CN217155418U - 具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，包括壳体、盖板和惯性测量单元，壳体内设有一安装腔，盖板盖设在安装腔上，且壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；惯性测量单元包括测量部和端子部，测量部固定在安装腔内，壳体侧面设有一开口，端子部从开口处延伸出，并夹持在盖板和壳体之间；端子部与盖板通过第二密封结构密封连接；壳体侧面与端子部和盖板侧面通过第三密封结构密封连接。该安装结构具有零件数量少，装配方便，装配效率高、密封性好等特点。

Description

具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构

技术领域

本实用新型涉及惯性测量装置技术领域，特别是涉及一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构。

背景技术

惯性测量单元或惯性测量传感器（IMU）是惯性系统的重要组成部分，通常将惯性测量单元通过螺钉安装在壳体上，例如：授权公告号为CN 209512880 U的实用新型专利公开了一种惯性测量单元的安装结构，该结构包括上盖、底座、侧板、陀螺电路板一、陀螺电路板二、底侧电路板等，总成零部件数量多，壳体结构复杂、加工工艺繁琐（有的不仅需要机械加工，还需要焊接），造成惯性测量单元总成组装效率低下，且该壳体还直接裸露并且有孔洞未密封，灰尘、细小颗粒杂质会直接进入惯性测量单元总成内部，容易损坏电路板，导致惯性测量单元测量不准，引发一些列基于坐标系标定的问题产生。为保证惯性测量单元正常工作，惯性测量单元安装壳体的密封结构尤其重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，除了解决惯性测量单元总成零部件数量多、装配效率低等问题外，还解决现有技术方案中存在的灰尘、细小颗粒杂质进入惯性测量单元总成内部，损坏电路板，严重影响惯性测量单元的使用性能的问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，包括壳体、盖板和惯性测量单元，其中，所述壳体内设有一安装腔，所述盖板盖设在安装腔上，且所述壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，所述壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；所述惯性测量单元包括测量部和端子部，所述测量部固定在安装腔内，所述壳体侧面设有一开口，端子部从开口处延伸出，并夹持在盖板和壳体之间；所述端子部与盖板的连接处设有第二密封结构，且端子部通过第二密封结构与盖板密封连接；所述壳体与端子部连接处以及壳体侧面与盖板侧面的连接处共同形成第三密封结构，且端子部和盖板通过第三密封结构与壳体密封连接。

具体的，所述第一密封结构包括环设在壳体上端的第一台阶面和环设在盖板下端的第二台阶面，所述第一台阶面和第二台阶面为相互匹配的互补结构。

具体的，所述第二密封结构包括设置在端子部上的外限位板、设置在盖板底部的限位片以及设置在壳体侧面开口两侧的侧定位板，所述限位片中部设有用于容纳外限位板的挡板槽，所述挡板槽的形状与所述外限位板的外形匹配，外限位板上端插入挡板槽内从而实现盖板与端子部之间的密封连接，挡板槽和外限位板设置为梯形结构，便于快速装配；所述挡板槽的左右两侧形成长条的梯形挡片，左右两侧的所述梯形挡片的内侧面与分别与左右两侧的侧定位板的外侧面贴合，内外贴合形成密封，同时通过贴合面可以对盖板进行定位和限位。

具体的，所述第三密封结构包括设置在壳体上的中部定位槽和两个侧定位板，以及设置在端子部下侧的中部定位板和位于中部定位板左右两侧的两个侧定位槽，装配时，所述中部定位板插设在中部定位槽内，左右两个所述侧定位板分别插设在左右两个侧定位槽内，从而实现端子部与壳体之间的密封连接，同时还可以实现二者之间限位和定位。

进一步，所述端子部与壳体和盖板之间还设有限位结构，所述限位结构包括环设在端子部上的内限位板和外限位板。

进一步，为了实现惯性测量单元的固定和定位，所述安装腔内的壳体上设有至少三个支撑台，所述支撑台上设有第一匹配面，所述第一匹配面上设有第一连接孔，所述测量部上设有与第一匹配面相配合的第二匹配面，所述第二匹配面上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，装配时，将惯性测量单元放置在安装腔内，测量部底部的第二匹配面与壳体支撑台上的第一匹配面相互贴合，第一连接孔和第二连接孔内设置第一安装螺栓，通过第一安装螺栓将惯性测量单元固定在壳体的支撑台上，通过第一匹配面和第二匹配面可以实现二者之间的水平安装。

进一步，为了实现盖板与壳体的连接，所述支撑台的局部沿安装腔向上延伸，顶部形成第三匹配面，所述第三匹配面上设有第三连接孔，所述盖板底部设有与第三匹配面相配合的第四匹配面，所述第四匹配面上设有与第三连接孔对应的第四连接孔，装配时，盖板底部的第四匹配面与支撑台上的第三匹配面相互贴合，第三连接孔和第四连接孔内设置第二安装螺栓，通过第二安装螺栓将盖板固定在壳体的上端。

本实用新型的有益效果是：

（1）壳体上设有安装惯性测量单元的第一匹配面，几个第一匹配面均通过数控加工保证其平面度，有效保证惯性测量单元能水平安装，另外，第一匹配面上还有用于惯性测量单元连接的第一连接孔，从而有了匹配面与连接孔的双重作用，有效保证了惯性测量单元在壳体上的水平安装及惯性测量单元的重心坐标，最终确保了惯性测量单元测量数值的准确性，且该惯性测量单元总成零件数量少，装配方便，装配效率高。

（2）壳体、惯性测量单元、盖板等结构上自带密封结构，其中，壳体与盖板之间的第一密封结构在第二安装螺栓的连接作用下，能将它们紧密连接在一起，使匹配处无任何缝隙，壳体与惯性测量单元和盖板之间还设置有第二密封结构和第三密封结构，通过多组密封结构有效防止灰尘、细小颗粒、雨水等进入惯性测量单元装置内部，保证惯性测量单元长时间稳定高效工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型惯性测量单元安装结构的爆炸结构示意图。

图2是图1的剖面结构示意图以及J处的放大结构示意图。

图3是壳体的结构示意图。

图4是图3中中部定位槽的放大结构示意图。

图5是惯性测量单元的结构示意图。

图6是惯性测量单元的端子部的结构示意图。

图7是惯性测量单元安装结构的侧面结构示意图。

图8是盖板的结构示意图。

图中：1、壳体，1.1、安装腔，1.2、开口，1.3、侧定位板，1.4、中部定位槽，1.5、第一匹配面，1.6、第一连接孔，1.7、第一台阶面，1.8、第三匹配面，1.9、第三连接孔，2、惯性测量单元，2.1、测量部，2.11、第二匹配面，2.12、第二连接孔，2.2、端子部，2.21、中部定位板，2.22、侧定位槽，2.23、外限位板，2.24、内限位板，3、第一安装螺栓，4、盖板，4.1、第二台阶面，4.2、限位片， 4.3、第四连接孔，4.4、梯形挡片，4.5、挡板槽，5、第二安装螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图8所示，本实用新型的一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元2安装结构，包括壳体1、盖板4和惯性测量单元2，其中，所述壳体1内设有一安装腔1.1，所述盖板4盖设在安装腔1.1上，且所述壳体1与盖板4之间的连接处设有第一密封结构，所述壳体1与盖板4之间通过第一密封结构密封连接，第一密封结构包括环设在壳体1上端的第一台阶面1.7和环设在盖板4下端的第二台阶面4.1，所述第一台阶面1.7和第二台阶面4.1为相互匹配的互补结构。作为优选，本实施例中第二台阶面4.1插入第一台阶面1.7内，形成“地包天”式密封连接。

惯性测量单元2包括测量部2.1和端子部2.2，其中，测量部2.1固定在安装腔1.1内，具体的实现方式为：安装腔1.1内的壳体1上设有至少三个支撑台，所述支撑台上设有第一匹配面1.5，所述第一匹配面1.5上设有第一连接孔1.6，所述测量部2.1上设有与第一匹配面1.5相配合的第二匹配面2.11，所述第二匹配面2.11上设有与第一连接孔1.6对应的第二连接孔2.12，装配时，将惯性测量单元2放置在安装腔1.1内，测量部2.1底部的第二匹配面2.11与壳体1支撑台上的第一匹配面1.5相互贴合，第一连接孔1.6和第二连接孔2.12内设置第一安装螺栓3，通过第一安装螺栓3将惯性测量单元2固定在壳体1的支撑台上，通过第一匹配面1.5和第二匹配面2.11可以实现二者之间的水平安装。

壳体1侧面设有一开口1.2，端子部2.2从开口1.2处延伸出，并夹持在盖板4和壳体1之间。端子部2.2与盖板4的连接处设有第二密封结构，且端子部2.2通过第二密封结构与盖板4密封连接，第二密封结构包括设置在端子部2.2上的外限位板2.23、设置在盖板4底部的限位片4.2以及设置在壳体1侧面开口1.2两侧的侧定位板1.3，所述限位片4.2中部设有用于容纳外限位板2.23的挡板槽4.5，所述挡板槽4.5的形状与所述外限位板2.23的外形匹配，外限位板2.23上端插入挡板槽4.5内从而实现盖板4与端子部2.2之间的密封连接，挡板槽4.5和外限位板2.23设置为梯形结构，便于快速装配；所述挡板槽4.5的左右两侧形成长条的梯形挡片4.4，左右两侧的所述梯形挡片4.4的内侧面与分别与左右两侧的侧定位板1.3的外侧面贴合，内外贴合形成密封，同时通过贴合面可以对盖板4进行定位和限位。

壳体1与端子部2.2连接处以及壳体1侧面与盖板4侧面的连接处共同形成第三密封结构，且端子部2.2和盖板4通过第三密封结构与壳体1密封连接，第三密封结构包括设置在壳体1上的中部定位槽1.4和两个侧定位板1.3，以及设置在端子部2.2下侧的中部定位板2.21和位于中部定位板2.21左右两侧的两个侧定位槽2.22，装配时，所述中部定位板2.21插设在中部定位槽1.4内，左右两个所述侧定位板1.3分别插设在左右两个侧定位槽2.22内，从而实现端子部2.2与壳体1之间的密封连接，同时还可以实现二者之间限位和定位。

端子部2.2与壳体1和盖板4之间还设有限位结构，所述限位结构包括环设在端子部2.2上的内限位板2.24和外限位板2.23，壳体1和盖板4与端子部2.2的连接基本处于内限位板2.24和外限位板2.23之间。

为了实现盖板4与壳体1的连接，所述支撑台的局部沿安装腔1.1向上延伸，顶部形成第三匹配面1.8，所述第三匹配面1.8上设有第三连接孔1.9，所述盖板4底部设有与第三匹配面1.8相配合的第四匹配面（图中未示出），所述第四匹配面上设有与第三连接孔1.9对应的第四连接孔4.3，装配时，盖板4底部的第四匹配面与支撑台上的第三匹配面1.8相互贴合，第三连接孔1.9和第四连接孔4.3内设置第二安装螺栓5，通过第二安装螺栓5将盖板4固定在壳体1的上端。为了简化结构，本实施例中第四匹配面与第二台阶面4.1的底部平齐。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：包括壳体、盖板和惯性测量单元，其中，所述壳体内设有一安装腔，所述盖板盖设在安装腔上，且所述壳体与盖板之间的连接处设有第一密封结构，所述壳体与盖板之间通过第一密封结构密封连接；所述惯性测量单元包括测量部和端子部，所述测量部固定在安装腔内，所述壳体侧面设有一开口，端子部从开口处延伸出，并夹持在盖板和壳体之间；所述端子部与盖板的连接处设有第二密封结构，且端子部通过第二密封结构与盖板密封连接；所述壳体与端子部连接处以及壳体侧面与盖板侧面的连接处共同形成第三密封结构，且端子部和盖板通过第三密封结构与壳体密封连接。

2.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第一密封结构包括环设在壳体上端的第一台阶面和环设在盖板下端的第二台阶面，所述第一台阶面和第二台阶面为相互匹配的互补结构。

3.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第二密封结构包括设置在端子部上的外限位板、设置在盖板底部的限位片以及设置在壳体侧面开口两侧的侧定位板，所述限位片中部设有用于容纳外限位板的挡板槽，所述挡板槽的形状与所述外限位板的外形匹配，所述挡板槽的左右两侧形成长条的梯形挡片，左右两侧的所述梯形挡片的内侧面与分别与左右两侧的侧定位板的外侧面贴合。

4.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述第三密封结构包括设置在壳体上的中部定位槽和两个侧定位板，以及设置在端子部下侧的中部定位板和位于中部定位板左右两侧的两个侧定位槽，装配时，所述中部定位板插设在中部定位槽内，左右两个所述侧定位板分别插设在左右两个侧定位槽内。

5.如权利要求4所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述端子部与壳体和盖板之间还设有限位结构，所述限位结构包括环设在端子部上的内限位板和外限位板。

6.如权利要求1所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述安装腔内的壳体上设有至少三个支撑台，所述支撑台上设有第一匹配面，所述第一匹配面上设有第一连接孔，所述测量部上设有与第一匹配面相配合的第二匹配面，所述第二匹配面上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，装配时，测量部底部的第二匹配面与壳体支撑台上的第一匹配面相互贴合，第一连接孔和第二连接孔内设置第一安装螺栓，通过第一安装螺栓将惯性测量单元固定在壳体的支撑台上。

7.如权利要求6所述的具有组装高效且自带密封结构的惯性测量单元安装结构，其特征在于：所述支撑台的局部沿安装腔向上延伸，顶部形成第三匹配面，所述第三匹配面上设有第三连接孔，所述盖板底部设有与第三匹配面相配合的第四匹配面，所述第四匹配面上设有与第三连接孔对应的第四连接孔，装配时，盖板底部的第四匹配面与支撑台上的第三匹配面相互贴合，第三连接孔和第四连接孔内设置第二安装螺栓，通过第二安装螺栓将盖板固定在壳体的上端。

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