CN111975802A - 一种家用活性炭包装更换放置机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用活性炭包装更换放置机器人，包括机体，所述机体内设置有开口朝下的回收腔，所述回收腔的右端壁内设置有开口朝左的转移腔，所述转移腔内设置有转移装置，所述回收腔的左侧连通设置有更换腔，所述更换腔的下端壁左侧设置有开口朝下且上侧与所述更换腔连通的输出腔，该发明能够对放置在室内的活性炭盒进行自动回收，并且在回收后能够自动进行活性炭的更换，这就无需人工进行更换，防止更换者直接暴露在甲醛环境中，保护了更换者的身体健康，同时更换后的活性炭还能够集中存储起来，方便后续回收利用，提高了资源利用率。

Description

一种家用活性炭包装更换放置机器人

技术领域

本发明涉及除甲醛机器人技术领域，具体地说是一种家用活性炭包装更换放置机器人。

背景技术

甲醛在工业中有很多用途，室内装修常用的板材、油漆、地毯、壁纸等多含有并释放甲醛，燃料和烟叶的不完全燃烧也释放甲醛，医学上，甲醛还常被用作防腐剂和消毒剂，人类接触甲醛的主要途径为经呼吸道吸入、经口食入和经皮肤接触。

在新房装修后，室内通常存有大量的甲醛，此时就需要开窗通风，将新房放置一段时间，但这样所需时长过长，通常会在室内放置活性炭加速甲醛的吸收，但是活性炭包需要手动定期更换，这就使更换者会直接暴露在甲醛中，对更换者的身体造成损害，并且使用完毕后的活性炭大多选择直接丢弃，这样非常浪费资源。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种家用活性炭包装更换放置机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种家用活性炭包装更换放置机器人，包括机体，所述机体内设置有开口朝下的回收腔，所述回收腔的右端壁内设置有开口朝左的转移腔，所述转移腔内设置有转移装置，所述回收腔的左侧连通设置有更换腔，所述更换腔的下端壁左侧设置有开口朝下且上侧与所述更换腔连通的输出腔，所述更换腔的上端壁左侧设置有开口朝下的放置腔，所述放置腔内设置有放置装置，所述放置腔的左侧设置有中间腔，所述中间腔的右侧上方设置有位于所述放置腔上方且开口朝上的存储腔，所述存储腔内设置有更换装置，所述存储腔的右端壁下侧设置有开口朝左的挤压腔，所述挤压腔的下端壁右侧设置有开口朝上且下侧与所述更换腔连通的堆积腔，所述挤压腔的右侧设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有升降驱动腔，所述动力腔的右侧设置有滑动腔，所述滑动腔的右端壁内设置有开口朝左的转移卷线腔，所述动力腔内设置有切换装置，所述切换装置包括固定设置于所述动力腔左端壁内的主电机，所述主电机上动力连接有左侧依次穿过所述挤压腔和所述存储腔并延伸至所述中间腔内且右侧延伸至所述动力腔内的电机轴，所述电机轴位于所述动力腔内的部分花键连接有可左右滑动的反向锥齿轮，所述反向锥齿轮的右端面固定有于所述电机轴花键连接的花键筒，所述花键筒上固定有正向锥齿轮，所述电机轴的右侧花键连接有可左右滑动的动力块，所述动力块的左端面设置有开口朝左且与所述花键筒的右侧滑动连接的配合腔，所述配合腔的右端壁与所述花键筒的右端面之间固定连接有配合弹簧，所述机体的外部配套设置有若干能够在所述回收腔和所述更换腔以及所述输出腔内滑动的包装盒，所述包装盒上固定设置有传感器，所述机体的下侧安装有用于移动的动力驱动单元。

优选地，所述切换装置包括转动设置于所述动力腔右端壁且右侧延伸至所述滑动腔内的中间轴，所述中间轴的左侧能够与所述动力块花键连接，所述动力块的右端面与所述动力腔的右端壁之间固定连接有动力弹簧，所述动力块内关于所述电机轴上下对称设置有开口朝向远离所述电机轴一侧的动力连接腔，所述动力连接腔内滑动设置有能够与所述动力腔内侧端壁螺纹连接的动力连接块，所述动力连接块靠近所述电机轴的一侧端面与所述动力连接腔靠近所述电机轴一侧的端壁之间固定连接有动力连接弹簧，所述动力连接腔靠近所述电机轴的一侧设置有开口朝右的弹力腔，所述弹力腔内滑动设置有右侧位于所述动力腔内的弹力杆，所述弹力杆的左侧端面与所述弹力腔的左端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述弹力杆的左端面固定有拉绳，所述拉绳的另一端延伸至所述动力连接腔内并与所述动力连接块靠近所述电机轴的一侧端面固定连接，当所述弹力杆向左侧移动时，所述动力连接块向靠近所述电机轴的一侧移动。

优选地，所述转移装置包括固定设置于所述转移腔右端壁的第三转移块，所述第三转移块内设置有开口朝左的第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内滑动设置有第二转移块，所述第二转移块的右端面与所述第三弹簧腔的右端壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二转移块内设置有开口朝左的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动设置有第一转移块，所述第一转移块 的右端面与所述第二弹簧腔的右端壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一转移块的左端面固定有滑动设置于所述转移腔内的转移板，所述中间轴的右侧固定有扇形齿轮，所述滑动腔内滑动设置有矩形双向齿条，所述扇形齿轮能够分别与所述矩形双向齿条内部的前侧和后侧啮合使所述矩形双向齿条上下往复运动，从而转移卷线腔的前端壁和后端壁之间转动设置有转动轴，所述转动轴上固定有与所述矩形双向齿条的右侧啮合的转动齿轮，所述转动齿轮的前侧设置有与所述转动轴固定连接的转移卷线轮，所述转移卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的另一侧穿过所述第三弹簧腔延伸至所述第二弹簧腔内并与所述第一转移块的右端面固定连接，所述动力腔的下端壁左侧转动设置有下侧延伸至所述升降驱动腔内的升降轴，所述升降轴的上侧固定有能够分别与所述反向锥齿轮和所述正向锥齿轮啮合的升降锥齿轮，所述升降轴的下侧固定有升降卷线轮，所述升降卷线轮上缠绕安装有升降绳，所述升降绳的另一侧延伸至所述回收腔内并固定有能够在所述回收腔上下滑动的稳定支架，所述稳定支架的下侧固定有能够吸附所述包装盒的吸附板。

优选地，所述放置装置包括转动设置于所述中间腔右端壁下侧且右侧延伸至所述放置腔内并与所述放置腔的右端壁转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的左侧与所述电机轴的左侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述放置腔内滑动设置有与所述螺纹杆滑动连接的放置块，所述放置块的左端面与所述放置腔的左端壁之间固定连接有放置弹簧，所述螺纹杆与所述放置块接触部分的下侧设置有开口朝上的连接腔，所述连接腔的内滑动设置有能够与所述螺纹杆花键连接的螺纹块，所述螺纹块的下端面与所述连接腔的下端壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接腔的下方设置有与所述放置块滑动连接且与所述螺纹杆平行的滑动杆，所述滑动杆与所述连接腔接触部分的上侧设置有开口朝下的放置驱动腔，所述放置驱动腔的前端壁和后端壁之间转动设置有传递轴，所述传递轴上固定有能够与所述滑动杆啮合的传递齿轮，所述传递齿轮的前侧设置有与所述传递轴固定连接的放置卷线轮，所述放置卷线轮上缠绕安装有连接绳，所述连接绳的另一侧延伸至所述连接腔内且固定在所述螺纹块的下端面，所述放置块的下端面固定有连接块，所述连接块的前端面固定有固定轴，所述固定轴上转动设置有下侧部分延伸至所述更换腔内的弹力卡块，所述弹力卡块与所述固定轴之间固定连接有扭簧。

优选地，所述更换装置包括固定设至于所述电机轴上且左侧部分位于所述存储腔内右侧部分位于所述挤压腔内的螺旋片，所述堆积腔的右端壁上侧设置有开口朝左的复位腔，所述复位腔内滑动设置有左侧能够移动至所述堆积腔并与所述堆积腔的左端壁紧密接触从而使堆积腔的上半部分和下半部分分隔开的分隔板，所述分隔板的右端面与所述复位腔的左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位腔的右端壁中部固定有能够吸附所述分隔板的电磁铁，所述更换腔的上端壁右侧固定设置有位于所述堆积腔右侧的控制器，所述控制器能够与所述传感器相互识别，从而使所述控制器控制所述电磁铁的通断电以及所述包装盒内活性炭的排出更换，所述堆积腔的下方设置有位于所述更换腔下端壁且开口朝上的收集腔，所述收集腔的右侧设置有开口朝上的限位腔，所述限位腔内滑动设置有上侧能够延伸至所述更换腔内的限位块，所述限位块的下端面与所述限位腔的下端壁之间固定连接有限位弹簧。

有益效果为：该发明能够对放置在室内的活性炭盒进行自动回收，并且在回收后能够自动进行活性炭的更换，这就无需人工进行更换，防止更换者直接暴露在甲醛环境中，保护了更换者的身体健康，同时更换后的活性炭还能够集中存储起来，方便后续回收利用，提高了资源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种家用活性炭包装更换放置机器人结构示意图；

图2为本图1中A处的放大结构图；

图3为本图1中B处的放大结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种家用活性炭包装更换放置机器人，包括机体10，所述机体10内设置有开口朝下的回收腔41，所述回收腔41的右端壁内设置有开口朝左的转移腔33，所述转移腔33内设置有转移装置，所述回收腔41的左侧连通设置有更换腔50，所述更换腔50的下端壁左侧设置有开口朝下且上侧与所述更换腔50连通的输出腔49，所述更换腔50的上端壁左侧设置有开口朝下的放置腔15，所述放置腔15内设置有放置装置，所述放置腔15的左侧设置有中间腔51，所述中间腔51的右侧上方设置有位于所述放置腔15上方且开口朝上的存储腔11，所述存储腔11内设置有更换装置，所述存储腔11的右端壁下侧设置有开口朝左的挤压腔16，所述挤压腔16的下端壁右侧设置有开口朝上且下侧与所述更换腔50连通的堆积腔17，所述挤压腔16的右侧设置有动力腔90，所述动力腔90的下方设置有升降驱动腔68，所述动力腔90的右侧设置有滑动腔26，所述滑动腔26的右端壁内设置有开口朝左的转移卷线腔30，所述动力腔90内设置有切换装置，所述切换装置包括固定设置于所述动力腔90左端壁内的主电机20，所述主电机20上动力连接有左侧依次穿过所述挤压腔16和所述存储腔11并延伸至所述中间腔51内且右侧延伸至所述动力腔90内的电机轴13，所述电机轴13位于所述动力腔90内的部分花键连接有可左右滑动的反向锥齿轮71，所述反向锥齿轮71的右端面固定有于所述电机轴13花键连接的花键筒72，所述花键筒72上固定有正向锥齿轮73，所述电机轴13的右侧花键连接有可左右滑动的动力块75，所述动力块75的左端面设置有开口朝左且与所述花键筒72的右侧滑动连接的配合腔83，所述配合腔83的右端壁与所述花键筒72的右端面之间固定连接有配合弹簧74，所述机体10的外部配套设置有若干能够在所述回收腔41和所述更换腔50以及所述输出腔49内滑动的包装盒47，所述包装盒47上固定设置有传感器46，所述机体10的下侧安装有用于移动的动力驱动单元。

有益地，所述切换装置包括转动设置于所述动力腔90右端壁且右侧延伸至所述滑动腔26内的中间轴82，所述中间轴82的左侧能够与所述动力块75花键连接，所述动力块75的右端面与所述动力腔90的右端壁之间固定连接有动力弹簧81，所述动力块75内关于所述电机轴13上下对称设置有开口朝向远离所述电机轴13一侧的动力连接腔76，所述动力连接腔76内滑动设置有能够与所述动力腔90内侧端壁螺纹连接的动力连接块78，所述动力连接块78靠近所述电机轴13的一侧端面与所述动力连接腔76靠近所述电机轴13一侧的端壁之间固定连接有动力连接弹簧77，所述动力连接腔76靠近所述电机轴13的一侧设置有开口朝右的弹力腔79，所述弹力腔79内滑动设置有右侧位于所述动力腔90内的弹力杆80，所述弹力杆80的左侧端面与所述弹力腔79的左端壁之间固定连接有弹力弹簧85，所述弹力杆80的左端面固定有拉绳84，所述拉绳84的另一端延伸至所述动力连接腔76内并与所述动力连接块78靠近所述电机轴13的一侧端面固定连接，当所述弹力杆80向左侧移动时，所述动力连接块78向靠近所述电机轴13的一侧移动。

有益地，所述转移装置包括固定设置于所述转移腔33右端壁的第三转移块34，所述第三转移块34内设置有开口朝左的第三弹簧腔36，所述第三弹簧腔36内滑动设置有第二转移块37，所述第二转移块37的右端面与所述第三弹簧腔36的右端壁之间固定连接有第三弹簧35，所述第二转移块37内设置有开口朝左的第二弹簧腔38，所述第二弹簧腔38内滑动设置有第一转移块32，所述第一转移块32 的右端面与所述第二弹簧腔38的右端壁之间固定连接有第二弹簧39，所述第一转移块32的左端面固定有滑动设置于所述转移腔33内的转移板23，所述中间轴82的右侧固定有扇形齿轮24，所述滑动腔26内滑动设置有矩形双向齿条25，所述扇形齿轮24能够分别与所述矩形双向齿条25内部的前侧和后侧啮合使所述矩形双向齿条25上下往复运动，从而转移卷线腔30的前端壁和后端壁之间转动设置有转动轴28，所述转动轴28上固定有与所述矩形双向齿条25的右侧啮合的转动齿轮27，所述转动齿轮27的前侧设置有与所述转动轴28固定连接的转移卷线轮29，所述转移卷线轮29上缠绕安装有牵引绳31，所述牵引绳31的另一侧穿过所述第三弹簧腔36延伸至所述第二弹簧腔38内并与所述第一转移块32的右端面固定连接，所述动力腔90的下端壁左侧转动设置有下侧延伸至所述升降驱动腔68内的升降轴69，所述升降轴69的上侧固定有能够分别与所述反向锥齿轮71和所述正向锥齿轮73啮合的升降锥齿轮70，所述升降轴69的下侧固定有升降卷线轮67，所述升降卷线轮67上缠绕安装有升降绳66，所述升降绳66的另一侧延伸至所述回收腔41内并固定有能够在所述回收腔41上下滑动的稳定支架40，所述稳定支架40的下侧固定有能够吸附所述包装盒47的吸附板42。

有益地，所述放置装置包括转动设置于所述中间腔51右端壁下侧且右侧延伸至所述放置腔15内并与所述放置腔15的右端壁转动连接的螺纹杆14，所述螺纹杆14的左侧与所述电机轴13的左侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述放置腔15内滑动设置有与所述螺纹杆14滑动连接的放置块54，所述放置块54的左端面与所述放置腔15的左端壁之间固定连接有放置弹簧52，所述螺纹杆14与所述放置块54接触部分的下侧设置有开口朝上的连接腔56，所述连接腔56的内滑动设置有能够与所述螺纹杆14花键连接的螺纹块53，所述螺纹块53的下端面与所述连接腔56的下端壁之间固定连接有连接弹簧55，所述连接腔56的下方设置有与所述放置块54滑动连接且与所述螺纹杆14平行的滑动杆63，所述滑动杆63与所述连接腔56接触部分的上侧设置有开口朝下的放置驱动腔64，所述放置驱动腔64的前端壁和后端壁之间转动设置有传递轴58，所述传递轴58上固定有能够与所述滑动杆63啮合的传递齿轮57，所述传递齿轮57的前侧设置有与所述传递轴58固定连接的放置卷线轮59，所述放置卷线轮59上缠绕安装有连接绳65，所述连接绳65的另一侧延伸至所述连接腔56内且固定在所述螺纹块53的下端面，所述放置块54的下端面固定有连接块62，所述连接块62的前端面固定有固定轴61，所述固定轴61上转动设置有下侧部分延伸至所述更换腔50内的弹力卡块60，所述弹力卡块60与所述固定轴61之间固定连接有扭簧。

有益地，所述更换装置包括固定设至于所述电机轴13上且左侧部分位于所述存储腔11内右侧部分位于所述挤压腔16内的螺旋片12，所述堆积腔17的右端壁上侧设置有开口朝左的复位腔19，所述复位腔19内滑动设置有左侧能够移动至所述堆积腔17并与所述堆积腔17的左端壁紧密接触从而使堆积腔17的上半部分和下半部分分隔开的分隔板18，所述分隔板18的右端面与所述复位腔19的左端壁之间固定连接有复位弹簧21，所述复位腔19的右端壁中部固定有能够吸附所述分隔板18的电磁铁22，所述更换腔50的上端壁右侧固定设置有位于所述堆积腔17右侧的控制器89，所述控制器89能够与所述传感器46相互识别，从而使所述控制器89控制所述电磁铁22的通断电以及所述包装盒47内活性炭的排出更换，所述堆积腔17的下方设置有位于所述更换腔50下端壁且开口朝上的收集腔48，所述收集腔48的右侧设置有开口朝上的限位腔45，所述限位腔45内滑动设置有上侧能够延伸至所述更换腔50内的限位块43，所述限位块43的下端面与所述限位腔45的下端壁之间固定连接有限位弹簧44。

初始状态下，放置块54位于放置腔15的最左侧，螺纹块53与螺纹杆14螺纹连接，弹力卡块60与水平面垂直，正向锥齿轮73与升降锥齿轮70啮合，反向锥齿轮71位于升降锥齿轮70啮合，动力连接块78与动力腔90的内侧端壁螺纹连接，弹力杆80的右侧部分位于动力腔90内，吸附板42位于回收腔41的最上侧，转移板23位于转移腔33内，扇形齿轮24与矩形双向齿条25内壁前侧啮合，分隔板18的左侧与堆积腔17的左端壁紧密接触，电磁铁22未通电，中间轴82与动力块75未花键连接，包装盒47内存储有适量新的活性炭并放置在室内，存储腔11内放有适量新的活性炭。

开始工作时，当放置在室内的包装盒47内部的活性炭需要更换时，机体10在动力驱动单元的驱动下开始移动，当回收腔41移动至包装盒47处时，主电机20启动从而带动电机轴13转动，从而使螺旋片12转动，从而使位于存储腔11内新的活性炭向挤压腔16内移动并且在移动的过程中大块的活性炭能够被压碎成为小块的活性炭，同时电机轴13带动反向锥齿轮71和正向锥齿轮73转动，从而使正向锥齿轮73带动升降锥齿轮70转动，从而使升降锥齿轮70通过升降轴69带动升降卷线轮67转动，从而使升降绳66逐渐从升降卷线轮67上松下，从而通过稳定支架40使吸附板42向下移动，同时电机轴13带动动力块75转动，从而在动力连接块78的作用下使动力块75向右侧移动，但由于花键筒72与电机轴13存在较大摩擦力，花键筒72不会直接移动，从而使配合弹簧74被拉伸，此时配合弹簧74的弹力小于花键筒72的摩擦力，当吸附板42移动至回收腔41的下侧开口处时吸附板42将包装盒47吸附，使包装盒47与吸附板42紧密接触，此时配合弹簧74内弹力大于花键筒72的摩擦力，所述花键筒72带动所述反向锥齿轮71和所述正向锥齿轮73向右侧移动，从而使正向锥齿轮73与升降锥齿轮70脱离啮合，反向锥齿轮71与升降锥齿轮70啮合，从而使反向锥齿轮71带动升降锥齿轮70转动，进而使升降卷线轮67反向转动，进而通过上述传动过程使吸附板42带动包装盒47向上方移动，当吸附板42移动至起始位置时，包装盒47恰好与更换腔50的开口处对齐，同时动力块75与中间轴82花键连接，从而带动中间轴82转动，此时弹力杆80还未与动力腔90的右端壁接触，并且配合弹簧74还未拉伸至极限状态，从而使中间轴82带动扇形齿轮24转动，从而使矩形双向齿条25向下移动，从而使转动齿轮27转动，从而通过转动轴28使转移卷线轮29转动，从而使牵引绳31从转移卷线轮29上松下，从而使第一转移块32在第二弹簧39的作用下向左侧移动，同时第二转移块37在第三弹簧35的作用下向左侧移动，进而使转移板23向左侧移动，从而使包装盒47向左侧移动至更换腔50内，当包装盒47底部左侧与限位块43的上侧部分接触时，限位块43被迫向下移动，限位弹簧44被压缩，当包装盒47完全通过限位块43时，限位块43在限位弹簧44的作用下向上弹出复位，从而限制包装盒47的右移，此时转移板23移动至左侧极限位置，并且扇形齿轮24与矩形双向齿条25内壁前侧脱离啮合并与矩形双向齿条25内壁后侧啮合，从而使矩形双向齿条25向上移动，进而使转移卷线轮29反向转动，从而使牵引绳31逐渐缠绕在转移卷线轮29上，从而使转移板23向右侧复位，当转移板23即将复位时，弹力杆80与动力腔90的右端壁接触，并使弹力杆80向左侧移动，从而通过拉绳84使动力连接块78向靠近电机轴13的一侧移动，当转移板23完全复位后，此时动力连接块78与动力腔90内侧端壁完全断开连接，从而在动力弹簧81的作用下使动力块75快速向左侧复位，由于动力连接块78与动力连接腔76内侧端壁存在摩擦力，所以在动力块75完全复位后，动力连接块78才会在动力连接弹簧77的作用下再次与动力腔90的内侧端壁螺纹连接，此时正向锥齿轮73与升降锥齿轮70啮合，反向锥齿轮71与升降锥齿轮70未啮合，由此往复，当包装盒47移动至堆积腔17的正下方时，控制器89与传感器46感应，从而使包装盒47自动将内部使用过的活性炭排放至收集腔48内，同时控制器89控制电磁铁22通电，从而使分隔板18向右侧移动，从而使进入挤压腔16内并由于重力作用堆积在分隔板18上端面的新的活性炭掉入包装盒47内，从而完成对包装盒47的活性炭更换，而后控制器89控制电磁铁22断电，从而使分隔板18复位，同时电机轴13通过一对直齿圆柱齿轮副带动螺纹杆14转动，从而在螺纹块53的作用下使放置块54向右侧移动，放置弹簧52被拉伸，从而使放置块54带动连接块62向右侧移动，当包装盒47移动至限位块43左侧停止且转移板23开始向右侧复位时，此时弹力卡块60恰好与包装盒47接触，从而随着放置块54的持续右移使扭簧被压缩，从而使弹力卡块60顺时针转动，而后当放置块54继续向右侧移动时，弹力卡块60与包装盒47顶部凹陷部分接触连接，此时滑动杆63与放置腔15的右端壁接触，并使滑动杆63向左侧移动，从而使传递齿轮57转动，从而通过传递轴58使放置卷线轮59转动，从而使连接绳65逐渐缠绕在放置卷线轮59上，从而使螺纹块53向下侧移动，从而使螺纹块53与螺纹杆14脱离螺纹连接，从而使放置块54在放置弹簧52的作用下向左侧快速复位，从而使放置块54通过连接块62带动弹力卡块60向左侧复位，从而使包装盒47向左侧移动至输出腔49的上侧开口处，从而使包装盒47在自身重力的作用下向下移动，从而使包装盒47重新放置在室内地面，此时吸附板42与转移板23复位完毕。

有益效果为：该发明能够对放置在室内的活性炭盒进行自动回收，并且在回收后能够自动进行活性炭的更换，这就无需人工进行更换，防止更换者直接暴露在甲醛环境中，保护了更换者的身体健康，同时更换后的活性炭还能够集中存储起来，方便后续回收利用，提高了资源利用率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种家用活性炭包装更换放置机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有开口朝下的回收腔，所述回收腔的右端壁内设置有开口朝左的转移腔，所述转移腔内设置有转移装置，所述回收腔的左侧连通设置有更换腔，所述更换腔的下端壁左侧设置有开口朝下且上侧与所述更换腔连通的输出腔，所述更换腔的上端壁左侧设置有开口朝下的放置腔，所述放置腔内设置有放置装置，所述放置腔的左侧设置有中间腔，所述中间腔的右侧上方设置有位于所述放置腔上方且开口朝上的存储腔，所述存储腔内设置有更换装置，所述存储腔的右端壁下侧设置有开口朝左的挤压腔，所述挤压腔的下端壁右侧设置有开口朝上且下侧与所述更换腔连通的堆积腔，所述挤压腔的右侧设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有升降驱动腔，所述动力腔的右侧设置有滑动腔，所述滑动腔的右端壁内设置有开口朝左的转移卷线腔，所述动力腔内设置有切换装置，所述切换装置包括固定设置于所述动力腔左端壁内的主电机，所述主电机上动力连接有左侧依次穿过所述挤压腔和所述存储腔并延伸至所述中间腔内且右侧延伸至所述动力腔内的电机轴，所述电机轴位于所述动力腔内的部分花键连接有可左右滑动的反向锥齿轮，所述反向锥齿轮的右端面固定有于所述电机轴花键连接的花键筒，所述花键筒上固定有正向锥齿轮，所述电机轴的右侧花键连接有可左右滑动的动力块，所述动力块的左端面设置有开口朝左且与所述花键筒的右侧滑动连接的配合腔，所述配合腔的右端壁与所述花键筒的右端面之间固定连接有配合弹簧，所述机体的外部配套设置有若干能够在所述回收腔和所述更换腔以及所述输出腔内滑动的包装盒，所述包装盒上固定设置有传感器，所述机体的下侧安装有用于移动的动力驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种家用活性炭包装更换放置机器人，其特征在于：所述切换装置包括转动设置于所述动力腔右端壁且右侧延伸至所述滑动腔内的中间轴，所述中间轴的左侧能够与所述动力块花键连接，所述动力块的右端面与所述动力腔的右端壁之间固定连接有动力弹簧，所述动力块内关于所述电机轴上下对称设置有开口朝向远离所述电机轴一侧的动力连接腔，所述动力连接腔内滑动设置有能够与所述动力腔内侧端壁螺纹连接的动力连接块，所述动力连接块靠近所述电机轴的一侧端面与所述动力连接腔靠近所述电机轴一侧的端壁之间固定连接有动力连接弹簧，所述动力连接腔靠近所述电机轴的一侧设置有开口朝右的弹力腔，所述弹力腔内滑动设置有右侧位于所述动力腔内的弹力杆，所述弹力杆的左侧端面与所述弹力腔的左端壁之间固定连接有弹力弹簧，所述弹力杆的左端面固定有拉绳，所述拉绳的另一端延伸至所述动力连接腔内并与所述动力连接块靠近所述电机轴的一侧端面固定连接，当所述弹力杆向左侧移动时，所述动力连接块向靠近所述电机轴的一侧移动。

3. 根据权利要求1所述的一种家用活性炭包装更换放置机器人，其特征在于：所述转移装置包括固定设置于所述转移腔右端壁的第三转移块，所述第三转移块内设置有开口朝左的第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内滑动设置有第二转移块，所述第二转移块的右端面与所述第三弹簧腔的右端壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二转移块内设置有开口朝左的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动设置有第一转移块，所述第一转移块 的右端面与所述第二弹簧腔的右端壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一转移块的左端面固定有滑动设置于所述转移腔内的转移板，所述中间轴的右侧固定有扇形齿轮，所述滑动腔内滑动设置有矩形双向齿条，所述扇形齿轮能够分别与所述矩形双向齿条内部的前侧和后侧啮合使所述矩形双向齿条上下往复运动，从而转移卷线腔的前端壁和后端壁之间转动设置有转动轴，所述转动轴上固定有与所述矩形双向齿条的右侧啮合的转动齿轮，所述转动齿轮的前侧设置有与所述转动轴固定连接的转移卷线轮，所述转移卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的另一侧穿过所述第三弹簧腔延伸至所述第二弹簧腔内并与所述第一转移块的右端面固定连接，所述动力腔的下端壁左侧转动设置有下侧延伸至所述升降驱动腔内的升降轴，所述升降轴的上侧固定有能够分别与所述反向锥齿轮和所述正向锥齿轮啮合的升降锥齿轮，所述升降轴的下侧固定有升降卷线轮，所述升降卷线轮上缠绕安装有升降绳，所述升降绳的另一侧延伸至所述回收腔内并固定有能够在所述回收腔上下滑动的稳定支架，所述稳定支架的下侧固定有能够吸附所述包装盒的吸附板。

4.根据权利要求1所述的一种家用活性炭包装更换放置机器人，其特征在于：所述放置装置包括转动设置于所述中间腔右端壁下侧且右侧延伸至所述放置腔内并与所述放置腔的右端壁转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的左侧与所述电机轴的左侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，所述放置腔内滑动设置有与所述螺纹杆滑动连接的放置块，所述放置块的左端面与所述放置腔的左端壁之间固定连接有放置弹簧，所述螺纹杆与所述放置块接触部分的下侧设置有开口朝上的连接腔，所述连接腔的内滑动设置有能够与所述螺纹杆花键连接的螺纹块，所述螺纹块的下端面与所述连接腔的下端壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接腔的下方设置有与所述放置块滑动连接且与所述螺纹杆平行的滑动杆，所述滑动杆与所述连接腔接触部分的上侧设置有开口朝下的放置驱动腔，所述放置驱动腔的前端壁和后端壁之间转动设置有传递轴，所述传递轴上固定有能够与所述滑动杆啮合的传递齿轮，所述传递齿轮的前侧设置有与所述传递轴固定连接的放置卷线轮，所述放置卷线轮上缠绕安装有连接绳，所述连接绳的另一侧延伸至所述连接腔内且固定在所述螺纹块的下端面，所述放置块的下端面固定有连接块，所述连接块的前端面固定有固定轴，所述固定轴上转动设置有下侧部分延伸至所述更换腔内的弹力卡块，所述弹力卡块与所述固定轴之间固定连接有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种家用活性炭包装更换放置机器人，其特征在于：所述更换装置包括固定设至于所述电机轴上且左侧部分位于所述存储腔内右侧部分位于所述挤压腔内的螺旋片，所述堆积腔的右端壁上侧设置有开口朝左的复位腔，所述复位腔内滑动设置有左侧能够移动至所述堆积腔并与所述堆积腔的左端壁紧密接触从而使堆积腔的上半部分和下半部分分隔开的分隔板，所述分隔板的右端面与所述复位腔的左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位腔的右端壁中部固定有能够吸附所述分隔板的电磁铁，所述更换腔的上端壁右侧固定设置有位于所述堆积腔右侧的控制器，所述控制器能够与所述传感器相互识别，从而使所述控制器控制所述电磁铁的通断电以及所述包装盒内活性炭的排出更换，所述堆积腔的下方设置有位于所述更换腔下端壁且开口朝上的收集腔，所述收集腔的右侧设置有开口朝上的限位腔，所述限位腔内滑动设置有上侧能够延伸至所述更换腔内的限位块，所述限位块的下端面与所述限位腔的下端壁之间固定连接有限位弹簧。

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