CN217165386U - 一种产品韧性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品韧性检测装置，包括送料结构，送料结构包括送料带，产品韧性检测装置还包括挤压结构、完整度检测件、标记结构以及控制器，控制器与完整度检测件以及标记结构电性连接，送料带将产品输送至挤压结构、完整度检测件以及标记结构，完整度检测件位于挤压结构以及标记结构之间，挤压结构挤压送料带上的产品，完整度检测件检测挤压后的产品完整度并将结果传递至控制器，控制器根据挤压后的产品完整度判断产品韧性是否合格，控制器控制标记结构对合格或不合格的产品做标记，整个产品韧性检测过程完全自动化，检测效率高。

Description

一种产品韧性检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种产品韧性检测装置。

背景技术

随着科学的进步，产品生产基本采用工业化流水线生产。在产品生产过程中，产品出厂之前还需要进行一系列的检测，以确保产品质量合格。特别是当产品有特殊的韧性要求时，必须对出厂产品进行韧性检测。现有的产品韧性检测通过人工手工完成，检测效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种完全自动化的产品韧性检测装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种产品韧性检测装置，包括送料结构，所述送料结构包括送料带，所述产品韧性检测装置还包括挤压结构、完整度检测件、标记结构以及控制器，所述控制器与所述完整度检测件以及标记结构电性连接，所述送料带将产品输送至所述挤压结构、所述完整度检测件以及所述标记结构，所述完整度检测件位于所述挤压结构以及所述标记结构之间，所述挤压结构挤压所述送料带上的产品，所述完整度检测件检测挤压后的产品完整度并将结果传递至所述控制器，所述控制器根据挤压后的产品完整度判断产品韧性是否合格，所述控制器控制所述标记结构对合格或不合格的产品做标记。

进一步地，所述产品韧性检测装置还包括支架，所述挤压结构包括挤压驱动件以及两夹爪，两所述夹爪分别固定于所述挤压驱动件的输出轴，两所述夹爪反向运动夹持并挤压产品。

进一步地，所述完整度检测件为光传感器。

进一步地，所述完整度检测件为工业相机。

进一步地，所述产品韧性检测装置还包括支架，所述标记结构包括标记驱动件以及标记件，所述标记驱动件固定于所述支架，所述标记件固定于所述标记驱动件的输出轴。

进一步地，所述标记件为记号笔。

进一步地，所述产品韧性检测装置还包括支架以及落料结构，所述产品韧性检测装置还包括推动结构，所述推动结构包括推动驱动件以及推板，所述推动驱动件固定于所述支架，所述推板安装于所述推动驱动件，所述推动驱动件带动所述推板移动将检测完成后的产品推动至所述落料结构。

进一步地，所述产品韧性检测装置还包括抵靠结构，所述抵靠结构包括抵靠驱动件以及靠板，所述靠板与所述抵靠驱动件输出轴固定连接，所述靠板位于所述标记结构一侧，所述抵靠驱动件带动所述靠板移动使产品做标记时抵靠于所述靠板，防止产品倾倒。

进一步地，所述产品韧性检测装置还包括落料结构以及落料槽，所述落料槽包括第一料槽以及第二料槽，所述第一料槽以及所述第二料槽分别用于存放合格产品以及不合格产品，所述落料结构包括落料板，所述落料板转动安装于所述支架，所述落料板位于所述推动结构的出口下方，所述落料板相对所述支架转动，使所述落料板上的产品落入所述第一料槽或者所述第二料槽。

进一步地，所述落料结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述控制器电性连接，所述转动驱动件控制所述落料板转动，所述控制器根据产品是否合格控制所述转动驱动件工作。

相比现有技术，本实用新型产品韧性检测装置的挤压结构挤压送料带上的产品，完整度检测件检测挤压后的产品完整度并将结果传递至控制器，控制器根据挤压后的产品完整度判断产品韧性是否合格，控制器控制标记结构对合格或不合格的产品做标记，整个产品韧性检测过程完全自动化，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型产品韧性检测装置的立体图；

图2为图1的产品韧性检测装置的挤压结构的立体图；

图3为图1的产品韧性检测装置的标记结构的立体图；

图4为图1的产品韧性检测装置的局部结构立体图；

图5为图4的产品韧性检测装置的一局部结构示意图；

图6为图4的产品韧性检测装置的另一局部结构示意图；

图7为图1的产品韧性检测装置的一使用状态示意图；

图8为图1的产品韧性检测装置的另一使用状态示意图。

图中：10、送料结构；11、振动盘；12、送料带；13、第一检测件；20、支架；30、挤压结构；31、挤压驱动件；32、夹爪；320、通孔；33、第二检测件；40、完整度检测件；50、标记结构；51、安装板；52、标记驱动件；53、标记件；54、第三检测件；60、推动结构；61、推动驱动件；62、推板；63、第四检测件；70、抵靠结构；71、抵靠驱动件；72、靠板；80、落料结构；81、转动驱动件；82、转盘；83、落料板；90、落料槽；91、第一料槽；92、第二料槽；200、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图8为本实用新型产品韧性检测装置，产品韧性检测装置用于检测产品200韧性是否符合要求，并根据检测结果将产品200分为合格品或不合格品，将不合格品做标记，并使合格品和不合格品分开存放。

产品韧性检测装置包括送料结构10、支架20、挤压结构30、完整度检测件40、标记结构50、推动结构60、抵靠结构70、落料结构80、落料槽90以及控制器。

送料结构10包括振动盘11、送料带12以及第一检测件13。送料带12从振动盘11延伸而出。第一检测件13安装于送料带12上以检测送料带12上是否有产品200。第一检测件13为光传感器。

挤压结构30包括挤压驱动件31、两夹爪32以及第二检测件33。第二检测件33固定于夹爪32，第二检测件33为光传感器，第二检测件33与控制器电性连接。第二检测件33用于检测产品200是否到挤压结构30。挤压驱动件31固定于支架20。两夹爪32分别固定于挤压驱动件31的输出轴。挤压结构30位于送料带12上方，当第二检测件33检测到产品200时，控制器控制挤压驱动件31工作。挤压驱动件31带动两夹爪32靠近挤压产品200或松开产品200。当产品200韧性合格时，产品200不会产生破损，当产品200韧性不合格时，产品200会产生破损。

完整度检测件40位于送料带12上方或侧部。完整度检测件40为光传感器或工业相机。完整度检测件40与控制器电性连接。在本实施例中，完整度检测件40为光传感器，夹爪32上设有通孔320。当产品200韧性不合格时，产品200会产生破损。完整度检测件40发出的光信号通过破损的口再经过通孔320被完整度检测件40对应的另一侧接收。此时完整度检测件40将信号传递至控制器，控制器判断产品200韧性不合格。相反当产品200韧性合格时，产品200不会产生破损，完整度检测件40发出的光被产品200遮住，控制器判断产品200韧性合格。

标记结构50包括安装板51、标记驱动件52、标记件53、第三检测件54。安装板51固定于支架20。标记驱动件52固定于安装板51。标记件53固定于标记驱动件52的输出轴。标记件53在本实施例中为记号笔。第三检测件54固定于安装板51，第三检测件54为光传感器，第三检测件54检测产品200是否到达标记结构50的标记位置。

推动结构60包括推动驱动件61、推板62以及第四检测件63。推动驱动件61固定于支架20。推板62安装于推动驱动件61。第四检测件63安装于推板62。第四检测件63用于检测产品200是否发到达推送位置。控制器控制推动驱动件61工作，推动驱动件61带动推板62移动，将检测完成的产品200推落。

抵靠结构70包括抵靠驱动件71以及靠板72。抵靠驱动件71固定于推板62，靠板72安装于抵靠驱动件71。当产品200做标记时，靠板72位于产品200一侧，防止产品200倾倒。

落料结构80包括转动驱动件81、转盘82以及落料板83。转动驱动件81固定于支架20。转盘82固定于转动驱动件81的输出轴，落料板83固定于转盘82。落料板83位于推动结构60的落料口下方。

落料槽90包括第一料槽91以及第二料槽92。落料板83位于第一料槽91以及第二料槽92之间。

使用产品韧性检测装置时，产品200从振动盘11输出至送料带12，当第二检测件33检测到产品200时，控制器控制挤压驱动件31工作。挤压驱动件31带动两夹爪32靠近挤压产品200或松开产品200。当产品200韧性不合格时，产品200会产生破损。当产品200韧性不合格时，产品200会产生破损。完整度检测件40发出的光信号通过破损的口再经过通孔320被完整度检测件40对应的另一侧接收。此时完整度检测件40将信号传递至控制器，控制器判断产品200韧性不合格。相反当产品200韧性合格时，产品200不会产生破损，完整度检测件40发出的光被产品200遮住，控制器判断产品200韧性合格。当产品200不合格时，标记驱动件52驱使标记件53在产品200上做标记，此时靠板72位于产品200一侧，防止产品200倾倒。做完标记后的不合格产品200移动至推动结构60，推动驱动件61带动推板62移动，将不合格产品200推落。不合格产品200落至落料板83沿落料板83滑动至第二料槽92。

当产品200韧性合格时，产品200不会产生破损，完整度检测件40发出的光被产品200遮住，控制器判断产品200韧性合格。标记结构50不工作，合格产品200移动至推动结构60，推动驱动件61带动推板62移动，将合格产品200推落。此时转动驱动件81控制落料板83转动，合格产品200落至落料板83沿落料板83滑动至第一料槽91。整个产品韧性检测过程完全自动化，检测效率高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品韧性检测装置，包括送料结构，所述送料结构包括送料带，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括挤压结构、完整度检测件、标记结构以及控制器，所述控制器与所述完整度检测件以及标记结构电性连接，所述送料带将产品输送至所述挤压结构、所述完整度检测件以及所述标记结构，所述完整度检测件位于所述挤压结构以及所述标记结构之间，所述挤压结构挤压所述送料带上的产品，所述完整度检测件检测挤压后的产品完整度并将结果传递至所述控制器，所述控制器根据挤压后的产品完整度判断产品韧性是否合格，所述控制器控制所述标记结构对合格或不合格的产品做标记。

2.根据权利要求1所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括支架，所述挤压结构包括挤压驱动件以及两夹爪，两所述夹爪分别固定于所述挤压驱动件的输出轴，两所述夹爪反向运动夹持并挤压产品。

3.根据权利要求1所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述完整度检测件为光传感器。

4.根据权利要求1所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述完整度检测件为工业相机。

5.根据权利要求1所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括支架，所述标记结构包括标记驱动件以及标记件，所述标记驱动件固定于所述支架，所述标记件固定于所述标记驱动件的输出轴。

6.根据权利要求5所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述标记件为记号笔。

7.根据权利要求1所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括支架以及落料结构，所述产品韧性检测装置还包括推动结构，所述推动结构包括推动驱动件以及推板，所述推动驱动件固定于所述支架，所述推板安装于所述推动驱动件，所述推动驱动件带动所述推板移动将检测完成后的产品推动至所述落料结构。

8.根据权利要求7所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括抵靠结构，所述抵靠结构包括抵靠驱动件以及靠板，所述靠板与所述抵靠驱动件输出轴固定连接，所述靠板位于所述标记结构一侧，所述抵靠驱动件带动所述靠板移动使产品做标记时抵靠于所述靠板，防止产品倾倒。

9.根据权利要求7所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述产品韧性检测装置还包括落料结构以及落料槽，所述落料槽包括第一料槽以及第二料槽，所述第一料槽以及所述第二料槽分别用于存放合格产品以及不合格产品，所述落料结构包括落料板，所述落料板转动安装于所述支架，所述落料板位于所述推动结构的出口下方，所述落料板相对所述支架转动，使所述落料板上的产品落入所述第一料槽或者所述第二料槽。

10.根据权利要求9所述的产品韧性检测装置，其特征在于：所述落料结构还包括转动驱动件，所述转动驱动件与所述控制器电性连接，所述转动驱动件控制所述落料板转动，所述控制器根据产品是否合格控制所述转动驱动件工作。

Images