CN220842757U - 多功能电动物流转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动转运车技术领域，尤其涉及多功能电动物流转运车，包括：车体、电驱式移动轮、载物台；电驱式移动轮均匀安装设置在车体底部四角，所述车体上方设置有载物台,载物台与车体之间设置有用于控制载物台进行X、Y向的移动的转向机构，所述转向机构包括有安装在车体顶部的Y向移动组件，Y向移动组件顶部连接有X向移动组件，X向移动组件通过Y向移动组件控制运行，所述X向移动组件与载物台之间设置有旋转组件，本转运车自动化调节，结构紧凑，操作便捷，功能多样。

Description

多功能电动物流转运车

技术领域

本实用新型属于电动转运车技术领域，尤其涉及多功能电动物流转运车。

背景技术

物流的一个关键的环节是对物品的搬运，甚至有的物品在整个物流环节要经过数次搬运，因此物流的中间转运环节是一个至关重要的环节，随着技术的技术，一些燃油式的转运车，由于环境污染以及能源消耗过大的问题，已经逐步被兴起的电动物流转运车替代；

但是现有的电动转运车结构单一，多数的转运车，对于物品的转移方向或者角度均是通过转运车整体的调节来控制实现，该方式在使用过程中存在一定的局限性，即对于一些空间较小的场地来说，转运车车体一般占地面积较大，导致其在进行转向时存在较大的限制，因此便会导致其上的物品调节能力受到阻碍，无法根据要求进行任意要求的操作，也影响其功能性的发挥；

因此，本技术方案提出了一种多功能电动物流转运车，用于来解决调节不便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供多功能电动物流转运车，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，多功能电动物流转运车的结构图，包括：车体、电驱式移动轮、载物台；电驱式移动轮均匀安装设置在车体底部四角，车体上方设置有载物台,载物台与车体之间设置有转向机构，转向机构用于控制载物台进行X、Y向的移动，转向机构包括有安装在车体顶部的Y向移动组件，Y向移动组件顶部连接有X向移动组件，X向移动组件通过Y向移动组件控制运行，用于对载物台进行多方向控制移动，同时X向移动组件与载物台之间设置有旋转组件，旋转组件用于调节载物台的摆动方向，即在X向移动组件、Y向移动组件以及旋转组件的配合下，实现在不改变车体方向的前提下，实现对载物台的多方向、多角度式运行。

本实用新型提供的多功能电动物流转运车，通过在载物台与车体之间设置X向移动组件、Y向移动组件以及旋转组件，三者之间相互配合，实现在不改变车体位置的前提下，对载物台进行相应位置的调整，同时全程自动化操作，简单便捷，以及利用伺服电机一、伺服电机二的转动相同与否，控制载物台的X、Y向的独立运行，充分提高运行的高效性；

通过设置升降机构控制载物台倾斜、旋转机构控制载物台多方向位移、旋转，充分提高本转运车的多功能性。

附图说明

图1为多功能电动物流转运车的立体结构示意图。

图2为多功能电动物流转运车的俯视结构示意图。

图3为多功能电动物流转运车的侧视结构示意图。

图4为图3中A的放大结构示意图。

图5为图1中B的放大结构示意图；

附图中：车体10，电驱式移动轮11，载物台12，支撑板13，转动轴14，升降机构15，液压缸16，转动螺栓17，液压杆18，伺服电机一19，伺服电机二20，轴座21，蜗杆一22，蜗杆二23，蜗轮24，连接轴25，直齿轮26，齿条27，Y向滑轨28，Y向滑块29，X向移动架30，X向滑块31，X向滑轨32，连接柱33，旋转电机34。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，为本实用新型实施例提供的多功能电动物流转运车的结构图，包括：车体10、电驱式移动轮11、载物台12；电驱式移动轮11均匀安装设置在车体10底部四角，车体10上方设置有载物台12,载物台12与车体10之间设置有转向机构，转向机构用于控制载物台12进行X、Y向的移动，转向机构包括有安装在车体10顶部的Y向移动组件，Y向移动组件顶部连接有X向移动组件，X向移动组件通过Y向移动组件控制运行，用于对载物台12进行多方向控制移动，同时X向移动组件与载物台12之间设置有旋转组件，旋转组件用于调节载物台12的摆动方向，即在X向移动组件、Y向移动组件以及旋转组件的配合下，实现在不改变车体10方向的前提下，实现对载物台12的多方向、多角度式运行。

在本实用新型实施例中，为增加载物台12上物品卸载的便利性，在旋转组件与载物台12底部之间设置有升降机构15，利用升降机构15控制载物台12围绕其一端进行摆动，然后利用物品重力，自动将载物台12上的物品滑落卸载；

具体的，Y向移动组件包括有对称设置在车体10顶部两侧的蜗杆一22与蜗杆二23，蜗杆一22、蜗杆二23两端均安装有导杆，导杆活动穿过固定在车体10上表面的轴座21，蜗杆一22一端的导杆连接有伺服电机二20，蜗杆二23一端的导杆连接有伺服电机一19，通过控制伺服电机一19、伺服电机二20分别带动蜗杆二23、蜗杆一22旋转，蜗杆一22、蜗杆二23之间共同啮合有一个蜗轮24，伺服电机一19、伺服电机二20同向旋转时，根据旋转方向的不同，带动蜗轮24沿着蜗杆一22、蜗杆二23的轴向方向移动，伺服电机一19、伺服电机二20反向旋转时，根据旋转方向的不同，带动蜗轮24同步转动，蜗轮24顶中部连接有连接轴25，连接轴25顶部与X向移动组件连接，利用连接轴25的旋转带动X向移动组件进行移动，X向移动组件包括有安装在连接轴25顶部的直齿轮26，直齿轮26外侧设置有一个矩形结构的X向移动架30，X向移动架30内部对应直齿轮26的一侧壁上安装设置有齿条27，齿条27与直齿轮26啮合，在蜗轮24旋转时，利用连接轴25的连接带动直齿轮26转动，然后根据直齿轮26旋转方向的不同，同步带动X向移动架30沿着X向移动，X向移动架30顶部与旋转组件连接，由此通过蜗轮24沿Y 向移动，X向移动架30沿着X向移动，从而带动上侧的载物台12进行X、Y方向上的转移；

为保持蜗轮24、X向移动架30移动的稳定性，在蜗杆一22、蜗杆二23两端的轴座21上侧均安装有一个Y向滑轨28,Y向滑轨28内部分别滑动连接有Y向滑块29，Y向滑块29顶部安装有与Y向滑轨28垂直分布的X向滑轨32，X向滑轨32内部滑动连接有X向滑块31，两侧X向滑块31分别与X向移动架30的两侧固连，即利用Y向滑块29在Y向滑轨28内部的滑动，X向滑块31在X向滑轨32内部的滑动，保持X向移动架30跟随蜗轮24、齿条27移动时的稳定，通过设置伺服电机一19、伺服电机二20控制对应的蜗杆二23、蜗杆一22以相同或者相反的方向旋转，分别控制蜗轮24沿Y向移动或者带动蜗轮24旋转控制X向移动架30沿X向移动，实现对方向控制调节的便利性以及运行的高效性。

在本实用新型的一个实例中，旋转组件包括有安装在X向移动架30顶部四角的连接柱33,连接柱33顶部共同通过连杆安装有一个置于X向移动架30顶中部的旋转电机34,旋转电机34顶部输出端连接有支撑板13，即启动旋转电机34带动支撑板13旋转，由此调整载物台12的摆放角度；

所述载物台12一端与支撑板13顶部之间通过转动轴14转动连接，载物台12底部远离转动轴14的一侧通过升降机构15与支撑板13顶部升降连接，升降机构15包括有通过转动螺栓17转动连接在支撑板13顶部的液压缸16,液压缸16输出端连接有液压杆18，液压杆18顶部与载物台12底部之间转动连接，即启动液压缸16带动液压杆18伸缩，由此控制载物台12围绕转动轴14进行摆动，进而调节载物台12的倾斜角度，控制载物台12上的物品进行卸载。

本实用新型上述实施例中提供了多功能电动物流转运车，使用时，在物品的装载或者卸载时，预先通过启动电驱式移动轮11将载物台12转移到所需的位置，然后根据装卸物品的位置或者角度要求，启动伺服电机一19、伺服电机二20运行，若是需要进行Y向移动时，控制伺服电机一19、伺服电机二20同向转动，然后带动蜗轮24置于二者之间移动，同时Y向滑块29置于Y向滑轨28内滑动，若需要进行X向移动时，控制伺服电机一19、伺服电机二20反向转动，带动蜗轮24转动，然后在连接轴25的连接下，带动直齿轮26驱动齿条27沿X向移动，需要调节载物台12的角度时，启动旋转电机34带动支撑板13直接进行转动便可，由此将载物台12调节到最佳的装卸货位置，若是卸货时，可根据需要控制液压缸16带动载物台12摆动，利用物品重力，沿着载物台12上滑落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.多功能电动物流转运车，其特征在于，所述多功能电动物流转运车包括：车体（10）、电驱式移动轮（11）、载物台（12）；电驱式移动轮（11）均匀安装设置在车体（10）底部四角，所述车体（10）上方设置有载物台（12）,载物台（12）与车体（10）之间设置有用于控制载物台（12）进行X、Y向的移动的转向机构，所述转向机构包括有安装在车体（10）顶部的Y向移动组件，Y向移动组件顶部连接有X向移动组件，X向移动组件通过Y向移动组件控制运行，所述X向移动组件与载物台（12）之间设置有旋转组件。

2.根据权利要求1所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述旋转组件与载物台（12）底部之间设置有升降机构（15）。

3.根据权利要求2所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述Y向移动组件包括有对称设置在车体（10）顶部两侧的蜗杆一（22）与蜗杆二（23），蜗杆一（22）、蜗杆二（23）两端均安装有导杆，导杆活动穿过固定在车体（10）上表面的轴座（21），蜗杆一（22）一端的导杆连接有伺服电机二（20），蜗杆二（23）一端的导杆连接有伺服电机一（19），蜗杆一（22）、蜗杆二（23）之间共同啮合有一个蜗轮（24），所述蜗轮（24）顶中部连接有连接轴（25），连接轴（25）顶部与X向移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述X向移动组件包括有安装在连接轴（25）顶部的直齿轮（26），直齿轮（26）外侧设置有一个矩形结构的X向移动架（30），X向移动架（30）内部对应直齿轮（26）的一侧壁上安装设置有齿条（27），齿条（27）与直齿轮（26）啮合，X向移动架（30）顶部与旋转组件连接。

5.根据权利要求4所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述蜗杆一（22）、蜗杆二（23）两端的轴座（21）上侧均安装有一个Y向滑轨（28）,Y向滑轨（28）内部分别滑动连接有Y向滑块（29），Y向滑块（29）顶部安装有与Y向滑轨（28）垂直分布的X向滑轨（32），X向滑轨（32）内部滑动连接有X向滑块（31），两侧X向滑块（31）分别与X向移动架（30）的两侧固连。

6.根据权利要求5所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述旋转组件包括有安装在X向移动架（30）顶部四角的连接柱（33）,连接柱（33）顶部共同通过连杆安装有一个置于X向移动架（30）顶中部的旋转电机（34）,旋转电机（34）顶部输出端连接有支撑板（13）。

7.根据权利要求6所述的多功能电动物流转运车，其特征在于，所述载物台（12）一端与支撑板（13）顶部之间通过转动轴（14）转动连接，载物台（12）底部远离转动轴（14）的一侧通过升降机构（15）与支撑板（13）顶部升降连接，升降机构（15）包括有通过转动螺栓（17）转动连接在支撑板（13）顶部的液压缸（16）,液压缸（16）输出端连接有液压杆（18），液压杆（18）顶部与载物台（12）底部之间转动连接。