CN209651428U - 一种托盘码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘码垛机，包括横向机架和竖向机架，所述横向机架的顶部对称固定有竖向机架，所述横向机架的上方设置有输送机构，且输送机构设置在两个竖向机架之间，所述横向机架的一侧壁分别固定有驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接。本实用新型通过设置驱动电机、减速器、第一滑轨、连接件、连接架、转轴、叉齿、横杆、电磁铁、连接杆、转杆、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条可以实现驱动链条带动连接架上下滑动，且通过电磁铁可以控制叉齿的翻转，从而可以实现对托盘的取或放，该托盘码垛机的结构简单，且可靠性较高，又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式，所以码放效率较高。

Description

一种托盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及堆放设备技术领域，具体为一种托盘码垛机。

背景技术

在生产制造中，需要用到托盘，托盘在使用后需要堆垛起来，因此现在很多的工厂都会使用到托盘码垛机。

但是目前的托盘码垛机存在码放效率较低，而且结构较为复杂，因此我们提出了一种托盘码垛机来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘码垛机，解决了现有托盘码垛机存在码放效率较低，而且结构较为复杂的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘码垛机，包括横向机架和竖向机架，所述横向机架的顶部对称固定有竖向机架，所述横向机架的上方设置有输送机构，且输送机构设置在两个竖向机架之间，所述横向机架的一侧壁分别固定有驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述竖向机架的中部均固定有第一滑轨，所述第一滑轨的外部均套设有连接件，所述连接件靠近输送机构的一侧壁均固定有连接架，所述连接架均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的底部均对称固定有叉齿，所述转轴的下方设置有横杆，所述横杆的两端分别与竖向机架相邻的一侧壁滑动连接，所述横杆的两端外侧均套设固定电磁铁，所述横杆的两端顶部均对称固定有连接杆，所述连接杆远离横杆的一端均与相邻连接架的底部固定连接，所述竖向机架的底部均固定有第一安装块，两个所述第一安装块之间设置有转杆，所述转杆靠近驱动电机的一端穿过相邻第一安装块的一侧壁与减速器的输出轴固定连接，所述转杆的两端外侧均套设固定有主动齿轮，所述竖向机架的顶部均固定有第二安装块，所述第二安装块靠近输送机构的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外侧设置有驱动链条，且主动齿轮与从动齿轮通过驱动链条传动连接，所述驱动链条的一端与连接件的顶部固定连接，所述驱动链条的另一端与连接件的底部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述连接件的内部通过轴承转动连接有两个导向轮，且两个导向轮呈上下斜对称设置，所述导向轮分别与第一滑轨相邻的一侧壁接触。

进一步优化本技术方案，所述竖向机架靠近横杆的一侧壁均固定有第二滑轨，所述横杆的两端均固定有滑块，所述滑块分别滑动连接在相对应的第二滑轨内。

进一步优化本技术方案，所述电磁铁的位置与叉齿的位置相对应。

进一步优化本技术方案，所述转杆的两端均通过轴承分别与相邻第一安装块的一侧壁转动连接。

进一步优化本技术方案，所述叉齿的材质为钢。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种托盘码垛机，具备以下有益效果：

该托盘码垛机，通过设置驱动电机、减速器、第一滑轨、连接件、连接架、转轴、叉齿、横杆、电磁铁、连接杆、转杆、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条可以实现驱动链条带动连接架上下滑动，且通过电磁铁可以控制叉齿的翻转，从而可以实现对托盘的取或放，该托盘码垛机的结构简单，且可靠性较高，又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式，所以码放效率较高。

附图说明

图1为本实用新型整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型整体正视结构示意图；

图4为本实用新型竖向机架结构示意图；

图5为本实用新型连接架结构示意图。

图中：1、横向机架；2、竖向机架；3、输送机构；4、驱动电机；5、减速器；6、第一滑轨；7、连接件；8、连接架；9、转轴；10、叉齿；11、横杆；12、电磁铁；13、连接杆；14、第一安装块；15、转杆；16、主动齿轮；17、第二安装块；18、从动齿轮；19、驱动链条；20、导向轮；21、第二滑轨；22、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘码垛机，包括横向机架1和竖向机架2，横向机架1的顶部对称固定有竖向机架2，横向机架1的上方设置有输送机构3，且输送机构3设置在两个竖向机架2之间，横向机架1的一侧壁分别固定有驱动电机4和减速器5，驱动电机4的输出轴与减速器5的输入轴固定连接，竖向机架2的中部均固定有第一滑轨6，第一滑轨6的外部均套设有连接件7，连接件7靠近输送机构3的一侧壁均固定有连接架8，连接架8均通过轴承转动连接有转轴9，转轴9的底部均对称固定有叉齿10，转轴9的下方设置有横杆11，横杆11的两端分别与竖向机架2相邻的一侧壁滑动连接，横杆11的两端外侧均套设固定电磁铁12，横杆11的两端顶部均对称固定有连接杆13，连接杆13远离横杆11的一端均与相邻连接架8的底部固定连接，竖向机架2的底部均固定有第一安装块14，两个第一安装块14之间设置有转杆15，转杆15靠近驱动电机4的一端穿过相邻第一安装块14的一侧壁与减速器5的输出轴固定连接，转杆15的两端外侧均套设固定有主动齿轮16，竖向机架2的顶部均固定有第二安装块17，第二安装块17靠近输送机构3的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮18，主动齿轮16和从动齿轮18的外侧设置有驱动链条19，且主动齿轮16与从动齿轮18通过驱动链条19传动连接，驱动链条19的一端与连接件7的顶部固定连接，驱动链条19的另一端与连接件7的底部固定连接，通过设置驱动电机4、减速器5、第一滑轨6、连接件7、连接架8、转轴9、叉齿10、横杆11、电磁铁12、连接杆13、转杆15、主动齿轮16、从动齿轮18和驱动链条19可以实现驱动链条19带动连接架8上下滑动，且通过电磁铁12可以控制叉齿10的翻转，从而可以实现对托盘的取或放，该托盘码垛机的结构简单，且可靠性较高，又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式，所以码放效率较高。

具体的，连接件7的内部通过轴承转动连接有两个导向轮20，且两个导向轮20呈上下斜对称设置，导向轮20分别与第一滑轨6相邻的一侧壁接触，便于连接件7稳定的在第一滑轨6上滑动。

具体的，竖向机架2靠近横杆11的一侧壁均固定有第二滑轨21，横杆11的两端均固定有滑块22，滑块22分别滑动连接在相对应的第二滑轨21内，便于便于横杆11稳定的在竖向机架2上滑动。

具体的，电磁铁12的位置与叉齿10的位置相对应，便于电磁铁12对叉齿10的控制。

具体的，转杆15的两端均通过轴承分别与相邻第一安装块14的一侧壁转动连接，便于转杆15在第一安装块14上转动。

具体的，叉齿10的材质为钢，便于电磁铁12对叉齿10的控制。

在使用时，托盘放置在输送机构3上，给电磁铁12通电，从而能够控制叉齿10反转，由竖直状态变为水平状态，在叉齿10由竖直状态变为水平状态的过程中，叉齿10会与托盘的产生接触，从而把托盘叉取起来，然后启动驱动电机4，驱动电机4通过减速器5带动转杆15转动，转杆15带动主动齿轮16转动，主动齿轮16与从动齿轮18通过驱动链条19传动连接，且驱动链条19的两端分别与连接件7的顶部和底部固定连接，所以驱动链条19可以带动连接件7在第一滑轨6上上下移动，连接件7可以带动连接架8上下移动，从而使叉齿10叉取托盘上下移动，且此时横杆11也会随着连接架8移动，这是为了使电磁铁12与叉齿10之间的距离保持一定，从而便于控制叉齿10的翻转，当叉齿10把托盘叉取到合适位置时，解除对电磁铁12供电，从而叉齿10会转变成竖直状态，这样托盘就会被放置在合适的位置上。

综上所述，该托盘码垛机，通过设置驱动电机4、减速器5、第一滑轨6、连接件7、连接架8、转轴9、叉齿10、横杆11、电磁铁12、连接杆13、转杆15、主动齿轮16、从动齿轮18和驱动链条19可以实现驱动链条19带动连接架8上下滑动，且通过电磁铁12可以控制叉齿10的翻转，从而可以实现对托盘的取或放，该托盘码垛机的结构简单，且可靠性较高，又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式，所以码放效率较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种托盘码垛机，包括横向机架（1）和竖向机架（2），其特征在于：所述横向机架（1）的顶部对称固定有竖向机架（2），所述横向机架（1）的上方设置有输送机构（3），且输送机构（3）设置在两个竖向机架（2）之间，所述横向机架（1）的一侧壁分别固定有驱动电机（4）和减速器（5），所述驱动电机（4）的输出轴与减速器（5）的输入轴固定连接，所述竖向机架（2）的中部均固定有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）的外部均套设有连接件（7），所述连接件（7）靠近输送机构（3）的一侧壁均固定有连接架（8），所述连接架（8）均通过轴承转动连接有转轴（9），所述转轴（9）的底部均对称固定有叉齿（10），所述转轴（9）的下方设置有横杆（11），所述横杆（11）的两端分别与竖向机架（2）相邻的一侧壁滑动连接，所述横杆（11）的两端外侧均套设固定电磁铁（12），所述横杆（11）的两端顶部均对称固定有连接杆（13），所述连接杆（13）远离横杆（11）的一端均与相邻连接架（8）的底部固定连接，所述竖向机架（2）的底部均固定有第一安装块（14），两个所述第一安装块（14）之间设置有转杆（15），所述转杆（15）靠近驱动电机（4）的一端穿过相邻第一安装块（14）的一侧壁与减速器（5）的输出轴固定连接，所述转杆（15）的两端外侧均套设固定有主动齿轮（16），所述竖向机架（2）的顶部均固定有第二安装块（17），所述第二安装块（17）靠近输送机构（3）的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮（18），所述主动齿轮（16）和从动齿轮（18）的外侧设置有驱动链条（19），且主动齿轮（16）与从动齿轮（18）通过驱动链条（19）传动连接，所述驱动链条（19）的一端与连接件（7）的顶部固定连接，所述驱动链条（19）的另一端与连接件（7）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述连接件（7）的内部通过轴承转动连接有两个导向轮（20），且两个导向轮（20）呈上下斜对称设置，所述导向轮（20）分别与第一滑轨（6）相邻的一侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述竖向机架（2）靠近横杆（11）的一侧壁均固定有第二滑轨（21），所述横杆（11）的两端均固定有滑块（22），所述滑块（22）分别滑动连接在相对应的第二滑轨（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述电磁铁（12）的位置与叉齿（10）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述转杆（15）的两端均通过轴承分别与相邻第一安装块（14）的一侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述叉齿（10）的材质为钢。