CN217168538U - 一种智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定连接有安装箱，所述安装箱内设有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有安装机构，所述安装机构连接有摄像监控装置本体，所述安装箱内设有用于清理摄像监控装置本体的清理机构，所述安装箱顶部开设有通口，所述通口两端内侧壁均开设有安装槽。本实用新型通过第一电机、丝杆、安装板和安装座的配合使用，使得摄像监控装置本体易于收纳至安装箱内，从而使得装置在停止使用时，避免灰尘堆积至摄像监控装置本体上，保证监控摄像效果，同时在第二电机、第一齿轮、第二齿轮和清理毛刷的配合使用中，对摄像监控装置本体表面进行清理，防止灰尘影响摄像清晰度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人设备机技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的智能巡检机器人在使用中，监控摄像装置长期暴露在空气中，从而导致灰尘易堆积在监控摄像装置上，进而影响监控摄像效果，同时监控摄像装置暴露在外界也易遭受到碰撞，导致监控摄像装置受损，进而使得机器人的使用寿命降低，同时智能巡检机器人在巡检过程中也会产生振动，振动也会对监控摄像装置造成一定损伤，影响使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能巡检机器人上监控摄像装置易受到灰尘和振动影响，影响使用的问题，而提出的一种智能巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定连接有安装箱，所述安装箱内设有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有安装机构，所述安装机构连接有摄像监控装置本体，所述安装箱内设有用于清理摄像监控装置本体的清理机构，所述安装箱顶部开设有通口，所述通口两端内侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内设有封闭机构。
优选地，所述缓冲机构包括与安装箱内侧壁固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部固定连接有U型板，所述安装箱内侧壁固定连接限位杆，所述限位杆外侧壁滑动套接有连接块，所述连接块外侧壁与U型板外侧壁固定连接。
优选地，所述安装机构包括与U型板内侧壁固定连接的第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆顶部与U型板内侧壁转动连接，所述丝杆外侧壁螺纹连接有安装板，所述安装板外侧壁与U型板内侧壁滑动连接，所述安装板外侧壁固定连接有安装座，所述安装座顶部与摄像监控装置本体底部固定连接。
优选地，所述安装板底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转轴，所述转轴顶部贯穿安装板并固定连接有第一齿轮，所述安装座外侧壁固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接。
优选地，所述清理机构包括与安装箱内侧壁固定连接的电动推杆，所述电动推杆活动杆端外侧壁固定连接有连接板，所述连接板外侧壁与安装箱内侧壁滑动连接，所述连接板远离电动推杆一端外侧壁固定连接有清理毛刷。
优选地，所述封闭机构包括与安装槽内侧壁滑动连接的挡板，两个所述挡板顶部均固定连接有拉块，两个所述拉块相对一端外侧壁均固定连接有磁铁，两个所述磁铁之间磁性连接。
本实用新型的有益效果为：
通过第一电机、丝杆、安装板和安装座的配合使用，使得摄像监控装置本体易于收纳至安装箱内，从而使得装置在停止使用时，避免灰尘堆积至摄像监控装置本体上，保证监控摄像效果，同时在第二电机、第一齿轮、第二齿轮和清理毛刷的配合使用中，对摄像监控装置本体表面进行清理，防止灰尘影响摄像清晰度，并且通过缓冲弹簧和U型板的配合使用，降低振动对摄像监控装置本体造成的损伤，对摄像监控装置本体起到缓冲保护作用，保证装置较长的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能巡检机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能巡检机器人中安装箱的剖视图；
图3为图2中A处结构放大图。
图中：1、机器人本体；2、安装箱；3、摄像监控装置本体；4、缓冲弹簧；5、U型板；6、限位杆；7、连接块；8、第一电机；9、丝杆；10、安装板；11、安装座；12、第二电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、电动推杆；16、连接板；17、清理毛刷；18、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为现有技术，在此不做赘述，机器人本体1顶部固定连接有安装箱2，安装箱2内设有缓冲机构。
其中，缓冲机构包括与安装箱2内侧壁固定连接的缓冲弹簧4，缓冲弹簧4顶部固定连接有U型板5，安装箱2内侧壁固定连接限位杆6，限位杆6外侧壁滑动套接有连接块7，连接块7外侧壁与U型板5外侧壁固定连接，通过限位杆6和连接块7的设置，使得U型板5沿直线进行上下移动，避免U型板5发生较大晃动，影响摄像监控装置本体3拍摄效果。
缓冲机构上连接有安装机构，安装机构包括与U型板5内侧壁固定连接的第一电机8，第一电机8输出端固定连接有丝杆9，丝杆9顶部与U型板5内侧壁转动连接，丝杆9外侧壁螺纹连接有安装板10，安装板10外侧壁与U型板5内侧壁滑动连接，安装板10外侧壁固定连接有安装座11，安装座11顶部与摄像监控装置本体3底部固定连接。
安装板10底部固定连接有第二电机12，第一电机8和第二电机12均为伺服电机，为现有技术，在此不做赘述，第二电机12输出端固定连接有转轴，转轴顶部贯穿安装板10并固定连接有第一齿轮13，安装座11外侧壁固定套接有第二齿轮14，第一齿轮13和第二齿轮14之间啮合连接。
安装机构连接有摄像监控装置本体3，摄像监控装置本体3为现有技术，在此不做赘述，安装箱2内设有用于清理摄像监控装置本体3的清理机构，清理机构包括与安装箱2内侧壁固定连接的电动推杆15，电动推杆15为现有技术，在此不做赘述，电动推杆15活动杆端外侧壁固定连接有连接板16，连接板16外侧壁与安装箱2内侧壁滑动连接，连接板16远离电动推杆15一端外侧壁固定连接有清理毛刷17，清理毛刷17为软质毛刷，避免清理毛刷17对摄像监控装置本体3造成损伤。
安装箱2顶部开设有通口，通口两端内侧壁均开设有安装槽，安装槽内设有封闭机构。
其中，封闭机构包括与安装槽内侧壁滑动连接的挡板18，两个挡板18顶部均固定连接有拉块，两个拉块相对一端外侧壁均固定连接有磁铁，两个磁铁之间磁性连接。
本实用新型中，拉动拉块，将两个挡板18向相对方向进行拉动，使得两个挡板18均移动至安装槽内，启动第一电机8正转，第一电机8带动丝杆9进行转动，从而使得安装板10带动摄像监控装置本体3向通口方向进行移动，使得摄像监控装置本体3移动至安装箱2外，在装置进行巡检过程中，通过第二电机12带动转轴和第一齿轮13进行转动，从而使得第一齿轮13通过第二齿轮14带动安装座11和摄像监控装置本体3进行旋转，从而调节监控角度，方便进行巡检工作。
巡检工作结束后，启动第一电机8反转，使得安装板10和摄像监控装置本体3复位，通过电动推杆15，使得清理毛刷17靠近摄像监控装置本体3，通过第二电机12使得摄像监控装置本体3进行旋转，从而使得清理毛刷17对摄像监控装置本体3外壁进行清理，清理结束后，使得清理毛刷17复位，拉动两个挡板18，使得两个磁铁贴合在一起，关闭通口。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能巡检机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）顶部固定连接有安装箱（2），所述安装箱（2）内设有缓冲机构，所述缓冲机构上连接有安装机构，所述安装机构连接有摄像监控装置本体（3），所述安装箱（2）内设有用于清理摄像监控装置本体（3）的清理机构，所述安装箱（2）顶部开设有通口，所述通口两端内侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内设有封闭机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括与安装箱（2）内侧壁固定连接的缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）顶部固定连接有U型板（5），所述安装箱（2）内侧壁固定连接限位杆（6），所述限位杆（6）外侧壁滑动套接有连接块（7），所述连接块（7）外侧壁与U型板（5）外侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述安装机构包括与U型板（5）内侧壁固定连接的第一电机（8），所述第一电机（8）输出端固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）顶部与U型板（5）内侧壁转动连接，所述丝杆（9）外侧壁螺纹连接有安装板（10），所述安装板（10）外侧壁与U型板（5）内侧壁滑动连接，所述安装板（10）外侧壁固定连接有安装座（11），所述安装座（11）顶部与摄像监控装置本体（3）底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述安装板（10）底部固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）输出端固定连接有转轴，所述转轴顶部贯穿安装板（10）并固定连接有第一齿轮（13），所述安装座（11）外侧壁固定套接有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）之间啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述清理机构包括与安装箱（2）内侧壁固定连接的电动推杆（15），所述电动推杆（15）活动杆端外侧壁固定连接有连接板（16），所述连接板（16）外侧壁与安装箱（2）内侧壁滑动连接，所述连接板（16）远离电动推杆（15）一端外侧壁固定连接有清理毛刷（17）。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述封闭机构包括与安装槽内侧壁滑动连接的挡板（18），两个所述挡板（18）顶部均固定连接有拉块，两个所述拉块相对一端外侧壁均固定连接有磁铁，两个所述磁铁之间磁性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220742990.6U CN217168538U (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 一种智能巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217168538U true CN217168538U (zh) | 2022-08-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202220742990.6U Active CN217168538U (zh) | 2022-04-01 | 2022-04-01 | 一种智能巡检机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-01 CN CN202220742990.6U patent/CN217168538U/zh active Active
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