CN220703119U - 一种四柱升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降机构的技术领域，公开了一种四柱升降机构，包括第一升降柱和第二升降柱，两个所述第一升降柱顶部均固定安装有第一连接板，两个所述第二升降柱顶部均固定安装第二连接板，所述第一连接板中部下表面固定安装有伺服电机，所述第一连接块位于第一升降柱内部一端固定安装有第三齿轮，所述第一升降柱内部旋转连接有丝杆，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均啮合，所述第一升降柱底部滑动连接有活动杆，所述丝杆下端与活动杆上端螺纹连接，本实用新型提出一种四柱升降机构，由一台电机驱动，从而实现四根升降柱的完全同步，避免了多台电机驱动带来的误差从而使四根升降柱不同步，单电机驱动和丝杠升降的方式噪音更小，运行更平稳。

Description

一种四柱升降机构

技术领域

本实用新型属于升降机构的技术领域，具体为一种四柱升降机构。

背景技术

电动升降柱是一种以电能作为动力提升升降机械设备，主要用于医疗、产品、非标自动化等行业，具有使用方便、结构可靠等优点。目前四柱升降结构包括螺旋丝杆升降平台、齿轮齿条同步升降器和电动液压升降平台。

在使用中发现，螺旋丝杆升降平台和齿轮齿条同步升降器存在使用单电机驱动升降平台需要多个换向器、需要正反牙丝杆等技术需求，双电机驱动升降台存在对于电机的同步率要求较高，物料及安装成本过大，而电动液压升降平台受限于使用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种四柱升降机构，包括第一升降柱和第二升降柱，两个所述第一升降柱顶部均固定安装有第一连接板，两个所述第二升降柱顶部均固定安装有第二连接板，所述第一连接板中部下表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机左右两侧均旋转连接有第一传动轴，所述第一升降柱内部上端旋转连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块位于第一升降柱内部一端固定安装有第三齿轮，所述第二连接块位于第一升降柱内部一端固定安装有第二齿轮，所述第一升降柱内部旋转连接有丝杆，所述丝杆端部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均啮合，所述第一升降柱底部滑动连接有活动杆，所述丝杆下端与活动杆上端螺纹连接。

在一优选的实施方式中，所述第一升降柱和第二升降柱的数量均为两个，且第一升降柱和第二升降柱的结构相同。

在一优选的实施方式中，所述活动杆底部固定安装有固定板。

在一优选的实施方式中，所述第一传动轴一侧与伺服电机的输出轴连接，另一侧与第一升降柱内部的第一连接块固定连接。

在一优选的实施方式中，所述第一升降柱和第二升降柱之间旋转连接有第二传动轴，所述第二传动轴一端与第一升降柱内部的第二连接块连接，另一端与第二升降柱内部的第二连接块连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种四柱升降机构。

1、由一台电机驱动，从而实现四根升降柱的完全同步，避免了多台电机驱动带来的误差从而使四根升降柱不同步，单电机驱动和丝杠升降的方式噪音更小，运行更平稳。

2、集成式的齿轮箱低成本地替代了原先需要多台换向器才能实现的功能，封闭式的外壳结构具有防尘防水的功能，使升降机构运行更平稳，寿命更长。

3、模块化结构使安装布局更方便，同时占地面积也较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的中升降柱的内部结构示意图。

图中标记：1-第一升降柱；2-第二升降柱；3-第一连接板；4-第二连接板；5-伺服电机；6-第一传动轴；7-固定板；8-活动杆；9-丝杆；10-第一齿轮；11-第一连接块；12-第二齿轮；13-第二连接块；14-第三齿轮；15-第二传动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种四柱升降机构进行详细的说明。

实施例：

一种四柱升降机构，包括第一升降柱1和第二升降柱2，第一升降柱1和第二升降柱2的数量均为两个，且第一升降柱1和第二升降柱2的结构相同，两个第一升降柱1顶部均固定安装有第一连接板3，两个第二升降柱2顶部均固定安装有第二连接板4。

第一连接板3中部下表面固定安装有伺服电机5，伺服电机5左右两侧均旋转连接有第一传动轴6，第一升降柱1内部上端旋转连接有第一连接块11和第二连接块13，第一升降柱1和第二升降柱2之间旋转连接有第二传动轴15，第二传动轴15一端与第一升降柱1内部的第二连接块13连接，另一端与第二升降柱2内部的第二连接块13连接，第一传动轴6一侧与伺服电机5的输出轴连接，另一侧与第一升降柱1内部的第一连接块11固定连接，第一连接块11位于第一升降柱1内部一端固定安装有第三齿轮14，第二连接块13位于第一升降柱1内部一端固定安装有第二齿轮12，第一升降柱1内部旋转连接有丝杆9，丝杆9端部固定安装有第一齿轮10，第一齿轮10、第二齿轮12和第三齿轮14均啮合，第一升降柱1底部滑动连接有活动杆8，丝杆9下端与活动杆8上端螺纹连接，伺服电机5工作带动两根第一传动轴6旋转，第一传动轴6带动第一连接块11旋转，此时第一连接块11分别带的第二连接块13和丝杆9旋转，第二连接块13带的第二升降柱2内的第二连接块13旋转，从而同时带的第二升降柱2内的丝杆9旋转，当丝杆9旋转时，带的活动杆8上下移动，从而实现四根升降柱的完全同步，避免了多台电机驱动带来的误差从而使四根升降柱不同步。

活动杆8底部固定安装有固定板7，便于将设备与所需升降的设备连接。

工作原理：

伺服电机5工作带动两根第一传动轴6旋转，第一传动轴6带动第一连接块11旋转，此时第一连接块11分别带的第二连接块13和丝杆9旋转，第二连接块13带的第二升降柱2内的第二连接块13旋转，从而同时带的第二升降柱2内的丝杆9旋转，当丝杆9旋转时，带的活动杆8上下移动，从而实现四根升降柱的完全同步，避免了多台电机驱动带来的误差从而使四根升降柱不同步。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种四柱升降机构，包括第一升降柱(1)和第二升降柱(2)，其特征在于：两个所述第一升降柱(1)顶部均固定安装有第一连接板(3)，两个所述第二升降柱(2)顶部均固定安装有第二连接板(4)，所述第一连接板(3)中部下表面固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)左右两侧均旋转连接有第一传动轴(6)，所述第一升降柱(1)内部上端旋转连接有第一连接块(11)和第二连接块(13)，所述第一连接块(11)位于第一升降柱(1)内部一端固定安装有第三齿轮(14)，所述第二连接块(13)位于第一升降柱(1)内部一端固定安装有第二齿轮(12)，所述第一升降柱(1)内部旋转连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)端部固定安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)、第二齿轮(12)和第三齿轮(14)均啮合，所述第一升降柱(1)底部滑动连接有活动杆(8)，所述丝杆(9)下端与活动杆(8)上端螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种四柱升降机构，其特征在于：所述第一升降柱(1)和第二升降柱(2)的数量均为两个，且第一升降柱(1)和第二升降柱(2)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种四柱升降机构，其特征在于：所述活动杆(8)底部固定安装有固定板(7)。

4.如权利要求1所述的一种四柱升降机构，其特征在于：所述第一传动轴(6)一侧与伺服电机(5)的输出轴连接，另一侧与第一升降柱(1)内部的第一连接块(11)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种四柱升降机构，其特征在于：所述第一升降柱(1)和第二升降柱(2)之间旋转连接有第二传动轴(15)，所述第二传动轴(15)一端与第一升降柱(1)内部的第二连接块(13)连接，另一端与第二升降柱(2)内部的第二连接块(13)连接。