CN111874618B - 一种垃圾拾取压扁收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，本发明可以降低环卫工人的工作强度，并且全自动的去拾取地面上的垃圾，检测到垃圾并将垃圾进行自动收集，将收集后的垃圾进行压扁，从而可以收集更多的垃圾，并且后续处理时可以更加节省空间。

Description

一种垃圾拾取压扁收集装置

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种垃圾拾取压扁收集装置。

背景技术

环卫工人每天都要早起来打扫城市的卫生，为了降低环卫工人的工作强度，而现在对于垃圾的拾取都需要人来操作，这样需要耗费过多的人力，并且一般收集完垃圾，垃圾之间的间隙都过大，从而减少了所能收集的垃圾数量，本发明阐述的一种垃圾拾取压扁收集装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种垃圾拾取压扁收集装置，本例的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端转动连接于所述电机腔上内壁，所述上输出轴外周固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接于所述齿条前端，所述小电机下端动力连接有粗螺纹杆，所述粗螺纹杆外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有滑动板，所述滑动板螺纹连接在所述粗螺纹杆外周，所述滑动板左侧转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆上端固连有啮合齿轮，所述转动丝杆下侧螺纹连接有滑块，所述滑块左右两侧铰接有以所述滑块中心线为对称轴的左右对称的上摆杆，所述上摆杆下端滑动连接有下摆杆，所述下摆杆内设有滑动腔，所述上摆杆下端固连有滑轴，所述滑轴滑动连接在所述滑动腔内，所述下摆杆下端铰接有上摆板，所述上摆板下端铰接有短摆板，所述短摆板下端铰接有齿状板，所述上摆板相互靠近的一端铰接有连接板，所述转动丝杆下端固连有两块固定板，所述连接板上下两端固连有以所述连接板中心线为对称轴的上下对称的减震弹簧，所述减震弹簧相互远离的一端固连在所述固定板相互靠近的一端，所述减震弹簧起到了减震的作用，当捡垃圾时，启动所述电机，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述大滑块向下移动，进而带动所述齿条向下移动，进而带动所述电机箱向下移动，当所述电机箱下降到最低点时，此时停止所述电机同时启动所述小电机，进而带动所述粗螺纹杆转动，进而带动所述滑动板向下移动，所述粗螺纹杆下端为光杆，所述当所述滑动板到达所述粗螺纹杆最下端后便不会将，进而带动所述啮合齿轮向下移动，进而使所述啮合齿轮于所述主动齿轮相啮合连接，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述转动丝杆转动，进而带动所述滑块向上移动，进而带动所述上摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动所述滑轴向相互靠近的一端摆动，进而带动所述下摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动所述上摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动所述短摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动所述齿状板向相互靠近的一端摆动，从而起到夹起垃圾的功能，此时反向启动所述电机，进而带动所述螺纹杆反向转动，进而带动所述大滑块向上移动，进而带动所述齿条向上移动，进而带动所述电机箱向上移动，当所述电机箱下降到最高点时，此时停止所述电机同时启动所述小电机上端，进而带动所述上输出轴转动，进而带动所述输出齿轮转动，进而带动所述电机箱向右移动，当所述电机箱到达所述齿条最右端时，停止所述小电机上端同时反向启动所述小电机下端，进而带动所述粗螺纹杆反向转动，进而带动所述主动齿轮反向转动，进而带动所述啮合齿轮反向转动，进而带动所述转动丝杆反向转动，进而带动所述滑块向下移动，进而带动所述上摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动所述下摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动所述滑轴向相互远离的一端摆动，进而带动所述上摆板向相互远离的一端摆动，进而带动所述短摆板向相互远离的一端摆动，进而带动所述齿状板向相互远离的一端摆动，从而将垃圾放下，此时反向启动所述小电机上端，进而带动所述上输出轴反向转动，进而带动所述输出齿轮反向转动，进而带动所述电机箱向左移动，当所述电机箱移动到所述齿条最左端时，此时停止所述小电机，从而完成一次捡垃圾的动作。

有益地，所述粗螺纹杆下端固连有固定块，所述固定块内设有推动腔，所述推动腔下内壁固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆上端固连有移动圆板，所述移动圆板左右两侧固连有以所述移动圆板中心线为对称轴的左右对称的侧耳，所述粗螺纹杆下侧设有左右贯通的移动腔，所述侧耳以及所述移动圆板滑动连接在所述移动腔内，当所述滑动板下降到所述粗螺纹杆下端所述侧耳上端时所述滑动板将不再移动，当所述电机箱到达所述齿条最左端时，此时启动所述推动机，进而带动所述推动杆向上移动，进而带动所述移动圆板向上移动，进而带动所述侧耳向上移动，进而带动所述滑动板向上移动，进而使所述滑动板与所述粗螺纹杆想啮合连接，此时反向启动所述小电机下端，进而带动所述粗螺纹杆反向转动，进而带动所述所述滑动板向上移动，进而使所述主动齿轮与所述啮合齿轮脱离啮合链接，从而起到恢复到未抓取垃圾状态。

有益地，所述移动壳右侧设有开口向上的垃圾腔，所述移动壳下侧设有折型腔，所述折型腔右侧转动连接有转动短轴，所述转动短轴右端固连有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固连在所述螺纹杆外周，所述转动短轴左端设有开口向左的连接槽，所述折型腔上内壁固连有支架，所述支架下端转动连接有上皮带轮，所述上皮带轮内滑动连接有连接转轴，所述连接转轴左端转动连接有连接折杆，所述连接折杆左端固连有三角块，所述连接折杆滑动连接有滑动支架，所述滑动支架固连所述折型腔上内壁，所述三角块上端接触连接有下梯形块，所述垃圾腔下端设有上下贯通的滑动槽以及滑动口，所述滑动口前后方向的长度大于所述滑动槽前后方向的长度，所述下梯形块滑动连接于所述滑动口内，所述下梯形块上端固连有承重板，所述折型腔右侧内壁转动连接有短转轴，所述短转轴外周固连有下皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接有皮带，所述下皮带轮左端固连有横丝杆，所述横丝杆转动连接在所述折型腔左内壁上，所述横丝杆外周螺纹连接有挤压板，当垃圾放入所述垃圾腔内时，垃圾将落入所述承重板上端，随着垃圾的增多，垃圾的重量增加，进而带动所述承重板向下移动，进而带动所述下梯形块向下移动，进而带动所述三角块向下移动，进而带动所述三角块向右移动，进而带动所述连接折杆向右移动，进而带动所述连接转轴向右移动，进而带动所述连接转轴于所述转动短轴连接，所述连接转轴滑动连接于所述连接槽内，当所述电机启动时，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述啮合锥齿轮转动，进而带动所述转动短轴转动，进而带动所述连接转轴转动，进而带动所述上皮带轮转动，进而带动所述皮带转动，进而带动所述下皮带轮转动，进而带动所述横丝杆转动，进而带动所述挤压板向右移动，从而将所述垃圾腔内的垃圾进行挤压，从而起到节省空间并且收集更多的垃圾。

有益地，所述垃圾腔上端设有上下贯通的取垃圾口，所述取垃圾口滑动连接有盖子，打开所述盖子就能通过所述取垃圾口将所述垃圾腔内的压扁收集好的垃圾取出处理。

有益地，所述齿条左端固连有侧限位块，所述滑轴下端固连有限位块，所述侧限位块起到了限制左极限位置的作用，所述限位块起到了防止所述上摆杆与所述下摆杆脱离连接的作用。

有益地，所述挤压板上设有左右贯通的通孔，所述通孔起到了挤压时所述承重板与所述挤压板不会发生干涉的作用。

有益地，所述限位块下端固连有腔内弹簧，所述腔内弹簧下端固连在所述滑动腔下内壁上，所述承重板下端固连有大弹簧，所述大弹簧下端固连在所述垃圾腔下内壁上，所述连接折杆左端固连有横弹簧，所述横弹簧固连在所述折型腔内壁上，所述齿状板上端固连有下弹簧，所述下弹簧上端固连在所述短摆板相互靠近的一端，所述短摆板相互靠近的一端固连有上弹簧，所述上弹簧上端固连在所述上摆板相互靠近的一端，所述腔内弹簧起到了复位所述限位块的功能，所述大弹簧起到了复位所述承重板的功能，所述横弹簧起到了复位所述连接折杆的功能，所述下弹簧以及所述上弹簧起到了所述齿状板以及所述上摆板与所述短摆板之间右弹性。

有益地，所述移动壳左下端固连有传感器，所述传感器与所述电机电性连接，所述传感器检测到垃圾后从而启动所述电机，从而进行捡垃圾的动作。

有益地，所述移动壳下端转动连接有车轮，所述车轮起到了所述移动壳可以自由移动的功能。

本发明的有益效果是：可以降低环卫工人的工作强度，并且全自动的去拾取地面上的垃圾，检测到垃圾并将垃圾进行自动收集，将收集后的垃圾进行压扁，从而可以收集更多的垃圾，并且后续处理时可以更加节省空间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种垃圾拾取压扁收集装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大示意图；

图3为图1的“B”的放大示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图1的“D”的放大示意图；

图6为图1的“E”的放大示意图；

图7为图1的“F”的放大示意图；

图8为图3的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图5的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳11，所述移动壳11下侧设有上下贯通的拾取孔13，所述移动壳11右侧设有开口向左的齿轮腔48，所述齿轮腔48下内壁固连有电机41，所述电机41上端动力连接有螺纹杆33，所述螺纹杆33外周螺纹连接有大滑块31，所述大滑块31左端固连有齿条30，所述齿条30滑动连接有电机箱51，所述电机箱51内设有电机腔53，所述电机腔53下内壁固连有小电机54，所述小电机54上端动力连接有上输出轴57，所述上输出轴57上端转动连接于所述电机腔53上内壁，所述上输出轴57外周固连有输出齿轮52，所述输出齿轮52后端啮合连接于所述齿条30前端，所述小电机54下端动力连接有粗螺纹杆34，所述粗螺纹杆34外周固连有主动齿轮27，所述主动齿轮27下侧设有滑动板26，所述滑动板26螺纹连接在所述粗螺纹杆34外周，所述滑动板26左侧转动连接有转动丝杆25，所述转动丝杆25上端固连有啮合齿轮28，所述转动丝杆25下侧螺纹连接有滑块24，所述滑块24左右两侧铰接有以所述滑块24中心线为对称轴的左右对称的上摆杆23，所述上摆杆23下端滑动连接有下摆杆22，所述下摆杆22内设有滑动腔75，所述上摆杆23下端固连有滑轴78，所述滑轴78滑动连接在所述滑动腔75内，所述下摆杆22下端铰接有上摆板15，所述上摆板15下端铰接有短摆板14，所述短摆板14下端铰接有齿状板19，所述上摆板15相互靠近的一端铰接有连接板35，所述转动丝杆25下端固连有两块固定板16，所述连接板35上下两端固连有以所述连接板35中心线为对称轴的上下对称的减震弹簧72，所述减震弹簧72相互远离的一端固连在所述固定板16相互靠近的一端，所述减震弹簧72起到了减震的作用，当捡垃圾时，启动所述电机41，进而带动所述螺纹杆33转动，进而带动所述大滑块31向下移动，进而带动所述齿条30向下移动，进而带动所述电机箱51向下移动，当所述电机箱51下降到最低点时，此时停止所述电机41同时启动所述小电机54，进而带动所述粗螺纹杆34转动，进而带动所述滑动板26向下移动，所述粗螺纹杆34下端为光杆，所述当所述滑动板26到达所述粗螺纹杆34最下端后便不会将，进而带动所述啮合齿轮28向下移动，进而使所述啮合齿轮28于所述主动齿轮27相啮合连接，进而带动所述啮合齿轮28转动，进而带动所述转动丝杆25转动，进而带动所述滑块24向上移动，进而带动所述上摆杆23向相互靠近的一端摆动，进而带动所述滑轴78向相互靠近的一端摆动，进而带动所述下摆杆22向相互靠近的一端摆动，进而带动所述上摆板15向相互靠近的一端摆动，进而带动所述短摆板14向相互靠近的一端摆动，进而带动所述齿状板19向相互靠近的一端摆动，从而起到夹起垃圾的功能，此时反向启动所述电机41，进而带动所述螺纹杆33反向转动，进而带动所述大滑块31向上移动，进而带动所述齿条30向上移动，进而带动所述电机箱51向上移动，当所述电机箱51下降到最高点时，此时停止所述电机41同时启动所述小电机54上端，进而带动所述上输出轴57转动，进而带动所述输出齿轮52转动，进而带动所述电机箱51向右移动，当所述电机箱51到达所述齿条30最右端时，停止所述小电机54上端同时反向启动所述小电机54下端，进而带动所述粗螺纹杆34反向转动，进而带动所述主动齿轮27反向转动，进而带动所述啮合齿轮28反向转动，进而带动所述转动丝杆25反向转动，进而带动所述滑块24向下移动，进而带动所述上摆杆23向相互远离的一端摆动，进而带动所述下摆杆22向相互远离的一端摆动，进而带动所述滑轴78向相互远离的一端摆动，进而带动所述上摆板15向相互远离的一端摆动，进而带动所述短摆板14向相互远离的一端摆动，进而带动所述齿状板19向相互远离的一端摆动，从而将垃圾放下，此时反向启动所述小电机54上端，进而带动所述上输出轴57反向转动，进而带动所述输出齿轮52反向转动，进而带动所述电机箱51向左移动，当所述电机箱51移动到所述齿条30最左端时，此时停止所述小电机54，从而完成一次捡垃圾的动作。

有益地，所述粗螺纹杆34下端固连有固定块55，所述固定块55内设有推动腔62，所述推动腔62下内壁固连有推动机61，所述推动机61上端动力连接有推动杆60，所述推动杆60上端固连有移动圆板59，所述移动圆板59左右两侧固连有以所述移动圆板59中心线为对称轴的左右对称的侧耳58，所述粗螺纹杆34下侧设有左右贯通的移动腔56，所述侧耳58以及所述移动圆板59滑动连接在所述移动腔56内，当所述滑动板26下降到所述粗螺纹杆34下端所述侧耳58上端时所述滑动板26将不再移动，当所述电机箱51到达所述齿条30最左端时，此时启动所述推动机61，进而带动所述推动杆60向上移动，进而带动所述移动圆板59向上移动，进而带动所述侧耳58向上移动，进而带动所述滑动板26向上移动，进而使所述滑动板26与所述粗螺纹杆34想啮合连接，此时反向启动所述小电机54下端，进而带动所述粗螺纹杆34反向转动，进而带动所述所述滑动板26向上移动，进而使所述主动齿轮27与所述啮合齿轮28脱离啮合链接，从而起到恢复到未抓取垃圾状态。

有益地，所述移动壳11右侧设有开口向上的垃圾腔47，所述移动壳11下侧设有折型腔12，所述折型腔12右侧转动连接有转动短轴38，所述转动短轴38右端固连有啮合锥齿轮39，所述啮合锥齿轮39啮合连接有主动锥齿轮40，所述主动锥齿轮40固连在所述螺纹杆33外周，所述转动短轴38左端设有开口向左的连接槽68，所述折型腔12上内壁固连有支架66，所述支架66下端转动连接有上皮带轮67，所述上皮带轮67内滑动连接有连接转轴65，所述连接转轴65左端转动连接有连接折杆64，所述连接折杆64左端固连有三角块73，所述连接折杆64滑动连接有滑动支架71，所述滑动支架71固连所述折型腔12上内壁，所述三角块73上端接触连接有下梯形块74，所述垃圾腔47下端设有上下贯通的滑动槽32以及滑动口70，所述滑动口70前后方向的长度大于所述滑动槽32前后方向的长度，所述下梯形块74滑动连接于所述滑动口70内，所述下梯形块74上端固连有承重板46，所述折型腔12右侧内壁转动连接有短转轴42，所述短转轴42外周固连有下皮带轮43，所述下皮带轮43与所述上皮带轮67之间连接有皮带44，所述下皮带轮43左端固连有横丝杆45，所述横丝杆45转动连接在所述折型腔12左内壁上，所述横丝杆45外周螺纹连接有挤压板50，当垃圾放入所述垃圾腔47内时，垃圾将落入所述承重板46上端，随着垃圾的增多，垃圾的重量增加，进而带动所述承重板46向下移动，进而带动所述下梯形块74向下移动，进而带动所述三角块73向下移动，进而带动所述三角块73向右移动，进而带动所述连接折杆64向右移动，进而带动所述连接转轴65向右移动，进而带动所述连接转轴65于所述转动短轴38连接，所述连接转轴65滑动连接于所述连接槽68内，当所述电机41启动时，进而带动所述螺纹杆33转动，进而带动所述主动锥齿轮40转动，进而带动所述啮合锥齿轮39转动，进而带动所述转动短轴38转动，进而带动所述连接转轴65转动，进而带动所述上皮带轮67转动，进而带动所述皮带44转动，进而带动所述下皮带轮43转动，进而带动所述横丝杆45转动，进而带动所述挤压板50向右移动，从而将所述垃圾腔47内的垃圾进行挤压，从而起到节省空间并且收集更多的垃圾。

有益地，所述垃圾腔47上端设有上下贯通的取垃圾口37，所述取垃圾口37滑动连接有盖子36，打开所述盖子36就能通过所述取垃圾口37将所述垃圾腔47内的压扁收集好的垃圾取出处理。

有益地，所述齿条30左端固连有侧限位块29，所述滑轴78下端固连有限位块77，所述侧限位块29起到了限制左极限位置的作用，所述限位块77起到了防止所述上摆杆23与所述下摆杆22脱离连接的作用。

有益地，所述挤压板50上设有左右贯通的通孔49，所述通孔49起到了挤压时所述承重板46与所述挤压板50不会发生干涉的作用。

有益地，所述限位块77下端固连有腔内弹簧76，所述腔内弹簧76下端固连在所述滑动腔75下内壁上，所述承重板46下端固连有大弹簧69，所述大弹簧69下端固连在所述垃圾腔47下内壁上，所述连接折杆64左端固连有横弹簧63，所述横弹簧63固连在所述折型腔12内壁上，所述齿状板19上端固连有下弹簧20，所述下弹簧20上端固连在所述短摆板14相互靠近的一端，所述短摆板14相互靠近的一端固连有上弹簧21，所述上弹簧21上端固连在所述上摆板15相互靠近的一端，所述腔内弹簧76起到了复位所述限位块77的功能，所述大弹簧69起到了复位所述承重板46的功能，所述横弹簧63起到了复位所述连接折杆64的功能，所述下弹簧20以及所述上弹簧21起到了所述齿状板19以及所述上摆板15与所述短摆板14之间右弹性。

有益地，所述移动壳11左下端固连有传感器18，所述传感器18与所述电机41电性连接，所述传感器18检测到垃圾后从而启动所述电机41，从而进行捡垃圾的动作。

有益地，所述移动壳11下端转动连接有车轮17，所述车轮17起到了所述移动壳11可以自由移动的功能。

以下结合图1至图9对本文中的一种垃圾拾取压扁收集装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，主动齿轮27与啮合齿轮28未啮合，连接转轴65与转动短轴38未连接；

传感器18检测到垃圾后从而启动电机41，进而带动螺纹杆33转动，进而带动大滑块31向下移动，进而带动齿条30向下移动，进而带动电机箱51向下移动，当电机箱51下降到最低点时，此时停止电机41同时启动小电机54，进而带动粗螺纹杆34转动，进而带动滑动板26向下移动，粗螺纹杆34下端为光杆，当滑动板26到达粗螺纹杆34最下端后便不会将，进而带动啮合齿轮28向下移动，进而使啮合齿轮28于主动齿轮27相啮合连接，进而带动啮合齿轮28转动，进而带动转动丝杆25转动，进而带动滑块24向上移动，进而带动上摆杆23向相互靠近的一端摆动，进而带动滑轴78向相互靠近的一端摆动，进而带动下摆杆22向相互靠近的一端摆动，进而带动上摆板15向相互靠近的一端摆动，进而带动短摆板14向相互靠近的一端摆动，进而带动齿状板19向相互靠近的一端摆动，从而起到夹起垃圾的功能，此时反向启动电机41，进而带动螺纹杆33反向转动，进而带动大滑块31向上移动，进而带动齿条30向上移动，进而带动电机箱51向上移动，当电机箱51下降到最高点时，此时停止电机41同时启动小电机54上端，进而带动上输出轴57转动，进而带动输出齿轮52转动，进而带动电机箱51向右移动，当电机箱51到达齿条30最右端时，停止小电机54上端同时反向启动小电机54下端，进而带动粗螺纹杆34反向转动，进而带动主动齿轮27反向转动，进而带动啮合齿轮28反向转动，进而带动转动丝杆25反向转动，进而带动滑块24向下移动，进而带动上摆杆23向相互远离的一端摆动，进而带动下摆杆22向相互远离的一端摆动，进而带动滑轴78向相互远离的一端摆动，进而带动上摆板15向相互远离的一端摆动，进而带动短摆板14向相互远离的一端摆动，进而带动齿状板19向相互远离的一端摆动，从而将垃圾放下，此时反向启动小电机54上端，进而带动上输出轴57反向转动，进而带动输出齿轮52反向转动，进而带动电机箱51向左移动，当电机箱51移动到齿条30最左端时，此时停止小电机54，当滑动板26下降到粗螺纹杆34下端侧耳58上端时滑动板26将不再移动，当电机箱51到达齿条30最左端时，此时启动推动机61，进而带动推动杆60向上移动，进而带动移动圆板59向上移动，进而带动侧耳58向上移动，进而带动滑动板26向上移动，进而使滑动板26与粗螺纹杆34想啮合连接，此时反向启动小电机54下端，进而带动粗螺纹杆34反向转动，进而带动滑动板26向上移动，进而使主动齿轮27与啮合齿轮28脱离啮合链接，从而起到恢复到未抓取垃圾状态，从而完成一次捡垃圾的动作；

当垃圾放入垃圾腔47内时，垃圾将落入承重板46上端，随着垃圾的增多，垃圾的重量增加，进而带动承重板46向下移动，进而带动下梯形块74向下移动，进而带动三角块73向下移动，进而带动三角块73向右移动，进而带动连接折杆64向右移动，进而带动连接转轴65向右移动，进而带动连接转轴65于转动短轴38连接，连接转轴65滑动连接于连接槽68内，当电机41启动时，进而带动螺纹杆33转动，进而带动主动锥齿轮40转动，进而带动啮合锥齿轮39转动，进而带动转动短轴38转动，进而带动连接转轴65转动，进而带动上皮带轮67转动，进而带动皮带44转动，进而带动下皮带轮43转动，进而带动横丝杆45转动，进而带动挤压板50向右移动，从而将垃圾腔47内的垃圾进行挤压，从而起到节省空间并且收集更多的垃圾。

本发明的有益效果是：本发明可以降低环卫工人的工作强度，并且全自动的去拾取地面上的垃圾，检测到垃圾并将垃圾进行自动收集，将收集后的垃圾进行压扁，从而可以收集更多的垃圾，并且后续处理时可以更加节省空间。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，其特征在于：所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端转动连接于所述电机腔上内壁，所述上输出轴外周固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接于所述齿条前端，所述小电机下端动力连接有粗螺纹杆，所述粗螺纹杆外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有滑动板，所述滑动板螺纹连接在所述粗螺纹杆外周，所述滑动板左侧转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆上端固连有啮合齿轮，所述转动丝杆下侧螺纹连接有滑块，所述滑块左右两侧铰接有以所述滑块中心线为对称轴的左右对称的上摆杆，所述上摆杆下端滑动连接有下摆杆，所述下摆杆内设有滑动腔，所述上摆杆下端固连有滑轴，所述滑轴滑动连接在所述滑动腔内，所述下摆杆下端铰接有上摆板，所述上摆板下端铰接有短摆板，所述短摆板下端铰接有齿状板，所述上摆板相互靠近的一端铰接有连接板，所述转动丝杆下端固连有两块固定板，所述连接板上下两端固连有以所述连接板中心线为对称轴的上下对称的减震弹簧，所述减震弹簧相互远离的一端固连在所述固定板相互靠近的一端；所述粗螺纹杆下端固连有固定块，所述固定块内设有推动腔，所述推动腔下内壁固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆上端固连有移动圆板，所述移动圆板左右两侧固连有以所述移动圆板中心线为对称轴的左右对称的侧耳，所述粗螺纹杆下侧设有左右贯通的移动腔，所述侧耳以及所述移动圆板滑动连接在所述移动腔内；所述移动壳右侧设有开口向上的垃圾腔，所述移动壳下侧设有折型腔，所述折型腔右侧转动连接有转动短轴，所述转动短轴右端固连有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固连在所述螺纹杆外周，所述转动短轴左端设有开口向左的连接槽，所述折型腔上内壁固连有支架，所述支架下端转动连接有上皮带轮，所述上皮带轮内滑动连接有连接转轴，所述连接转轴左端转动连接有连接折杆，所述连接折杆左端固连有三角块，所述连接折杆滑动连接有滑动支架，所述滑动支架固连所述折型腔上内壁，所述三角块上端接触连接有下梯形块，所述垃圾腔下端设有上下贯通的滑动槽以及滑动口，所述滑动口前后方向的长度大于所述滑动槽前后方向的长度，所述下梯形块滑动连接于所述滑动口内，所述下梯形块上端固连有承重板，所述折型腔右侧内壁转动连接有短转轴，所述短转轴外周固连有下皮带轮，所述下皮带轮与所述上皮带轮之间连接有皮带，所述下皮带轮左端固连有横丝杆，所述横丝杆转动连接在所述折型腔左内壁上，所述横丝杆外周螺纹连接有挤压板；所述垃圾腔上端设有上下贯通的取垃圾口，所述取垃圾口滑动连接有盖子；所述齿条左端固连有侧限位块，所述滑轴下端固连有限位块；所述挤压板上设有左右贯通的通孔；所述限位块下端固连有腔内弹簧，所述腔内弹簧下端固连在所述滑动腔下内壁上，所述承重板下端固连有大弹簧，所述大弹簧下端固连在所述垃圾腔下内壁上，所述连接折杆左端固连有横弹簧，所述横弹簧固连在所述折型腔内壁上，所述齿状板上端固连有下弹簧，所述下弹簧上端固连在所述短摆板相互靠近的一端，所述短摆板相互靠近的一端固连有上弹簧，所述上弹簧上端固连在所述上摆板相互靠近的一端；所述移动壳左下端固连有传感器，所述传感器与所述电机电性连接；所述移动壳下端转动连接有车轮；

初始状态时，主动齿轮与啮合齿轮未啮合，连接转轴与转动短轴未连接；

传感器检测到垃圾后从而启动电机，进而带动螺纹杆转动，进而带动大滑块向下移动，进而带动齿条向下移动，进而带动电机箱向下移动，当电机箱下降到最低点时，此时停止电机同时启动小电机，进而带动粗螺纹杆转动，进而带动滑动板向下移动，粗螺纹杆下端为光杆，当滑动板到达粗螺纹杆最下端后便不会将，进而带动啮合齿轮向下移动，进而使啮合齿轮于主动齿轮相啮合连接，进而带动啮合齿轮转动，进而带动转动丝杆转动，进而带动滑块向上移动，进而带动上摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动滑轴向相互靠近的一端摆动，进而带动下摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动上摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动短摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动齿状板向相互靠近的一端摆动，从而起到夹起垃圾的功能，此时反向启动电机，进而带动螺纹杆反向转动，进而带动大滑块向上移动，进而带动齿条向上移动，进而带动电机箱向上移动，当电机箱下降到最高点时，此时停止电机同时启动小电机上端，进而带动上输出轴转动，进而带动输出齿轮转动，进而带动电机箱向右移动，当电机箱到达齿条最右端时，停止小电机上端同时反向启动小电机下端，进而带动粗螺纹杆反向转动，进而带动主动齿轮反向转动，进而带动啮合齿轮反向转动，进而带动转动丝杆反向转动，进而带动滑块向下移动，进而带动上摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动下摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动滑轴向相互远离的一端摆动，进而带动上摆板向相互远离的一端摆动，进而带动短摆板向相互远离的一端摆动，进而带动齿状板向相互远离的一端摆动，从而将垃圾放下，此时反向启动小电机上端，进而带动上输出轴反向转动，进而带动输出齿轮反向转动，进而带动电机箱向左移动，当电机箱移动到齿条最左端时，此时停止小电机，当滑动板下降到粗螺纹杆下端侧耳上端时滑动板将不再移动，当电机箱到达齿条最左端时，此时启动推动机，进而带动推动杆向上移动，进而带动移动圆板向上移动，进而带动侧耳向上移动，进而带动滑动板向上移动，进而使滑动板与粗螺纹杆想啮合连接，此时反向启动小电机下端，进而带动粗螺纹杆反向转动，进而带动滑动板向上移动，进而使主动齿轮与啮合齿轮脱离啮合链接，从而起到恢复到未抓取垃圾状态，从而完成一次捡垃圾的动作；

当垃圾放入垃圾腔内时，垃圾将落入承重板上端，随着垃圾的增多，垃圾的重量增加，进而带动承重板向下移动，进而带动下梯形块向下移动，进而带动三角块向下移动，进而带动三角块向右移动，进而带动连接折杆向右移动，进而带动连接转轴向右移动，进而带动连接转轴于转动短轴连接，连接转轴滑动连接于连接槽内，当电机启动时，进而带动螺纹杆转动，进而带动主动锥齿轮转动，进而带动啮合锥齿轮转动，进而带动转动短轴转动，进而带动连接转轴转动，进而带动上皮带轮转动，进而带动皮带转动，进而带动下皮带轮转动，进而带动横丝杆转动，进而带动挤压板向右移动，从而将垃圾腔内的垃圾进行挤压，从而起到节省空间并且收集更多的垃圾。

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