CN217158631U - 一种方舱天线与天线舱盖的联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，包括：支撑板，支撑板设置在方舱的腔体内，方舱的天线固定在支撑板顶部；驱动组件，驱动组件亦设置在方舱的腔体内；舱盖，舱盖的一端通过安装组件铰接地设置在方舱的顶部；以及联动组件，舱盖靠近所述开口的一面与支撑板之间设置有至少一组所述联动组件，每一联动组件均包括升降杆以及中间杆，升降杆固定地设置在支撑板的顶部，舱盖靠近开口的一面设置有滑槽，滑槽内滑动地设置有滑块，中间杆的一端与滑块铰接，中间杆的另一端与升降杆的端部铰接，解决了现有技术中存在的现有的方舱天线升降和舱盖开闭采用两套伺服装置作为动力，不利于控制的问题。

Description

一种方舱天线与天线舱盖的联动装置

技术领域

本实用新型涉及方舱天线技术领域，尤其涉及一种方舱天线与天线舱盖的联动装置。

背景技术

装载车载雷达或车载天线等通讯装置类型通讯方舱，为提高雷达、天线的使用寿命、考虑使用的环境，在使用通讯装置时，先打开天线舱盖，然后将天线升起，在不使用通讯装置时，先将天线降落，然后关闭天线舱盖。

上述方式需要采用两套伺服装置来分别控制天线的升降以及舱盖的开闭，该方式存在的缺点是，采用两套伺服装置生产成本高，且若其中一个伺服装置的控制出现问题，则会发生升降天线与天线舱盖碰撞或天线舱盖未关闭，安全性低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其解决了现有技术中存在的现有的方舱天线升降和舱盖开闭采用两套伺服装置作为动力，不利于控制的问题。

根据本实用新型的实施例，一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，包括：支撑板，支撑板设置在方舱的腔体内，方舱的天线固定在支撑板顶部，方舱的顶部开口，支撑板位于所述开口正下方；驱动组件，驱动组件亦设置在方舱的腔体内，驱动组件用于驱动支撑板在竖直方向上运动；舱盖，舱盖的一端通过安装组件铰接地设置在方舱的顶部，舱盖用于开闭所述开口；以及联动组件，舱盖靠近所述开口的一面与支撑板之间设置有至少一组所述联动组件，每一联动组件均包括升降杆以及中间杆，升降杆固定地设置在支撑板的顶部，舱盖靠近开口的一面设置有滑槽，滑槽内滑动地设置有滑块，中间杆的一端与滑块铰接，中间杆的另一端与升降杆的端部铰接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过设置中间杆以及升降杆，支撑板在竖直方向运动时，在升降杆与中间杆的配合下带动着舱盖开闭舱体顶部的开口，从而使天线升降的同时，盖板亦实现对舱盖的开闭，进而实现天线升降与舱盖开闭的联动动作，仅需一套驱动系统即可实现天线升降与舱盖开闭的动作，避免因需要两套伺服装置而造成，当其中一个伺服装置的控制出现问题，则会发生升降天线与舱盖碰撞或舱盖未关闭的问题。

进一步的，驱动组件包括：丝杆、蜗轮、蜗杆以及驱动机构，方舱内通过安装机构竖直且转动地设置有至少两根所述丝杆，每一丝杆均穿过支撑板，每一丝杆均与支撑板螺纹连接，每一丝杆背离支撑板的一端均固定设置有蜗轮，每一蜗轮均啮合有蜗杆，每一蜗杆均与驱动机构的输出端连接，驱动机构用于驱动蜗杆转动。

进一步的，丝杆为四根，四根丝杆分别从支撑座的四角穿过，所述驱动机构包括第一传动杆、第二传动杆、第一电机以及换向单元，第二传动杆为两个，两第二传动杆的两端分别与四个蜗杆连接，两第二传动杆上均设置有换向单元，第一传动杆上亦设置有换向单元，第一传动杆的两端分别与两第二传动杆上的换向单元的输入端连接，第一电机设置在方舱内，第一电机的输出端与第一传动杆上的换向单元的输入端连接。

更进一步的，每一换向单元均包括：换向箱、第一伞齿轮以及第二伞齿轮，第二伞齿轮通过输出轴转动地设置在换向箱内，输出轴贯穿换向箱，第一传动杆以及第二传动杆均穿过对应的输出轴，第一传动杆以及第二传动杆均与对应的输出轴花键连接，第一伞齿轮通过输入轴转动地设置在换向箱内，第一伞齿轮与第二伞齿轮保持啮合，第一电机输出端以及第一传动杆的两端分别与对应的输入轴花键连接。

进一步的，每一安装机构包括：安装块以及支撑座，安装块固定在方舱腔体的顶部，支撑座固定在方舱腔体的侧壁，所述丝杆的两端分别与安装块以及支撑座转动连接。

进一步的，每一支撑座的顶部均固定设置有安装筒，每一所述蜗轮均位于对应的安装筒内，每一丝杆均与对应的安装筒转动连接，每一安装筒的侧壁上均设置有供蜗杆与蜗轮啮合的安装口。

进一步的，驱动组件包括：驱动齿轮、套筒以及滑动板，套筒竖直地设置在方舱舱体的底部，套筒位于所述开口的正下方，滑动板与套筒滑动连接，滑动板的侧壁上设置有齿条，滑动板的顶部固定地设置在支撑板的底部，驱动齿轮通过转轴转动地设置在方舱腔体内，驱动齿轮与齿条啮合，方舱腔体内还设置有用于驱动转轴转动的第二电机。

进一步的，安装组件包括：底板以及连接臂，底板固定地设置在方舱的顶部，底板的顶部对称地设置有两支座，两支座之间转动地设置有转动轴，连接臂至少为一个，每一连接臂的一端均与舱盖的一端固定连接，每一连接臂的另一端均固定地套设在转动轴上。优选的，每一所述滑块与滑槽接触的侧壁均滚动地设置有滚珠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为换向单元的结构示意图。

图4为驱动组件另一实施例的结构示意图。

图5为安装组件的结构示意图。

上述附图中：1、支撑板；2、舱盖；3、升降杆；4、中间杆；5、滑槽；6、滑块；7、天线；8、丝杆；9、蜗杆；10、第一传动杆；11、第二传动杆；12、换向箱；13、第二伞齿轮；14、输出轴；15、第一伞齿轮；16、输入轴；17、安装块；18、支撑座；19、安装筒；20、套筒；21、滑动板；22、齿条；23、驱动齿轮；24、转轴；25、底板；26、支座；27、转动轴；28、连接臂；29、第一电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，包括：支撑板1，支撑板1设置在方舱的腔体内，方舱的天线7固定在支撑板1顶部，方舱的顶部开口，支撑板1位于所述开口正下方；驱动组件，驱动组件亦设置在方舱的腔体内，驱动组件用于驱动支撑板1在竖直方向上运动；舱盖2，舱盖2的一端通过安装组件铰接地设置在方舱的顶部，舱盖2用于开闭所述开口；以及联动组件，舱盖2靠近所述开口的一面与支撑板1之间设置有至少一组所述联动组件，每一联动组件均包括升降杆3以及中间杆4，升降杆3固定地设置在支撑板1的顶部，舱盖2靠近开口的一面设置有滑槽5，滑槽5内滑动地设置有滑块6，中间杆4的一端与滑块6铰接，中间杆4的另一端与升降杆3的端部铰接。

通过设置中间杆4以及升降杆3，支撑板1在竖直方向运动时，在升降杆3与中间杆4的配合下带动着舱盖2开闭舱体顶部的开口，从而使天线7升降的同时，盖板亦实现对舱盖2的开闭，进而实现天线7升降与舱盖2开闭的联动动作，仅需一套驱动系统即可实现天线7升降与舱盖2开闭的动作，避免因需要两套伺服装置而造成，当其中一个伺服装置的控制出现问题，则会发生升降天线7与舱盖2碰撞或舱盖2未关闭的问题；具体的，当驱动组件驱动支撑板1带动天线7伸出舱体顶部的开口的动作时，升降杆3对中间杆4施加竖直向上的力，中间杆4相对升降杆3转动，同时中间杆4推动滑块6在滑槽5内滑动，同时升降杆3亦相对滑块6转动，进而实现对舱盖2的顶升；当驱动组件驱动支撑板1竖直向下运动时，同理升降杆3和中间杆4带动舱盖2相对方舱转动，实现舱盖2对方舱顶部开口关闭的动作。

进一步的，如图1以及图2所示，驱动组件包括：丝杆8、蜗轮、蜗杆9以及驱动机构，方舱内通过安装机构竖直且转动地设置有至少两根所述丝杆8，每一丝杆8均穿过支撑板1，每一丝杆8均与支撑板1螺纹连接，每一丝杆8背离支撑板1的一端均固定设置有蜗轮，每一蜗轮均啮合有蜗杆9，每一蜗杆9均与驱动机构的输出端连接，驱动机构用于驱动蜗杆9转动。更进一步的，丝杆8为四根，四根丝杆8分别从支撑座18的四角穿过，所述驱动机构包括第一传动杆10、第二传动杆11、第一电机29以及换向单元，第二传动杆11为两个，两第二传动杆11的两端分别与四个蜗杆9连接，两第二传动杆11上均设置有换向单元，第一传动杆10上亦设置有换向单元，第一传动杆10的两端分别与两第二传动杆11上的换向单元的输入端连接，第一电机29设置在方舱内，第一电机29的输出端与第一传动杆10上的换向单元的输入端连接。

更进一步的，如图1以及图3所示，每一换向单元均包括：换向箱12、第一伞齿轮15以及第二伞齿轮13，第二伞齿轮13通过输出轴14转动地设置在换向箱12内，输出轴14贯穿换向箱12，第一传动杆10以及第二传动杆11均穿过对应的输出轴14，第一传动杆10以及第二传动杆11均与对应的输出轴14花键连接，第一伞齿轮15通过输入轴16转动地设置在换向箱12内，第一伞齿轮15与第二伞齿轮13保持啮合，第一电机29输出端以及第一传动杆10的两端分别与对应的输入轴16花键连接。

具体的，驱动组件的工作原理为：首先第一电机29驱动与其输出端花键连接的输入轴16带动着第一伞齿轮15转动，第一伞齿轮15带动着与之啮合的第二伞齿轮13转动，第二伞齿轮13带动着输出轴14转动，进而带动着与该输出轴7花键连接的第一传动杆10转动，第一传动杆10的两端分别驱动着其两端上的另外两个换向单元的输入轴16转动，同理实现对两第二传动杆11的驱动，即两第二传动杆11两端的蜗杆9亦跟随一起转动，四根蜗杆9分别驱动着与之对应的蜗轮转动，进而实现对位于竖直方向上的丝杆8驱动，从而通过四根丝杆8来驱动支撑板1在竖直放上运动。

进一步的，如图1所示，每一安装机构包括：安装块17以及支撑座18，安装块17固定在方舱腔体的顶部，支撑座18固定在方舱腔体的侧壁，所述丝杆8的两端分别与安装块17以及支撑座18转动连接。

进一步的，如图2所示，为了对蜗轮进行防护，在每一支撑座18的顶部均固定设置有安装筒19，每一所述蜗轮均位于对应的安装筒19内，每一丝杆8均与对应的安装筒19转动连接，每一安装筒19的侧壁上均设置有供蜗杆9与蜗轮啮合的安装口。

进一步的，如图4所示，作为驱动组件的另外一种实施例，驱动组件包括：驱动齿轮23、套筒20以及滑动板21，套筒20竖直地设置在方舱舱体的底部，套筒20位于所述开口的正下方，滑动板21与套筒20滑动连接，滑动板21的侧壁上设置有齿条22，滑动板21的顶部固定地设置在支撑板1的底部，驱动齿轮23通过转轴24转动地设置在方舱腔体内，驱动齿轮23与齿条22啮合，方舱腔体内还设置有用于驱动转轴24转动的第二电机。

具体的该驱动组件的工作原理为：第二电机驱动转轴24转动，进而带动着驱动齿轮23转动，驱动齿轮23与齿条22配合驱动滑动板21在竖直方向上运动，从而实现对支撑板1的升降动作。

进一步的，如图5所示，安装组件包括：底板25以及连接臂28，底板25固定地设置在方舱的顶部，底板25的顶部对称地设置有两支座26，两支座26之间转动地设置有转动轴27，连接臂28至少为一个，每一连接臂28的一端均与舱盖2的一端固定连接，每一连接臂28的另一端均固定地套设在转动轴27上。

优选的，为了减少滑块6与滑槽5之间的摩擦力，每一所述滑块6与滑槽5接触的侧壁均滚动地设置有滚珠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)，支撑板(1)设置在方舱的腔体内，方舱的天线(7)固定在支撑板(1)顶部，方舱的顶部开口，支撑板(1)位于所述开口正下方；

驱动组件，驱动组件亦设置在方舱的腔体内，驱动组件用于驱动支撑板(1)在竖直方向上运动；

舱盖(2)，舱盖(2)的一端通过安装组件铰接地设置在方舱的顶部，舱盖(2)用于开闭所述开口；以及

联动组件，舱盖(2)靠近所述开口的一面与支撑板(1)之间设置有至少一组所述联动组件，每一联动组件均包括升降杆(3)以及中间杆(4)，升降杆(3)固定地设置在支撑板(1)的顶部，舱盖(2)靠近开口的一面设置有滑槽(5)，滑槽(5)内滑动地设置有滑块(6)，中间杆(4)的一端与滑块(6)铰接，中间杆(4)的另一端与升降杆(3)的端部铰接。

2.如权利要求1所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：丝杆(8)、蜗轮、蜗杆(9)以及驱动机构，方舱内通过安装机构竖直且转动地设置有至少两根所述丝杆(8)，每一丝杆(8)均穿过支撑板(1)，每一丝杆(8)均与支撑板(1)螺纹连接，每一丝杆(8)背离支撑板(1)的一端均固定设置有蜗轮，每一蜗轮均啮合有蜗杆(9)，每一蜗杆(9)均与驱动机构的输出端连接，驱动机构用于驱动蜗杆(9)转动。

3.如权利要求2所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，所述丝杆(8)为四根，四根丝杆(8)分别从支撑座(18)的四角穿过，所述驱动机构包括第一传动杆(10)、第二传动杆(11)、第一电机(29)以及换向单元，第二传动杆(11)为两个，两第二传动杆(11)的两端分别与四个蜗杆(9)连接，两第二传动杆(11)上均设置有换向单元，第一传动杆(10)上亦设置有换向单元，第一传动杆(10)的两端分别与两第二传动杆(11)上的换向单元的输入端连接，第一电机(29)设置在方舱内，第一电机(29)的输出端与第一传动杆(10)上的换向单元的输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，每一所述换向单元均包括：换向箱(12)、第一伞齿轮(15)以及第二伞齿轮(13)，第二伞齿轮(13)通过输出轴(14)转动地设置在换向箱(12)内，输出轴(14)贯穿换向箱(12)，第一传动杆(10)以及第二传动杆(11)均穿过对应的输出轴(14)，第一传动杆(10)以及第二传动杆(11)均与对应的输出轴(14)花键连接，第一伞齿轮(15)通过输入轴(16)转动地设置在换向箱(12)内，第一伞齿轮(15)与第二伞齿轮(13)保持啮合，第一电机(29)输出端以及第一传动杆(10)的两端分别与对应的输入轴(16)花键连接。

5.如权利要求3所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，每一所述安装机构包括：安装块(17)以及支撑座(18)，安装块(17)固定在方舱腔体的顶部，支撑座(18)固定在方舱腔体的侧壁，所述丝杆(8)的两端分别与安装块(17)以及支撑座(18)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，每一所述支撑座(18)的顶部均固定设置有安装筒(19)，每一所述蜗轮均位于对应的安装筒(19)内，每一丝杆(8)均与对应的安装筒(19)转动连接，每一安装筒(19)的侧壁上均设置有供蜗杆(9)与蜗轮啮合的安装口。

7.如权利要求1所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动齿轮(23)、套筒(20)以及滑动板(21)，套筒(20)竖直地设置在方舱舱体的底部，套筒(20)位于所述开口的正下方，滑动板(21)与套筒(20)滑动连接，滑动板(21)的侧壁上设置有齿条(22)，滑动板(21)的顶部固定地设置在支撑板(1)的底部，驱动齿轮(23)通过转轴(24)转动地设置在方舱腔体内，驱动齿轮(23)与齿条(22)啮合，方舱腔体内还设置有用于驱动转轴(24)转动的第二电机。

8.如权利要求1所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，所述安装组件包括：底板(25)以及连接臂(28)，底板(25)固定地设置在方舱的顶部，底板(25)的顶部对称地设置有两支座(26)，两支座(26)之间转动地设置有转动轴(27)，连接臂(28)至少为一个，每一连接臂(28)的一端均与舱盖(2)的一端固定连接，每一连接臂(28)的另一端均固定地套设在转动轴(27)上。

9.如权利要求1所述的一种方舱天线与天线舱盖的联动装置，其特征在于，每一所述滑块(6)与滑槽(5)接触的侧壁均滚动地设置有滚珠。

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