CN113329573A - 一种基于协作机器人的模块化控制柜 - Google Patents

一种基于协作机器人的模块化控制柜 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于协作机器人的模块化控制柜，涉及到控制柜领域，包括控制柜本体、开设于所述控制柜本体侧部的通风口、安装于所述通风口内的防尘网，所述控制柜本体的内部侧壁上安装有一对对齐边框，一对所述对齐边框均与所述通风口相适配。本发明结构合理，通过驱动组件和防潮棉更换组件的设置，可实现自动更换带框防潮棉的目的，无需人工更换，省时省力，通过密封盖和清扫组件的设置，可在不使用时将通风口密封住，避免外界湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉的使用寿命，也可在打开通风散热时，起到挡雨的作用，实用性好，同时也可对防尘网上的灰尘进行清扫处理，保证了防尘网的通风防尘效果。

Description

一种基于协作机器人的模块化控制柜
技术领域
本发明涉及控制柜领域，特别涉及一种基于协作机器人的模块化控制柜。
背景技术
随着自动化的发展，机器人作为其中的一个重要实现手段被广泛应用。协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模块化控制柜是协作机器人的控制核心。
现有的模块化控制柜一般都会设置有通风口进行排气散热，但是其通风口通常是处于一直打开状态，当需要下雨的环境下长时间使用时，空气中的湿气会进入到控制柜内，进而会影响到控制柜内电器元件的使用寿命，虽然也有部分控制柜在通风口处安装有防潮棉进行防潮，但是其需要人工不定时更换，费时费力，为此，本申请公开了一种基于协作机器人的模块化控制柜来满足人们需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种基于协作机器人的模块化控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括控制柜本体、开设于所述控制柜本体侧部的通风口、安装于所述通风口内的防尘网，所述控制柜本体的内部侧壁上安装有一对对齐边框，一对所述对齐边框均与所述通风口相适配，一对所述对齐边框的顶部共同安装有备用放置盒，一对所述对齐边框和所述备用放置盒内均活动安装有带框防潮棉，一对所述对齐边框上安装有防潮棉更换组件，所述防潮棉更换组件上连接有驱动组件，所述备用放置盒上连接有推动组件。
借由上述结构，当需要更换带框防潮棉时，可通过驱动组件带动防潮棉更换组件运行，实现自动更换带框防潮棉的目的，无需人工更换，省时省力，使得控制柜内保持干燥状态，提高了控制柜内电器元件的使用寿命，通过推动组件的设置，可将备用放置盒内的带框防潮棉推动至对齐边框的正上方，便于进行下一次的自动更换。
优选的，所述防潮棉更换组件包括安装在所述控制柜本体内部侧壁上的两个限定滑套，两个所述限定滑套内均滑动安装有移动杆，两个所述移动杆相互靠近的一端均安装有梯形挡块，两个所述梯形挡块的顶部均与位于一对所述对齐边框内的所述带框防潮棉的底部相接触，所述带框防潮棉的顶部两个端角处均为倾斜设置，两个所述移动杆上均套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的两端分别于两个所述限定滑套和两个所述梯形挡块的侧部相接触，两个所述移动杆均与所述驱动组件相连接，且两个所述移动杆在所述驱动组件的驱动下进行相互远离移动。
进一步地，通过防潮棉更换组件的设置，当运行驱动组件带动两个移动杆相互远离移动时，也会同时带动两个梯形挡块相互远离移动，进而可将位于对齐边框内的带框防潮棉松开，此时在带框防潮棉的自身重力作用下会自动向下掉落实现更换，并在复位弹簧的弹力作用下，会带动梯形挡块自动复位，将新的带框防潮棉固定住，实现了自动更换的目的。
优选的，所述驱动组件包括共同安装在一对所述对齐边框侧部上的安装架，所述安装架的侧部固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端驱动连接有异形齿轮，两个所述移动杆的侧部均安装有联动齿杆，两个所述联动齿杆均与所述异形齿轮相适配。
进一步地，通过驱动组件的设置，当启动驱动电机时，会带动异形齿轮转动，当异形齿轮的齿牙转动至与联动齿杆的齿牙相啮合时，会带动两个联动齿杆和移动杆相互远离移动，当异形齿轮的齿牙转动至与联动齿杆的齿牙相脱离时，联动齿杆和移动杆可不受异形齿轮的作用力实现自动复位，使得防潮棉更换组件可自动进行更换带框防潮棉。
优选的，两个所述梯形挡块相互靠近的一侧均转动安装有多个转动滚珠，所述控制柜本体的底部内壁上安装有废弃收集盒，所述废弃收集盒与一对所述对齐边框的位置相对应。
进一步地，通过转动滚珠的设置，可在更换的过程中，有效减小梯形挡块与带框防潮棉之间的摩擦力，使得带框防潮棉更加容易掉落实现更换，以及提高了梯形挡块的使用寿命。
优选的，所述推动组件包括设置在所述备用放置盒内的挤压板，所述挤压板的侧部与位于所述备用放置盒内的其中一个所述带框防潮棉的侧部相接触，所述挤压板的另一侧部安装有挤压杆，所述挤压杆的一端延伸至所述备用放置盒并安装有手拉挡板，所述挤压杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与所述备用放置盒的和所述手拉挡板侧部相连接。
进一步地，通过推动组件的设置，在挤压弹簧的弹力作用下，会带动挤压杆和挤压板移动，进而可推动备用放置盒内的带框防潮棉移动至对齐边框的正上方，便于进行下一次的自动更换。
优选的，所述控制柜本体的侧部转动安装有密封盖，所述密封盖与所述通风口的位置相对应，所述密封盖的顶部转动安装有固定拉杆，所述控制柜本体的侧部安装有卡接环，所述固定拉杆的一端卡接安装在所述卡接环内，所述密封盖的底部四周位置安装有磁性密封垫，所述密封盖的底部连接有用于清扫所述防尘网的清扫组件。
进一步地，通过密封盖、固定拉杆和卡接环的设置，可在不使用时，将通风口密封住，能够避免外界湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉的使用寿命，也可在需要通风散热时，将密封盖打开固定，起到挡雨的作用，实用性好，通过磁性密封垫的设置，可提高在关闭密封盖时的密封性。
优选的，所述清扫组件包括安装在所述控制柜本体侧部的一对导向滑轨，一对所述导向滑轨内共同滑动安装有清洁刮杆，所述清洁刮杆的侧部与所述防尘网的外侧部相接触，所述控制柜本体的侧部通过固定板转动安装有定滑轮，所述清洁刮杆和所述密封盖的底部共同安装有活动缠绕在所述定滑轮上的拉绳，所述清洁刮杆上连接有复位单元。
优选的，所述复位单元包括安装在所述控制柜本体侧部的两个凸块，两个所述凸块的底部均安装有弹性复位绳，两个所述弹性复位绳的底端均与所述清洁刮杆的顶部相连接。
通过清扫组件和复位单元的设置，当打开密封盖时，密封盖转动会带动拉绳移动，此时在定滑轮的作用下，可带动清洁刮杆向下移动，清洁刮杆向下移动会拉伸弹性复位绳，当关闭密封盖时，在弹性复位绳的弹力作用下，会带动清洁刮杆向上移动进行自动复位，实现了在打开或者关闭密封盖的过程中，可同时对防尘网上的灰尘进行清扫处理的目的，保证了防尘网的通风防尘效果。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明结构合理，当需要更换带框防潮棉时，可启动驱动电机带动异形齿轮转动一圈，当异形齿轮的齿牙转动至与联动齿杆的齿牙相啮合时，会带动两个联动齿杆相互远离移动，进而可通过移动杆带动两个梯形挡块相互远离移动，将位于对齐边框内的带框防潮棉松开，此时在带框防潮棉的自身重力作用下会自动向下掉落，当异形齿轮的齿牙转动至与联动齿杆的齿牙相脱离时，在复位弹簧的弹力作用下，会带动梯形挡块自动复位，将新的带框防潮棉固定住，实现了自动更换的目的，省时省力；
2、本发明中，通过密封盖、固定拉杆、卡接环和磁性密封垫的设置，可在不使用时，关闭密封盖将通风口密封住，能够有效避免外界空气中的湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉的使用寿命，同时也可在需要通风散热时，将密封盖打开并固定，起到挡雨的作用，实用性好；
3、本发明中，在打开密封盖的过程中，密封盖转动会带动拉绳移动，此时在定滑轮的作用下，可带动清洁刮杆向下移动，当关闭密封盖时，在弹性复位绳的弹力作用下，会带动清洁刮杆向上移动进行自动复位，实现了在打开或者关闭密封盖的过程中，可同时对防尘网上的灰尘进行清扫处理的目的，保证了防尘网的通风防尘效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的立体结构示意图；
图2为本申请实施例的另一视角立体结构示意图；
图3为对齐边框、防潮棉更换组件和驱动组件的配合放大立体结构示意图；
图4为图3中部分放大结构示意图；
图5为备用放置盒、带框防潮棉和推动组件的配合放大立体结构示意图；
图6为图2中A处放大结构示意图。
图中：1、控制柜本体；2、防尘网；3、对齐边框；4、备用放置盒；5、带框防潮棉；6、限定滑套；7、移动杆；8、梯形挡块；9、复位弹簧；10、安装架；11、驱动电机；12、异形齿轮；13、联动齿杆；14、转动滚珠；15、废弃收集盒；16、挤压杆；17、挤压板；18、手拉挡板；19、挤压弹簧；20、密封盖；21、固定拉杆；22、卡接环；23、磁性密封垫；24、导向滑轨；25、清洁刮杆；26、定滑轮；27、拉绳；28、弹性复位绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-6所示的一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括控制柜本体1、开设于控制柜本体1侧部的通风口、安装于通风口内的防尘网2，控制柜本体1的内部侧壁上安装有一对对齐边框3，一对对齐边框3均与通风口相适配，一对对齐边框3的顶部共同安装有备用放置盒4，一对对齐边框3和备用放置盒4内均活动安装有带框防潮棉5，一对对齐边框3上安装有防潮棉更换组件，防潮棉更换组件上连接有驱动组件，备用放置盒4上连接有推动组件。
借由上述结构，当需要更换带框防潮棉5时，可通过驱动组件带动防潮棉更换组件运行，实现自动更换带框防潮棉5的目的，无需人工更换，省时省力，使得控制柜内保持干燥状态，提高了控制柜内电器元件的使用寿命，通过推动组件的设置，可将备用放置盒4内的带框防潮棉5推动至对齐边框3的正上方，便于进行下一次的自动更换。
作为本实施例的一种优选的实施方式，防潮棉更换组件包括安装在控制柜本体1内部侧壁上的两个限定滑套6，两个限定滑套6内均滑动安装有移动杆7，两个移动杆7相互靠近的一端均安装有梯形挡块8，两个梯形挡块8的顶部均与位于一对对齐边框3内的带框防潮棉5的底部相接触，带框防潮棉5的顶部两个端角处均为倾斜设置，两个移动杆7上均套设有复位弹簧9，两个复位弹簧9的两端分别于两个限定滑套6和两个梯形挡块8的侧部相接触，两个移动杆7均与驱动组件相连接，且两个移动杆7在驱动组件的驱动下进行相互远离移动。这样设置的好处是，当运行驱动组件带动两个移动杆7相互远离移动时，也会同时带动两个梯形挡块8相互远离移动，进而可将位于对齐边框3内的带框防潮棉5松开，此时在带框防潮棉5的自身重力作用下会自动向下掉落实现更换，并在复位弹簧9的弹力作用下，会带动梯形挡块8自动复位，将新的带框防潮棉5固定住，实现了自动更换的目的。
在本实施例中，驱动组件包括共同安装在一对对齐边框3侧部上的安装架10，安装架10的侧部固设有驱动电机11，驱动电机11的输出端驱动连接有异形齿轮12，两个移动杆7的侧部均安装有联动齿杆13，两个联动齿杆13均与异形齿轮12相适配。这样设置的好处是，当启动驱动电机11时，会带动异形齿轮12转动，当异形齿轮12的齿牙转动至与联动齿杆13的齿牙相啮合时，会带动两个联动齿杆13和移动杆7相互远离移动，当异形齿轮12的齿牙转动至与联动齿杆13的齿牙相脱离时，联动齿杆13和移动杆7可不受异形齿轮12的作用力实现自动复位，使得防潮棉更换组件可自动进行更换带框防潮棉5。
在本实施例中，两个梯形挡块8相互靠近的一侧均转动安装有多个转动滚珠14，控制柜本体1的底部内壁上安装有废弃收集盒15，废弃收集盒15与一对对齐边框3的位置相对应。这样设置的好处是，通过转动滚珠14的设置，可在更换的过程中，有效减小梯形挡块8与带框防潮棉5之间的摩擦力，使得带框防潮棉5更加容易掉落实现更换，以及提高了梯形挡块8的使用寿命。
作为本实施例的一种优选的实施方式，推动组件包括设置在备用放置盒4内的挤压板17，挤压板17的侧部与位于备用放置盒4内的其中一个带框防潮棉5的侧部相接触，挤压板17的另一侧部安装有挤压杆16，挤压杆16的一端延伸至备用放置盒4并安装有手拉挡板18，挤压杆16上套设有挤压弹簧19，挤压弹簧19的两端分别与备用放置盒4的和手拉挡板18侧部相连接。这样设置的好处是，在挤压弹簧19的弹力作用下，会带动挤压杆16和挤压板17移动，进而可推动备用放置盒4内的带框防潮棉5移动至对齐边框3的正上方，便于进行下一次的自动更换。
作为本实施例的一种优选的实施方式，控制柜本体1的侧部转动安装有密封盖20，密封盖20与通风口的位置相对应，密封盖20的顶部转动安装有固定拉杆21，控制柜本体1的侧部安装有卡接环22，固定拉杆21的一端卡接安装在卡接环22内，密封盖20的底部四周位置安装有磁性密封垫23，密封盖20的底部连接有用于清扫防尘网2的清扫组件。这样设置的好处是，可在不使用时，关闭密封盖20将通风口密封住，能够避免外界湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉5的使用寿命，也可在需要通风散热时，将密封盖20打开固定，起到挡雨的作用，实用性好。
在本实施例中，清扫组件包括安装在控制柜本体1侧部的一对导向滑轨24，一对导向滑轨24内共同滑动安装有清洁刮杆25，清洁刮杆25的侧部与防尘网2的外侧部相接触，控制柜本体1的侧部通过固定板转动安装有定滑轮26，清洁刮杆25和密封盖20的底部共同安装有活动缠绕在定滑轮26上的拉绳27，清洁刮杆25上连接有复位单元。这样设置的好处是，当打开密封盖20时，密封盖20转动会带动拉绳27移动，此时在定滑轮26的作用下，可带动清洁刮杆25向下移动，实现对防尘网2上的灰尘进行清扫处理的目的，保证了防尘网2的通风防尘效果。
在本实施例中，复位单元包括安装在控制柜本体1侧部的两个凸块，两个凸块的底部均安装有弹性复位绳28，两个弹性复位绳28的底端均与清洁刮杆25的顶部相连接。这样设置的好处是，当清洁刮杆25向下移动时，会拉伸弹性复位绳28，当关闭密封盖20时，在弹性复位绳28的弹力作用下，会带动清洁刮杆25向上移动进行自动复位以及清洁，便于在下一次打开密封盖20时再次进行同步清扫。
本发明工作原理：
当需要更换带框防潮棉5时，可启动驱动电机11带动异形齿轮12转动一圈，当异形齿轮12的齿牙转动至与联动齿杆13的齿牙相啮合时，会带动两个联动齿杆13相互远离移动，进而可通过移动杆7带动两个梯形挡块8相互远离移动，梯形挡块8移动时会压缩复位弹簧9，同时也可将位于对齐边框3内的带框防潮棉5松开，此时在带框防潮棉5的自身重力作用下会自动向下掉落，当异形齿轮12的齿牙转动至与联动齿杆13的齿牙相脱离时，在复位弹簧9的弹力作用下，会带动梯形挡块8自动复位，将新的带框防潮棉5固定住，实现了自动更换的目的，省时省力。
通过密封盖20、固定拉杆21和卡接环22的设置，可在不使用时，将通风口密封住，能够避免外界湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉5的使用寿命，也可在需要通风散热时，将密封盖20打开固定，起到挡雨的作用，实用性好。
在打开密封盖20的过程中，密封盖20转动会带动拉绳27移动，此时在定滑轮26的作用下，可带动清洁刮杆25向下移动，清洁刮杆25向下移动会拉伸弹性复位绳28，当关闭密封盖20时，在弹性复位绳28的弹力作用下，会带动清洁刮杆25向上移动进行自动复位，实现了在打开或者关闭密封盖20的过程中，可同时对防尘网2上的灰尘进行清扫处理的目的，保证了防尘网2的通风防尘效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括控制柜本体(1)、开设于所述控制柜本体(1)侧部的通风口、安装于所述通风口内的防尘网(2)，其特征在于：所述控制柜本体(1)的内部侧壁上安装有一对对齐边框(3)，一对所述对齐边框(3)均与所述通风口相适配，一对所述对齐边框(3)的顶部共同安装有备用放置盒(4)，一对所述对齐边框(3)和所述备用放置盒(4)内均活动安装有带框防潮棉(5)，一对所述对齐边框(3)上安装有防潮棉更换组件，所述防潮棉更换组件上连接有驱动组件，所述备用放置盒(4)上连接有推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述防潮棉更换组件包括安装在所述控制柜本体(1)内部侧壁上的两个限定滑套(6)，两个所述限定滑套(6)内均滑动安装有移动杆(7)，两个所述移动杆(7)相互靠近的一端均安装有梯形挡块(8)，两个所述梯形挡块(8)的顶部均与位于一对所述对齐边框(3)内的所述带框防潮棉(5)的底部相接触，所述带框防潮棉(5)的顶部两个端角处均为倾斜设置，两个所述移动杆(7)上均套设有复位弹簧(9)，两个所述复位弹簧(9)的两端分别于两个所述限定滑套(6)和两个所述梯形挡块(8)的侧部相接触，两个所述移动杆(7)均与所述驱动组件相连接，且两个所述移动杆(7)在所述驱动组件的驱动下进行相互远离移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述驱动组件包括共同安装在一对所述对齐边框(3)侧部上的安装架(10)，所述安装架(10)的侧部固设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端驱动连接有异形齿轮(12)，两个所述移动杆(7)的侧部均安装有联动齿杆(13)，两个所述联动齿杆(13)均与所述异形齿轮(12)相适配。
4.根据权利要求2所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：两个所述梯形挡块(8)相互靠近的一侧均转动安装有多个转动滚珠(14)，所述控制柜本体(1)的底部内壁上安装有废弃收集盒(15)，所述废弃收集盒(15)与一对所述对齐边框(3)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述推动组件包括设置在所述备用放置盒(4)内的挤压板(17)，所述挤压板(17)的侧部与位于所述备用放置盒(4)内的其中一个所述带框防潮棉(5)的侧部相接触，所述挤压板(17)的另一侧部安装有挤压杆(16)，所述挤压杆(16)的一端延伸至所述备用放置盒(4)并安装有手拉挡板(18)，所述挤压杆(16)上套设有挤压弹簧(19)，所述挤压弹簧(19)的两端分别与所述备用放置盒(4)的和所述手拉挡板(18)侧部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述控制柜本体(1)的侧部转动安装有密封盖(20)，所述密封盖(20)与所述通风口的位置相对应，所述密封盖(20)的顶部转动安装有固定拉杆(21)，所述控制柜本体(1)的侧部安装有卡接环(22)，所述固定拉杆(21)的一端卡接安装在所述卡接环(22)内，所述密封盖(20)的底部四周位置安装有磁性密封垫(23)，所述密封盖(20)的底部连接有用于清扫所述防尘网(2)的清扫组件。
7.根据权利要求6所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述清扫组件包括安装在所述控制柜本体(1)侧部的一对导向滑轨(24)，一对所述导向滑轨(24)内共同滑动安装有清洁刮杆(25)，所述清洁刮杆(25)的侧部与所述防尘网(2)的外侧部相接触，所述控制柜本体(1)的侧部通过固定板转动安装有定滑轮(26)，所述清洁刮杆(25)和所述密封盖(20)的底部共同安装有活动缠绕在所述定滑轮(26)上的拉绳(27)，所述清洁刮杆(25)上连接有复位单元。
8.根据权利要求7所述的一种基于协作机器人的模块化控制柜，其特征在于：所述复位单元包括安装在所述控制柜本体(1)侧部的两个凸块，两个所述凸块的底部均安装有弹性复位绳(28)，两个所述弹性复位绳(28)的底端均与所述清洁刮杆(25)的顶部相连接。
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