料斗100、支架200、拨料装置300以及摆动装置400。其中，所述料斗100包括底板110和设于底板110上的挡板，底板110自上而下倾斜。拨料装置300设于料斗100的出料端。出料端外侧设置摆动装置400。拨料装置300逐一拨送物料至摆动装置400上，摆动装置400将物料从落料角度摆动至一特定角度。底板110和挡板构成了料斗100的容纳空间，底板110自上而下倾斜，使棒状物料在重力作用下，沿底板110自动向下滚落。拨料装置300设于料斗100的出料端，以承接滚落下来的棒状物料，并从出料端拨送物料至摆动装置400上。摆动装置400设于出料端的外侧，正好可以承接拨料装置300拨送出来的棒状物料。摆动装置400通过其动力装置将物料从落料角度摆动至特定角度。所述落料角度指的是物料从出料口输送出来，并被摆动装置稳定承接时所呈现的角度状态，具体的，所述摆动装置400的承接面与所述出料口基本贴合并平行。特定角度指的是，与物料被摆动装置400摆出后的下一道工序的承接方式相匹配的角度，以达到将棒状物料平稳且自动化传送的目的。具体的，特定角度可以是所述摆动装置400的承接面向上摆起呈90°，以将棒状物料输送到下一道工序。

更具体地，如图2所示，摆动装置400包括摆槽机构410，以承接拨料装置300拨送的物料；还包括有气缸420，与摆槽机构410活动连接，以控制摆槽机构410实现落料角度和特定角度的切换。气缸420的下端与固定机构430连接，以固定所述气缸420。本实施例中，摆槽机构410具有凹陷的容纳腔，以使棒状物料在落料角度，以及切换到特定角度的过程中更加平稳，避免运送到下一工序前滑落。气缸420为摆动装置400提供动力，其与摆槽机构410活动连接，精确控制摆槽机构410切换状态。此外，气缸420与固定机构430、摆槽机构410间的连接处均包括轴承元件，可起到固定支撑的作用，还能提高气缸420工作时的精度，确保物料输送过程的准确性和高效性。

进一步的，如图1、图4所示所述摆动装置400与所述支架通过转动轴411连接，所述转动轴411为中空结构；所述摆槽机构410的承接面上设有气孔412，所述气孔412与所述中空结构的转动轴411连通，所述转动轴411连通至一负压机构，所述摆槽机构410通过所述负压机构，将物料吸附至所述气孔412上。更详细地，本实施例中，摆槽机构410呈上宽下窄的倒三角形，其上底面具有一定宽度，足够接纳棒状物料以作为承接面，下底面较窄，连接气缸420，承接面上设有气孔412。摆槽机构410与支架200通过转动轴411活动连接，更具体的，所述转动轴411是通气螺丝，通气螺丝一端与承接面上的气孔412连通，另一端可以外接负压机构以形成通气通道，负压通过气孔412吸附棒状物料，使得物料在摆动装置400的带动下快速切换角度而不从摆槽承接面上掉落，确保物料的输送过程既快速又平稳。另一方面，摆动装置400以通气螺丝为轴进行摆动，使棒状物料实现落料状态和特定状态间的快速切换，使通气螺丝具有一物多用的效果。

更详细地，如图2所示，拨料装置300包括驱动机构310和波轮320。具体地，如图3所示，波轮320上设置若干波轮凹槽321，以容纳棒状物料。所述波轮凹槽321间具有相等的距离，波轮320每次转动的路程与两个波轮凹槽321间的距离一致，且每次转动均使得波轮凹槽321朝向出料端，以使棒状物料掉出，经出料口滑落到摆动装置400上。驱动机构310包括固定件和电机元件，其中固定件具有圆柱形的凸起，其与料斗100侧面板上的安装口131匹配，起到稳定、支撑作用，使波轮320转动时更加平稳。

进一步地，如图2所示，本实施例料斗100的挡板包括后挡板120、第一侧面板130、第二侧面板140和斗口板150；斗口板150和料斗100底板110间设有间隙，作为出料口。其中，第一侧面板130是可调节的，其可根据棒状物料的长度调节第一侧面板130与第二侧面板140的间距，确保物料平稳地沿着底板110自上而下滚落。其中，斗口板150可细分为上板和下板，安装后，如图1所示，下板与摆槽机构410的承接面基本处于垂直状态，从拨料装置300掉出的棒状物料会先与斗口板的下板轻微碰撞，从而消除物料掉落时水平方向上的速度，以使其平稳地落到所述波轮320下侧的底板110上，并沿底板110从出料口滑出，确保物料输送过程的稳定性和精确度。

更详细地，如图2所示，在本实施例中，料斗100的底板110下端具有一个缺口，呈矩形，拨料装置300的波轮320整体设于缺口的上方，且有部分波轮320处于底板110的上表面和下表面之间。进一步地，波轮320转动时刚好不会与缺口的边缘触碰，波轮320每次转动，其面向棒状物料滚落一侧的波轮凹槽321下端均会贴近底板110的上表面，以更加精准地容纳棒状物料。底板110位于第一侧面板130一侧的上表面具有小凸起，第一侧面板130设于小凸起的内侧，起到固定作用。

更具体地，如图2所示，波轮320的驱动机构310设于第一侧面板130外侧；波轮320设于第一侧面板130和第二侧面板140之间，且偏向第二侧面板140的内侧设置，料斗100的底板110向设置波轮320的一侧倾斜。本实施例中，可通过调节第一侧面板130使所述波轮320的旋转轴始终与底板110的底边平行，因此当底板110向波轮320一侧倾斜时，滚落的棒状物料可以准确容纳进波轮凹槽321中，达到精准传送物料的目的。

进一步地，如图2所示，第一侧面板130具有安装口131，第二侧面板140具有通孔141。拨料装置300的波轮320装配在所述安装口131和所述通孔141间。本实施例中，波轮320靠近第一侧面板130的一端先装配在固定架上，进一步地，固定架安装在安装口131上，另外一端则装配在所述第二侧面板140上的通孔141中。因此，波轮320被限制在所述安装口131和所述通孔141间转动，可提高拨料时的稳定性，达到平稳输送物料的目的。

本实施例中，如图1、图2所示，所述支架200为中空结构。中空结构可以容纳电器元件，减少所述下料斗100的占地空间，还能对电器元件起到保护作用，有利于下料斗100装置长期稳定运行。具体地，左支架210和右支架220还具有开口，便于对支架200空腔内的元器件做检修维护。还具有支架前板230，和支架后板240，与前面所述的左支架210和右支架220围绕构成支架200的中空结构，可对支架200内的电器元件起到保护作用，并增强支架200的支撑强度，有利于提高料斗装置整体稳定性。

实施例二

本实施例的整体结构与实施例一所述基本一致，区别在于所述摆槽机构410没有设置转动轴411。具体地，所述摆动机构410的侧面设有通气口，更详细地，该侧面是指正视出料口时所面对的摆槽机构410组成面，所述通气口一端与设于所述摆槽机构410承接面上的气孔412连通，另一端与一负压机构接通，所述摆槽机构410通过所述负压机构，将物料吸附至气孔412上。除此之外，所述摆动装置400还与所述支架200通过螺丝轴活动连接。具体地，所述螺丝轴与所述通气口分开地设于摆槽机构410的侧面上。本实施例中，由于螺丝轴与通气口分开设置，因此螺丝轴可设置成实心结构，确保摆槽机构410以其为轴摆动时更加平稳，且更为经久耐用。进一步地，本实施例中，通气口单独设置，以使负压机构产生负压传送到气孔412的过程更加顺畅，可为承接面上的物料提供更为强劲的吸附力，有利于实现棒状物料的平稳、高效输送。

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

Claims (10)

1.一种棒状物料下料斗，其特征在于，包括料斗、支架、拨料装置以及摆动装置，所述料斗包括底板和设于底板上的挡板，所述底板自上而下倾斜；所述拨料装置设于所述料斗的出料端；所述出料端外侧设置所述摆动装置；所述拨料装置逐一拨送物料至所述摆动装置上，所述摆动装置将物料从落料角度摆动至一特定角度。

2.根据权利要求1所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述摆动装置包括：

摆槽机构，以承接所述拨料装置拨送的物料；

气缸，与所述摆槽机构活动连接，以控制所述摆槽机构实现落料角度和特定角度的切换；

固定机构，以固定所述气缸。

3.根据权利要求2所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述摆槽机构的承接面上设有气孔，其与设于所述摆槽机构侧面的通气口连通，所述通气口连通至一负压机构，所述摆槽机构通过所述负压机构，将物料吸附至所述气孔上。

4.根据权利要求3所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述摆动装置与所述支架通过螺丝轴活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述摆动装置与所述支架通过转动轴连接，所述转动轴为中空结构；所述摆槽机构的承接面上设有气孔，所述气孔与所述中空结构的转动轴连通，所述转动轴接通至一负压机构，所述摆槽机构通过所述负压机构，将物料吸附至所述气孔上。

6.根据权利要求1所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述拨料装置包括驱动机构和波轮；所述波轮上设置若干凹槽，以容纳棒状物料。

7.根据权利要求6所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述挡板包括后挡板、第一侧面板、第二侧面板和斗口板；所述斗口板和所述底板间设有间隙，以作为出料口。

8.根据权利要求7所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述驱动机构设于所述第一侧面板外侧；所述波轮设于所述第一侧面板和所述第二侧面板之间，且偏向所述第二侧面板的内侧设置；所述底板向所述波轮一侧倾斜。

9.根据权利要求7所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述第一侧面板具有安装口，所述第二侧面板具有通孔；所述拨料装置的波轮装配在所述安装口和所述通孔上。

10.根据权利要求5所述的一种棒状物料下料斗，其特征在于，所述摆槽机构呈倒三角形，所述摆槽机构的上底边具有宽度，以承接物料，所述摆槽机构的下端面与所述气缸连接并被所述气缸驱动。

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