CN217172439U - 一种用于桁架楼层板的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于桁架楼层板的码垛装置，其包括：放置组件，所述放置组件包括相连的升降机构和放置台，所述升降机构用于驱动所述放置台升降；定位组件，所述定位组件包括探测仪、设置于所述放置台上方的安装件及与所述安装件相连的多个定位件，所述定位件垂直于所述安装件设置。该码垛装置能够驱动放置台升降，从而保证在放置桁架楼层板时，楼层板与放置平面的高度较小，避免在码垛过程中使得水泥模板摔裂，减少次品率；同时能够探测出放置台的水平高度，以及时对放置台的高度进行调节。

Description

一种用于桁架楼层板的码垛装置

技术领域

本申请涉及一种用于桁架楼层板的码垛装置，属于桁架楼层板生产技术领域。

背景技术

桁架楼层板是一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及模板：钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；模板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将模板和连接方管连接在一起，从而将模板与钢筋桁架紧固。

因此，在完成桁架楼层板的装配后，通常需要使用输送装置将其输运至特定位置码垛在放置台上，然后再通过摆渡装置将其运走。在码垛过程中楼层板的数量不断增加，高度也在不断变化，因此每个楼层板在放置过程中距离放置平面的高度都会变化，当高度过大时，可能会导致楼层板的水泥模板出现损伤甚至摔裂，因此，在码垛过程中，需要随时监控码垛后的楼层板总高度，以对放置台的高度及时调整，保证楼层板在放置时高度适中。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于桁架楼层板的码垛装置。该码垛装置能够驱动放置台升降，从而保证在放置桁架楼层板时，楼层板与放置平面的高度较小，避免在码垛过程中使得水泥模板摔裂，减少次品率；同时能够探测出放置台的水平高度，以及时对放置台的高度进行调节。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于桁架楼层板的码垛装置，其包括：

放置组件，所述放置组件包括相连的升降机构和放置台，所述升降机构用于驱动所述放置台升降；

定位组件，所述定位组件包括探测仪、设置于所述放置台上方的安装件及与所述安装件相连的多个定位件，所述定位件垂直于所述安装件设置。

可选地，所述定位组件还包括螺栓，所述安装件为安装板，所述安装板设置有安装槽，所述定位件开设有安装孔，所述螺栓穿过所述安装槽和所述安装孔以将所述安装件和所述定位件相连。

可选地，所述安装槽沿竖直方向延伸。

可选地，所述放置组件包括支撑架和位于所述支撑架上方的若干个支撑梁，若干个所述支撑梁上方形成放置台，相邻的所述支撑梁之间形成镂空处。

可选地，所述升降机构为滑轮组，所述滑轮组的一端与动力机构相连，另一端与所述支撑架相连。

可选地，至少两个支撑梁的两端分别设置有限位杆。

可选地，设有限位杆的支撑梁上设置有滑槽，所述滑槽沿支撑梁的方向延伸，所述限位杆位于所述滑槽内，并能够沿着所述滑槽滑动。

可选地，所述限位杆为伸缩杆。

可选地，所述放置组件还包括机架，所述支撑架的两端分别设置有限位滑轮，所述限位滑轮抵接在所述机架的一侧并能够沿着所述机架做竖直运动。

可选地，所述机架的底端连接有万向轮。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的用于桁架楼层板的码垛装置，通过设置升降机构驱动放置台升降，从而保证在放置桁架楼层板时，楼层板与放置平面的高度较小，避免在码垛过程中使得水泥模板摔裂，减少次品率；通过设置探测仪与定位件，安装件随着放置台的升降而升降，进而带动多个定位件升降，探测仪感应到不同的定位件，进而计算出放置台的水平高度，以及时对放置台的高度进行调节。

2.本申请所提供的用于桁架楼层板的码垛装置，通过设置升降机构驱动放置台升降，从而保证在放置桁架楼层板时，楼层板与放置平面的高度较小，避免在码垛过程中使得水泥模板摔裂，减少次品率；通过设置探测仪与定位件，安装件随着放置台的升降而升降，进而带动多个定位件升降，探测仪感应到不同的定位件，进而计算出放置台的水平高度，以及时对放置台的高度进行调节；通过设置安装槽沿竖直方向延伸，从而能够使得螺栓在拧松后能够沿着安装槽滑动，进而调节相邻的定位件之间的距离，以适应不用尺寸的桁架楼层板。

3.本申请所提供的用于桁架楼层板的码垛装置，通过设置支撑梁对桁架楼层板进行支撑，支撑梁之间形成的镂空处便于摆渡装置作业，以将码垛完成的楼层板运输转移。

4.本申请所提供的用于桁架楼层板的码垛装置，由于桁架楼层板的重量较大，因此在放置桁架楼层板时，其难免出现震动或滑动现象，通过设置限位杆，以对桁架楼层板进行定位，防止其从发生偏移，为后续的楼层板的放置及最终的摆渡提供便利；通过设置限位杆能够沿着滑槽滑动，当放置后的楼层板出现偏移时，限位杆滑动至与楼层板接触位置时，能够挪动楼层板的位置，以使其码垛整齐。

5.本申请所提供的用于桁架楼层板的码垛装置，通过在设置限位滑轮，并使得限位滑轮抵接在机架的一侧，从而对支撑架的运动起到导向作用，保证支撑架带动支撑梁沿着特定方向运动，避免桁架楼层板放置偏移。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的码垛装置立体示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本申请实施例涉及的码垛装置正视示意图。

部件和附图标记列表：

1、安装件；2、定位件；3、螺栓；4、安装槽；5、支撑架；6、支撑梁；7、滑轮组；8、动力机构；9、限位杆；10、机架；11、限位滑轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-3所示，本申请的实施例公开了一种用于桁架楼层板的码垛装置，其包括：放置组件和定位组件。其中，放置组件包括相连的升降机构和放置台，升降机构用于驱动放置台升降；定位组件包括探测仪、设置于放置台上方的安装件1及与安装件1相连的多个定位件2，定位件2垂直于安装件1设置。通过设置升降机构驱动放置台升降，从而保证在放置桁架楼层板时，楼层板与放置平面的高度较小，避免在码垛过程中使得水泥模板摔裂，减少次品率；通过设置探测仪与定位件2，安装件1随着放置台的升降而升降，进而带动多个定位件2升降，探测仪感应到不同的定位件2，进而计算出放置台的水平高度，以及时对放置台的高度进行调节。

具体的，本实施例对探测仪的具体位置不做限制，只要能感应到定位件2即可。

作为一种实施方式，定位组件还包括螺栓3，安装件1为安装板，安装板设置有安装槽4，定位件2开设有安装孔，螺栓3穿过安装槽4和安装孔以将安装件1和定位件2相连。通过设置螺栓3穿过安装槽4和安装孔以将安装件1和定位件2相连，方便拆装，便于更换定位件2。

可以理解的是，螺栓3的另一端通过螺母紧固。

作为一种实施方式，安装槽4沿竖直方向延伸。通过设置安装槽4沿竖直方向延伸，从而能够使得螺栓3在拧松后能够沿着安装槽4滑动，进而调节相邻的定位件2之间的距离，以适应不用尺寸的桁架楼层板。

作为一种实施方式，放置组件包括支撑架5和位于支撑架5上方的若干个支撑梁6，若干个支撑梁6上方形成放置台，相邻的支撑梁6之间形成镂空处。通过设置支撑梁6对桁架楼层板进行支撑，支撑梁6之间形成的镂空处便于摆渡装置作业，以将码垛完成的楼层板运输转移。

作为一种实施方式，升降机构为滑轮组7，滑轮组7的一端与动力机构8相连，另一端与支撑架5相连。通过设置滑轮组7带动支撑架5做升降运动，运动过程流畅，无卡顿现象发生。

本实施例对滑轮组7的类型不做限制，可以使用现有的滑轮组7，只要能实现支撑架5的升降即可。

作为一种实施方式，至少两个支撑梁6的两端分别设置有限位杆9。由于桁架楼层板的重量较大，因此在放置桁架楼层板时，其难免出现震动或滑动现象，通过设置限位杆9，以对桁架楼层板进行定位，防止其从发生偏移，为后续的楼层板的放置及最终的摆渡提供便利。

作为一种实施方式，设有限位杆9的支撑梁6上设置有滑槽，滑槽沿支撑梁6的方向延伸，限位杆9位于滑槽内，并能够沿着滑槽滑动。通过设置限位杆9能够沿着滑槽滑动，当放置后的楼层板出现偏移时，限位杆9滑动至与楼层板接触位置时，能够挪动楼层板的位置，以使其码垛整齐。

作为一种实施方式，限位杆9为伸缩杆。通过设置限位杆9为伸缩杆，灵活调节伸缩杆的长度，能够留出充分的作业空间，便于码垛，同时便于摆渡装置将码垛完成的楼层板转移。

作为一种实施方式，放置组件还包括机架10，支撑架5的两端分别设置有限位滑轮11，限位滑轮11抵接在机架10的一侧并能够沿着机架10做竖直运动。通过在设置限位滑轮11，并使得限位滑轮11抵接在机架10的一侧，从而对支撑架5的运动起到导向作用，保证支撑架5带动支撑梁6沿着特定方向运动，避免桁架楼层板放置偏移。

作为一种实施方式，机架10的底端连接有万向轮。该设置方式能够灵活移动该码垛装置的位置，使其能够用于不同的作业地点。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于桁架楼层板的码垛装置，其特征在于，其包括：

放置组件，所述放置组件包括相连的升降机构和放置台，所述升降机构用于驱动所述放置台升降；

定位组件，所述定位组件包括探测仪、设置于所述放置台上方的安装件及与所述安装件相连的多个定位件，所述定位件垂直于所述安装件设置。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述定位组件还包括螺栓，所述安装件为安装板，所述安装板设置有安装槽，所述定位件开设有安装孔，所述螺栓穿过所述安装槽和所述安装孔以将所述安装件和所述定位件相连。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述安装槽沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的码垛装置，其特征在于，所述放置组件包括支撑架和位于所述支撑架上方的若干个支撑梁，若干个所述支撑梁上方形成放置台，相邻的所述支撑梁之间形成镂空处。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述升降机构为滑轮组，所述滑轮组的一端与动力机构相连，另一端与所述支撑架相连。

6.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，至少两个支撑梁的两端分别设置有限位杆。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，设有限位杆的支撑梁上设置有滑槽，所述滑槽沿支撑梁的方向延伸，所述限位杆位于所述滑槽内，并能够沿着所述滑槽滑动。

8.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述限位杆为伸缩杆。

9.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述放置组件还包括机架，所述支撑架的两端分别设置有限位滑轮，所述限位滑轮抵接在所述机架的一侧并能够沿着所述机架做竖直运动。

10.根据权利要求9所述的码垛装置，其特征在于，所述机架的底端连接有万向轮。

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