CN111772538A - 一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体,所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，本发明可以在地面上四处游走进行吸尘，当要吸尘时会伸出喇叭状开口从地面上吸起尘土，当尘土比较难吸起时，本发明会调节开口的大小以调节吸力，并且当地面上有垃圾时，本发明的开口可以将垃圾夹起并放入收集盒内，非常方便快捷。

Description

一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手

技术领域

本发明涉及机械手相关的领域，具体为一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手。

背景技术

家中地面需要经常性的除尘清洁，一般人们都是手动使用各种清洁工具对地面进行灰尘清扫以及垃圾处理，非常费时费力，还有一些条件较好家庭会使用自动扫地机器人，但是大多数扫地机器人只能简单清扫灰尘，在遇见大件垃圾时无法处理，并且效率较低，本发明阐述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，本例的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体,所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，并延伸入所述调节腔内，所述滑腔内上下滑动的设有滑销，所述滑销右侧通过螺纹连接于所述螺杆，所述滑销内上下贯通的设有气口，所述滑销下端设有开口向下的环腔，所述环腔内转动连接有转筒，所述转筒内上下贯通的设有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁设有开口向内的滑槽，所述扭簧腔内上下滑动的设有滑筒，所述滑筒左右两端滑动连接于所述滑槽内，所述滑筒上上下贯通的设有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述气口内，所述滑筒与所述滑销之间固连有扭簧，以所述通口为对称中心，所述滑筒下端环形阵列分布的铰接有四个摆杆，所述摆杆之间固连有弹力布，使得所述弹力布与所述摆杆连成一个环绕的开口向下的筒形，所述摆杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述转筒下端固连有拉簧，所述调节腔内的所述光滑杆下端固连有右齿轮，所述调节腔上壁固连有推杆，所述推杆下端转动连接有左齿轮，所述左齿轮下端固连有摩擦杆，所述摩擦杆下端固连有摩擦轮，所述摩擦轮左端抵在所述转筒右端，初始时所述滑销位于所述滑腔上端，启动所述主电机，进而带动所述螺杆转动，进而所述滑销在所述螺杆的带动下向下移动，直至所述滑销脱离所述螺杆，此时所述滑销转动连接于所述光滑杆，所述滑销保持不动，所述滑销下端抵在所述滑腔下壁上，此时所述转筒向下延伸入所述通孔内，并可在所述通孔内转动，所述摆杆受所述拉簧的力向着远离所述通口一侧打开，此时所述弹力布与所述摆杆形成一个向下的喇叭形开口，对准地面，将地面上的灰尘吸起，吸起的灰尘通过所述通口与所述气口向上进入所述滑腔，再向上进行后续的处理，当地面上的灰尘比较难以吸起时，所述推杆向上拉动所述左齿轮，进而使得所述左齿轮啮合于所述右齿轮，进而通过所述右齿轮带动所述左齿轮转动，进而通过所述摩擦杆带动所述摩擦轮转动，进而带动所述转筒转动，进而所述转筒通过所述滑槽的限位，带动所述滑筒一起转动，进而转动的所述滑筒不断将所述扭簧扭紧，不断扭紧的所述扭簧的竖向长度也不断变短，进而带动所述滑筒向上移动，进而向上拉动所述摆杆，所述摆杆在所述转筒下开口的限位下向所述通口一侧摆动，进而所述摆杆与所述弹力布形成的喇叭形开口的口径减小，进而开口处的吸力增强，更容易吸起尘土，当地面上有垃圾时，使用上述相同方式，使所述摆杆向所述通口一侧摆动而减小所述摆杆与所述弹力布的开口口径，可以将垃圾夹起，方便后续的处理。

可优选地，所述壳体右侧设有吊板，所述壳体上端通过球铰连接于所述吊板上，所述吊板内设有开口向上的过滤腔，所述过滤腔内上下滑动设有滤网，所述滤网上端固连有连接杆，所述连接杆上端固连有封闭板，所述封闭板上端固连有拉环，使用时所述封闭板堵住所述过滤腔的上开口，所述过滤腔下壁相连通的设有排气道，所述排气道右侧设有副电机，所述副电机左端动力连接有转轴，所述排气道内设有固连于所述转轴的风轮，所述过滤腔左壁相连通的设有气孔，所述滑腔上壁相连通的设有导气道，所述导气道与所述气孔之间相连通的设有连接软管，启动所述副电机，进而通过所述转轴带动所述风轮转动，进而所述风轮将所述过滤腔内的空气抽出，进而通过气流带动所述弹力布与所述摆杆在地面上吸气，吸起的尘土进入所述滑腔，再通过所述导气道与所述连接软管以及所述气孔，进入所述过滤腔内，随后受到所述滤网的过滤，当所述滤网上的尘土积累到一定量时，向上拉动所述拉环，进而通过所述封闭板向上拉动所述连接杆，进而将所述滤网拉出所述过滤腔外，方便对所述滤网上的尘土进行回收。

可优选地，所述转轴左端向左延伸至所述吊板外，所述转轴左端固设有小齿轮，所述吊板内以所述转轴为对称中心上下相对称的设有开口向左的细腔，所述细腔右壁上固设有右磁铁，所述细腔内左右滑动设有支撑杆，所述支撑杆右端固设有左磁铁，所述左磁铁与所述右磁铁之间固连有复位弹簧，所述支撑杆左端通过轴承连接有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有拉绳，所述拉绳一端固连于所述壳体右端，所述吊板下端固连有收集盒，所述收集盒内设有开口向上的收集腔，当所述弹力布与所述摆杆夹起垃圾时，所述左磁铁与所述右磁铁接通，进而所述左磁铁受所述右磁铁的吸引向右移动，进而通过所述支撑杆带动所述卷绳轮向右移动，直至所述卷绳轮啮合于所述小齿轮，此时随着所述转轴的转动，所述小齿轮带动所述卷绳轮转动，进而所述卷绳轮卷绕所述拉绳，进而带动所述壳体向右倾斜，将垃圾落入所述收集腔内做收集。

可优选地，所述收集盒前后两端各设有四个车轮，方便所述吊板带动所述壳体四处行进。

本发明的有益效果是：本发明可以在地面上四处游走进行吸尘，当要吸尘时会伸出喇叭状开口从地面上吸起尘土，当尘土比较难吸起时，本发明会调节开口的大小以调节吸力，并且当地面上有垃圾时，本发明的开口可以将垃圾夹起并放入收集盒内，非常方便快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手的整体结构示意图；

图2为图1的“A”位置的放大示意图；

图3为图1的“B”位置的放大示意图；

图4为图1的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体11,所述壳体11内设有滑腔14，所述滑腔14右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽13，所述滑腔14下壁相连通的设有通孔37，所述通孔37右壁相连通的设有开口向左的调节腔48，所述螺杆槽13上壁内设有主电机18，所述主电机18下端动力连接有螺杆12，所述螺杆12下端固连有表面光滑的光滑杆52，所述光滑杆52向下穿过所述螺杆槽13，并延伸入所述调节腔48内，所述滑腔14内上下滑动的设有滑销54，所述滑销54右侧通过螺纹连接于所述螺杆12，所述滑销54内上下贯通的设有气口53，所述滑销54下端设有开口向下的环腔36，所述环腔36内转动连接有转筒38，所述转筒38内上下贯通的设有扭簧腔45，所述扭簧腔45左右壁设有开口向内的滑槽39，所述扭簧腔45内上下滑动的设有滑筒41，所述滑筒41左右两端滑动连接于所述滑槽39内，所述滑筒41上上下贯通的设有通口44，所述滑筒41上端向上延伸入所述气口53内，所述滑筒41与所述滑销54之间固连有扭簧40，以所述通口44为对称中心，所述滑筒41下端环形阵列分布的铰接有四个摆杆16，所述摆杆16之间固连有弹力布15，使得所述弹力布15与所述摆杆16连成一个环绕的开口向下的筒形，所述摆杆16上滑动连接有滑块43，所述滑块43与所述转筒38下端固连有拉簧42，所述调节腔48内的所述光滑杆52下端固连有右齿轮50，所述调节腔48上壁固连有推杆51，所述推杆51下端转动连接有左齿轮49，所述左齿轮49下端固连有摩擦杆47，所述摩擦杆47下端固连有摩擦轮46，所述摩擦轮46左端抵在所述转筒38右端，初始时所述滑销54位于所述滑腔14上端，启动所述主电机18，进而带动所述螺杆12转动，进而所述滑销54在所述螺杆12的带动下向下移动，直至所述滑销54脱离所述螺杆12，此时所述滑销54转动连接于所述光滑杆52，所述滑销54保持不动，所述滑销54下端抵在所述滑腔14下壁上，此时所述转筒38向下延伸入所述通孔37内，并可在所述通孔37内转动，所述摆杆16受所述拉簧42的力向着远离所述通口44一侧打开，此时所述弹力布15与所述摆杆16形成一个向下的喇叭形开口，对准地面，将地面上的灰尘吸起，吸起的灰尘通过所述通口44与所述气口53向上进入所述滑腔14，再向上进行后续的处理，当地面上的灰尘比较难以吸起时，所述推杆51向上拉动所述左齿轮49，进而使得所述左齿轮49啮合于所述右齿轮50，进而通过所述右齿轮50带动所述左齿轮49转动，进而通过所述摩擦杆47带动所述摩擦轮46转动，进而带动所述转筒38转动，进而所述转筒38通过所述滑槽39的限位，带动所述滑筒41一起转动，进而转动的所述滑筒41不断将所述扭簧40扭紧，不断扭紧的所述扭簧40的竖向长度也不断变短，进而带动所述滑筒41向上移动，进而向上拉动所述摆杆16，所述摆杆16在所述转筒38下开口的限位下向所述通口44一侧摆动，进而所述摆杆16与所述弹力布15形成的喇叭形开口的口径减小，进而开口处的吸力增强，更容易吸起尘土，当地面上有垃圾时，使用上述相同方式，使所述摆杆16向所述通口44一侧摆动而减小所述摆杆16与所述弹力布15的开口口径，可以将垃圾夹起，方便后续的处理。

有益地，所述壳体11右侧设有吊板22，所述壳体11上端通过球铰连接于所述吊板22上，所述吊板22内设有开口向上的过滤腔24，所述过滤腔24内上下滑动设有滤网28，所述滤网28上端固连有连接杆27，所述连接杆27上端固连有封闭板26，所述封闭板26上端固连有拉环25，使用时所述封闭板26堵住所述过滤腔24的上开口，所述过滤腔24下壁相连通的设有排气道32，所述排气道32右侧设有副电机31，所述副电机31左端动力连接有转轴30，所述排气道32内设有固连于所述转轴30的风轮29，所述过滤腔24左壁相连通的设有气孔23，所述滑腔14上壁相连通的设有导气道17，所述导气道17与所述气孔23之间相连通的设有连接软管20，启动所述副电机31，进而通过所述转轴30带动所述风轮29转动，进而所述风轮29将所述过滤腔24内的空气抽出，进而通过气流带动所述弹力布15与所述摆杆16在地面上吸气，吸起的尘土进入所述滑腔14，再通过所述导气道17与所述连接软管20以及所述气孔23，进入所述过滤腔24内，随后受到所述滤网28的过滤，当所述滤网28上的尘土积累到一定量时，向上拉动所述拉环25，进而通过所述封闭板26向上拉动所述连接杆27，进而将所述滤网28拉出所述过滤腔24外，方便对所述滤网28上的尘土进行回收。

有益地，所述转轴30左端向左延伸至所述吊板22外，所述转轴30左端固设有小齿轮55，所述吊板22内以所述转轴30为对称中心上下相对称的设有开口向左的细腔59，所述细腔59右壁上固设有右磁铁61，所述细腔59内左右滑动设有支撑杆57，所述支撑杆57右端固设有左磁铁58，所述左磁铁58与所述右磁铁61之间固连有复位弹簧60，所述支撑杆57左端通过轴承连接有卷绳轮56，所述卷绳轮56上卷绕有拉绳19，所述拉绳19一端固连于所述壳体11右端，所述吊板22下端固连有收集盒34，所述收集盒34内设有开口向上的收集腔33，当所述弹力布15与所述摆杆16夹起垃圾时，所述左磁铁58与所述右磁铁61接通，进而所述左磁铁58受所述右磁铁61的吸引向右移动，进而通过所述支撑杆57带动所述卷绳轮56向右移动，直至所述卷绳轮56啮合于所述小齿轮55，此时随着所述转轴30的转动，所述小齿轮55带动所述卷绳轮56转动，进而所述卷绳轮56卷绕所述拉绳19，进而带动所述壳体11向右倾斜，将垃圾落入所述收集腔33内做收集。

有益地，所述收集盒34前后两端各设有四个车轮35，方便所述吊板22带动所述壳体11四处行进。

以下结合图1至图4对本文中的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手的使用步骤进行详细说明：初始状态时，所述滑销54与所述转筒38以及所述摆杆16位于所述滑腔14内，所述壳体11处于竖直位置。

要进行使用时，启动所述主电机18，进而带动所述螺杆12转动，进而所述滑销54在所述螺杆12的带动下向下移动，直至所述滑销54脱离所述螺杆12，此时所述滑销54转动连接于所述光滑杆52，所述滑销54保持不动，所述滑销54下端抵在所述滑腔14下壁上，此时所述转筒38向下延伸入所述通孔37内，并可在所述通孔37内转动，所述摆杆16受所述拉簧42的力向着远离所述通口44一侧打开，此时所述弹力布15与所述摆杆16形成一个向下的喇叭形开口，对准地面，此时启动所述副电机31，进而通过所述转轴30带动所述风轮29转动，进而所述风轮29将所述过滤腔24内的空气抽出，进而通过气流带动所述弹力布15与所述摆杆16在地面上吸气，吸起的尘土进入所述滑腔14，再通过所述导气道17与所述连接软管20以及所述气孔23，进入所述过滤腔24内，随后受到所述滤网28的过滤，当所述滤网28上的尘土积累到一定量时，向上拉动所述拉环25，进而通过所述封闭板26向上拉动所述连接杆27，进而将所述滤网28拉出所述过滤腔24外，方便对所述滤网28上的尘土进行回收，当地面上的灰尘比较难以吸起时，所述推杆51向上拉动所述左齿轮49，进而使得所述左齿轮49啮合于所述右齿轮50，进而通过所述右齿轮50带动所述左齿轮49转动，进而通过所述摩擦杆47带动所述摩擦轮46转动，进而带动所述转筒38转动，进而所述转筒38通过所述滑槽39的限位，带动所述滑筒41一起转动，进而转动的所述滑筒41不断将所述扭簧40扭紧，不断扭紧的所述扭簧40的竖向长度也不断变短，进而带动所述滑筒41向上移动，进而向上拉动所述摆杆16，所述摆杆16在所述转筒38下开口的限位下向所述通口44一侧摆动，进而所述摆杆16与所述弹力布15形成的喇叭形开口的口径减小，进而开口处的吸力增强，更容易吸起尘土，当地面上有垃圾时，使用上述相同方式，使所述摆杆16向所述通口44一侧摆动而减小所述摆杆16与所述弹力布15的开口口径，可以将垃圾夹起，此时所述左磁铁58与所述右磁铁61接通，进而所述左磁铁58受所述右磁铁61的吸引向右移动，进而通过所述支撑杆57带动所述卷绳轮56向右移动，直至所述卷绳轮56啮合于所述小齿轮55，此时随着所述转轴30的转动，所述小齿轮55带动所述卷绳轮56转动，进而所述卷绳轮56卷绕所述拉绳19，进而带动所述壳体11向右倾斜，将垃圾落入所述收集腔33内做收集。

本发明的有益效果是：本发明可以在地面上四处游走进行吸尘，当要吸尘时会伸出喇叭状开口从地面上吸起尘土，当尘土比较难吸起时，本发明会调节开口的大小以调节吸力，并且当地面上有垃圾时，本发明的开口可以将垃圾夹起并放入收集盒内，非常方便快捷。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑腔，所述滑腔右壁相连通的设有开口向左的螺杆槽，所述滑腔下壁相连通的设有通孔，所述通孔右壁相连通的设有开口向左的调节腔，所述螺杆槽上壁内设有主电机，所述主电机下端动力连接有螺杆，所述螺杆下端固连有表面光滑的光滑杆，所述光滑杆向下穿过所述螺杆槽，并延伸入所述调节腔内，所述滑腔内上下滑动的设有滑销，所述滑销右侧通过螺纹连接于所述螺杆，所述滑销内上下贯通的设有气口，所述滑销下端设有开口向下的环腔，所述环腔内转动连接有转筒，所述转筒内上下贯通的设有扭簧腔，所述扭簧腔左右壁设有开口向内的滑槽，所述扭簧腔内上下滑动的设有滑筒，所述滑筒左右两端滑动连接于所述滑槽内，所述滑筒上上下贯通的设有通口，所述滑筒上端向上延伸入所述气口内，所述滑筒与所述滑销之间固连有扭簧，以所述通口为对称中心，所述滑筒下端环形阵列分布的铰接有四个摆杆，所述摆杆之间固连有弹力布，使得所述弹力布与所述摆杆连成一个环绕的开口向下的筒形，所述摆杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述转筒下端固连有拉簧，所述调节腔内的所述光滑杆下端固连有右齿轮，所述调节腔上壁固连有推杆，所述推杆下端转动连接有左齿轮，所述左齿轮下端固连有摩擦杆，所述摩擦杆下端固连有摩擦轮，所述摩擦轮左端抵在所述转筒右端。

2.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述壳体右侧设有吊板，所述壳体上端通过球铰连接于所述吊板上，所述吊板内设有开口向上的过滤腔，所述过滤腔内上下滑动设有滤网，所述滤网上端固连有连接杆，所述连接杆上端固连有封闭板，所述封闭板上端固连有拉环，使用时所述封闭板堵住所述过滤腔的上开口，所述过滤腔下壁相连通的设有排气道，所述排气道右侧设有副电机，所述副电机左端动力连接有转轴，所述排气道内设有固连于所述转轴的风轮，所述过滤腔左壁相连通的设有气孔，所述滑腔上壁相连通的设有导气道，所述导气道与所述气孔之间相连通的设有连接软管。

3.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述转轴左端向左延伸至所述吊板外，所述转轴左端固设有小齿轮，所述吊板内以所述转轴为对称中心上下相对称的设有开口向左的细腔，所述细腔右壁上固设有右磁铁，所述细腔内左右滑动设有支撑杆，所述支撑杆右端固设有左磁铁，所述左磁铁与所述右磁铁之间固连有复位弹簧，所述支撑杆左端通过轴承连接有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有拉绳，所述拉绳一端固连于所述壳体右端，所述吊板下端固连有收集盒，所述收集盒内设有开口向上的收集腔。

4.如权利要求1所述的一种具有可调节口径以及夹取功能的清扫机械手，其特征在于：所述收集盒前后两端各设有四个车轮。

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