CN217147800U - 一种能有效利用空间的钢管码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳，所述机壳的内部设置有辅助装置，所述机壳通过滑槽与两个条形滑块滑动连接，所述条形滑块的一侧与转杆相固接，所述转杆的外壁固接有第一外壳，所述转杆通过轴承与第二外壳转动连接，所述第二外壳的内部设置有旋转装置。该能有效利用空间的钢管码垛机，通过第二电机、第二锥齿轮、直齿轮、竖板和电磁吸盘之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出端带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动直齿轮转动，直齿轮使齿条向右侧移动，齿条在竖板的限制下移动，并带动电磁吸盘移动，在电磁吸盘移动到钢管的上方后，解决了钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差的问题。

Description

一种能有效利用空间的钢管码垛机

技术领域

本实用新型涉及钢管码垛机技术领域，具体为一种能有效利用空间的钢管码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，例如一些钢管便需要通过码垛机来进行输送堆垛，然而现有的钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差，以及无法控制钢管转动的角度，导致堆垛时出现偏差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效利用空间的钢管码垛机，以解决上述背景技术中提出的在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳，所述机壳的内部设置有辅助装置，所述机壳通过滑槽与两个条形滑块滑动连接，所述条形滑块的一侧与转杆相固接，所述转杆的外壁固接有第一外壳，所述转杆通过轴承与第二外壳转动连接，所述第二外壳的内部设置有旋转装置。

优选的，所述辅助装置包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第二电机的输出端固接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合连接，所述第二锥齿轮的后端与直齿轮相固接，所述直齿轮的后端通过转轴与机壳转动连接，所述直齿轮的边缘啮合连接有齿条，所述齿条的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述齿条的一端固接有竖板，所述竖板的两端均通过滑槽与机壳滑动连接，所述齿条的另一端固接有电磁吸盘。

优选的，所述旋转装置包括第一电机，所述第一电机的外壁通过支架与第二外壳相固接，所述第一电机的输出端固接有转盘，所述转盘的外壁通过滑槽与槽轮间歇配合，所述槽轮的后端固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合连接，所述第一锥齿轮的顶部固接有转杆。

优选的，所述第一外壳的外壁固接有导轨。

优选的，所述第一外壳的底部通过滑槽与球体滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能有效利用空间的钢管码垛机，通过第二电机、第二锥齿轮、直齿轮、齿条、竖板和电磁吸盘之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出端带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动直齿轮转动，直齿轮使齿条向右侧移动，齿条在竖板的限制下移动，并带动电磁吸盘移动，在电磁吸盘移动到钢管的上方后，接通电磁吸盘的外接电源，使得电磁吸盘自带磁力，将钢管吸附上去，并在转动度后将钢管放下，在不使用时，反向接通第二电机，使得将电磁吸盘收到最左侧，可以利用有效的空间来实现对电磁吸盘横向长度的延伸，解决了钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差的问题；

通过第一电机、转盘、槽轮和第一锥齿轮之间的配合，启动第一电机，第一电机的输出端带动转盘转动，转盘通过圆柱销与滑槽之间的滑动使槽轮间歇转动，槽轮每次转动的角度都为度，槽轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转杆转动，转杆带动条形滑块转动，条形滑块带动机壳转动，在机壳转动后，停止第一电机，使得电磁吸盘带动钢管转动度，从而控制控制钢管转动的角度，解决了钢管码垛机无法控制钢管转动的角度，导致堆垛时出现偏差的问题

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中机壳、转杆和条形滑块连接结构示意图；

图3为图2中第二电机、第二锥齿轮和直齿轮连接结构示意图；

图4为图2中第一电机、转盘和槽轮连接结构示意图；

图5为图2中皮带轮、皮带齿条和横板连接结构示意图。

图中：1、机壳，2、转杆，3、旋转装置，301、第一电机，302、转盘，303、槽轮，304、第一锥齿轮，4、辅助装置，401、第二电机，402、第二锥齿轮，403、直齿轮，404、齿条，405、竖板，406、电磁吸盘，4A1、第三电机，4A2、皮带轮，4A3、皮带齿条，4A4、横板，5、条形滑块，6、第一外壳，7、球体滑块，8、导轨，9、第二外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳1，机壳1的内部设置有辅助装置4，机壳1通过滑槽与两个条形滑块5滑动连接，机壳1沿着条形滑块5上下移动，条形滑块5的一侧与转杆2相固接，转杆2带动条形滑块5转动，转杆2的外壁固接有第一外壳6，转杆2带动第一外壳6转动，转杆2通过轴承与第二外壳9转动连接，第二外壳9通过轴承对转杆2进行转动支撑，第二外壳9的内部设置有旋转装置3。

辅助装置4包括第二电机401、第二锥齿轮402、直齿轮403、齿条404、竖板405和电磁吸盘406，第二电机401的外壁通过支架与机壳1相固接，第二电机401的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电机401的输出端固接有第二锥齿轮402，第二电机401的输出端带动第二锥齿轮402转动，两个第二锥齿轮402相互啮合连接，第二锥齿轮402的后端与直齿轮403相固接，第二锥齿轮402带动直齿轮403转动，直齿轮403的后端通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对直齿轮403进行转动支撑，直齿轮403的边缘啮合连接有齿条404，直齿轮403使齿条404左右移动，齿条404的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制齿条404的移动方向，齿条404的一端固接有竖板405，齿条404带动竖板405左右移动，竖板405的两端均通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制竖板405的移动方向，齿条404的另一端固接有电磁吸盘406，齿条404带动电磁吸盘406移动，电磁吸盘406的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，电磁吸盘406为现有技术，在这里不再做过多赘述；

通过第二电机401、第二锥齿轮402、直齿轮403、齿条404、竖板405和电磁吸盘406之间的配合，启动第二电机401，第二电机401的输出端带动第二锥齿轮402转动，第二锥齿轮402带动直齿轮403转动，直齿轮403使齿条404向右侧移动，齿条404在竖板405的限制下移动，并带动电磁吸盘406移动，在电磁吸盘406移动到钢管的上方后，接通电磁吸盘406的外接电源，使得电磁吸盘406自带磁力，将钢管吸附上去，并在转动180度后将钢管放下，在不使用时，反向接通第二电机401，使得将电磁吸盘406收到最左侧，可以利用有效的空间来实现对电磁吸盘406横向长度的延伸，解决了钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差的问题。

旋转装置3包括第一电机301、转盘302、槽轮303和第一锥齿轮304，第一电机301的外壁通过支架与第二外壳9相固接，第一电机301的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第一电机301的输出端固接有转盘302，第一电机301的输出端带动转盘302转动，转盘302的外壁通过滑槽与槽轮303间歇配合，转盘302在转动时会通过转盘302上的圆柱销拨动槽轮303间歇转动，在转盘302转动一圈带动槽轮303间歇转动四分之一圈，槽轮303的后端固接有第一锥齿轮304，槽轮303带动第一锥齿轮304转动，两个第一锥齿轮304相互啮合连接，第一锥齿轮304的顶部固接有转杆2，第一锥齿轮304带动转杆2转动；

通过第一电机301、转盘302、槽轮303和第一锥齿轮304之间的配合，启动第一电机301，第一电机301的输出端带动转盘302转动，转盘302通过圆柱销与滑槽之间的滑动使槽轮303间歇转动，槽轮303每次转动的角度都为90度，槽轮303带动第一锥齿轮304转动，第一锥齿轮304带动转杆2转动，转杆2带动条形滑块5转动，条形滑块5带动机壳1转动，在机壳1转动90后，停止第一电机301，使得电磁吸盘406带动钢管转动90度，从而控制控制钢管转动的角度，解决了钢管码垛机无法控制钢管转动的角度，导致堆垛时出现偏差的问题。

第一外壳6的外壁固接有导轨8，第一外壳6的底部通过滑槽与球体滑块7滑动连接。

工作原理：

该能有效利用空间的钢管码垛机在使用时，首先使用者接通第二电机401的外接电源，启动第二电机401，第二电机401的输出端带动第二锥齿轮402转动，第二锥齿轮402带动直齿轮403转动，直齿轮403使齿条404向右侧移动，齿条404在竖板405的限制下移动，并带动电磁吸盘406移动，在电磁吸盘406移动到钢管的上方后，接通电磁吸盘406的外接电源，使得电磁吸盘406自带磁力，将钢管吸附上去，此时接通第一电机301的外接电源，启动第一电机301，第一电机301的输出端带动转盘302转动，转盘302通过圆柱销与滑槽之间的滑动使槽轮303间歇转动，槽轮303每次转动的角度都为90度，槽轮303带动第一锥齿轮304转动，第一锥齿轮304带动转杆2转动，转杆2带动条形滑块5转动，条形滑块5带动机壳1转动，在机壳1转动180后，停止第一电机301，使得电磁吸盘406带动钢管转动180度，从而控制控制钢管转动的角度，在不使用时，反向接通第二电机401，使得将电磁吸盘406收到最左侧，可以利用有效的空间来实现对电磁吸盘406横向长度的延伸，完成此次装置的使用。

实施例二

请参阅图2和5，本实用新型提供一种技术方案：一种能有效利用空间的钢管码垛机，其中辅助装置4还可以包括第三电机4A1、皮带轮4A2、皮带齿条4A3、横板4A4，横板4A4的一端与机壳1相固接，横板4A4带动机壳1上下移动，横板4A4外壁左侧通过滑槽与导轨8滑动连接，横板4A4沿着导轨8上下移动，横板4A4的外壁中间通过滑槽与皮带齿条4A3滑动连接，皮带齿条4A3会带动横板4A4上下移动，皮带齿条4A3的外壁与两个皮带轮4A2啮合连接，上方皮带轮4A2通过皮带齿条4A3带动下方皮带轮4A2转动，两个皮带轮4A2通过转轴与第一外壳6转动连接，第一外壳6通过转轴对皮带轮4A2进行转动支撑，上方皮带轮4A2的后端与第三电机4A1的输出端相固接，第三电机4A1的输出端带动皮带轮4A2转动，第三电机4A1的外壁通过支架与第一外壳6相固接，第三电机4A1的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可；

通过第三电机4A1、皮带轮4A2、皮带齿条4A3、横板4A4之间的配合，启动第三电机4A1，第三电机4A1的输出端带动上方皮带轮4A2转动，上方皮带轮4A2通过皮带齿条4A3带动下方皮带轮4A2转动，同时皮带齿条4A3会带动横板4A4向上移动，横板4A4沿着导轨8移动，并带动机壳1向上移动，使得装置对不同高度的钢管进行搬运，更加便于使用。

工作原理：

在该辅助装置4使用时，使用者接通第三电机4A1的外接电源，启动第三电机4A1，第三电机4A1的输出端带动上方皮带轮4A2转动，上方皮带轮4A2通过皮带齿条4A3带动下方皮带轮4A2转动，同时皮带齿条4A3会带动横板4A4向上移动，横板4A4沿着导轨8移动，并带动机壳1向上移动，使得装置对不同高度的钢管进行搬运，更加便于使用，完成此次装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有辅助装置(4)，所述机壳(1)通过滑槽与两个条形滑块(5)滑动连接，所述条形滑块(5)的一侧与转杆(2)相固接，所述转杆(2)的外壁固接有第一外壳(6)，所述转杆(2)通过轴承与第二外壳(9)转动连接，所述第二外壳(9)的内部设置有旋转装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种能有效利用空间的钢管码垛机，其特征在于：所述辅助装置(4)包括第二电机(401)，所述第二电机(401)的外壁通过支架与机壳(1)相固接，所述第二电机(401)的输出端固接有第二锥齿轮(402)，两个所述第二锥齿轮(402)相互啮合连接，所述第二锥齿轮(402)的后端与直齿轮(403)相固接，所述直齿轮(403)的后端通过转轴与机壳(1)转动连接，所述直齿轮(403)的边缘啮合连接有齿条(404)，所述齿条(404)的外壁通过滑槽与机壳(1)滑动连接，所述齿条(404)的一端固接有竖板(405)，所述竖板(405)的两端均通过滑槽与机壳(1)滑动连接，所述齿条(404)的另一端固接有电磁吸盘(406)。

3.根据权利要求1所述的一种能有效利用空间的钢管码垛机，其特征在于：所述旋转装置(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)的外壁通过支架与第二外壳(9)相固接，所述第一电机(301)的输出端固接有转盘(302)，所述转盘(302)的外壁通过滑槽与槽轮(303)间歇配合，所述槽轮(303)的后端固接有第一锥齿轮(304)，两个所述第一锥齿轮(304)相互啮合连接，所述第一锥齿轮(304)的顶部固接有转杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种能有效利用空间的钢管码垛机，其特征在于：所述第一外壳(6)的外壁固接有导轨(8)。

5.根据权利要求1所述的一种能有效利用空间的钢管码垛机，其特征在于：所述第一外壳(6)的底部通过滑槽与球体滑块(7)滑动连接。

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