CN217147700U - 蓄电池端子接线片转移模块及应用其的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了蓄电池端子接线片转移模块及应用其的自动上料装置，通过设置摆臂驱动结构配合U形槽的转移机构，通过单动力的限位摆动作用驱动夹爪机构进行横纵方向的移动，并配合设置线性导向机构进行滑动导向，转移过程节奏快且动作稳定性好，夹爪转移定位精准，提高接线片上料效率，解决了现有技术中存在的单独的横移驱动部和升降驱动部叠加驱动夹爪进行平移和升降移动，动作节奏慢、稳定性差且设备成本高等技术问题。

Description

蓄电池端子接线片转移模块及应用其的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及蓄电池端子接线片转移模块及应用其的自动上料装置。

背景技术

在铅酸蓄电池的组装生产过程中，需要将电池端子与接线片进行熔接，目前的熔接方法为：首先将接线端子放置在电池的端子槽中，使接线端子与接线片相接触；然后，采用设备夹持电烙铁接触接线端子进行焊接。

中国专利CN202110019125.9公开了一种端子焊锡机，包括机架，机架上设置有电池输入装置，电池传输装置，电池定位装置，端子摆放装置和焊锡装置，端子摆放装置包括端子传入装置、端子摆正装置、端子传输装置和端子抓取装置，端子抓取装置包括抓取横移气缸、抓取升降电缸和抓取支座，抓取支座上设置有四个抓手，抓手包括夹爪和用于控制夹爪夹取的的抓取机构，端子传入装置前端连接振动盘；通过抓取横移气缸和抓取升降电缸控制抓取支座的位置，利用抓取支座上设置的四个抓手，通过抓取机构，一般是电机或者气缸直接控制夹爪抓取端子，然后再传输到右侧的电池上，实现抓取放置。

然而现有技术方案中，设置单独的横移驱动部和升降驱动部叠加驱动夹爪进行平移和升降移动，动作节奏慢、稳定性差且设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供蓄电池端子接线片转移模块及应用其的自动上料装置，通过设置摆臂驱动结构配合U形槽的转移机构，通过单动力的限位摆动作用驱动夹爪机构进行横纵方向的移动，并配合设置线性导向机构进行滑动导向，转移过程节奏快且动作稳定性好，夹爪转移定位精准，提高接线片上料效率，解决了现有技术中存在的单独的横移驱动部和升降驱动部叠加驱动夹爪进行平移和升降移动，动作节奏慢、稳定性差且设备成本高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

蓄电池端子接线片转移模块，包括：基座；还包括：转移机构，所述转移机构安装于所述基座上；以及夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述转移机构的驱动端上；所述转移机构通过限位摆动作用驱动所述夹爪机构进行横纵方向的移动。

作为优选，所述转移机构包括：限位槽，所述限位槽安装于所述基座上；随动部，所述随动部的一端滑动限位安装于所述限位槽内，另一端连接有所述夹爪机构；以及摆臂，所述摆臂转动安装于所述基座上，所述摆臂转动时带动所述随动部在所述限位槽内进行滑动。

作为优选，所述限位槽设置为“U”形结构，所述摆臂上开设有线性的滑槽，所述随动部的一端设置有导轮，所述导轮穿过所述滑槽后限位安装于所述限位槽内；所述摆臂转动时带动所述导轮在所述限位槽和滑槽内限位滑动。

作为优选，所述转移机构还包括：摆臂驱动部，所述摆臂驱动部安装于所述基座上并驱动所述摆臂进行转动。

作为优选，还包括导向机构，所述导向机构连接设置于所述随动部和所述夹爪机构之间并对所述随动部的移动进行横纵导向。

作为优选，所述导向机构包括：横向导轨，所述横向导轨安装于所述基座上；横向滑座，所述横向滑座水平滑动安装于所述横向导轨上；以及纵向导轨，所述纵向导轨竖直滑动安装于所述横向滑座上，所述纵向导轨的两端分设有所述随动部和所述夹爪机构。

作为优选，所述夹爪机构包括：夹爪，所述夹爪对称设置有两个且两者配合进行夹取动作，所述夹爪相对的内侧上与接线片仿形开设有夹取槽。

作为优选，所述夹爪机构还包括：夹爪座；以及夹爪驱动部，所述夹爪驱动部安装于所述夹爪座上，其驱动所述夹爪进行夹取。

本实用新型还提供一种蓄电池端子接线片自动上料装置，包括：供料模块，所述供料模块连续输出供应接线片；间隔送料模块；以及如上述任一所述的蓄电池端子接线片转移模块，所述间隔送料模块连接设置于所述供料模块和蓄电池端子接线片转移模块之间，并将从供料模块接收到的若干个接线片间隔分开。

作为优选，所述夹爪机构间隔排布设置有若干组；所述间隔送料模块包括：接料座，所述接料座上设置有与所述供料模块的出料端对接的第一接料部；第二接料部，所述接料座上水平设置有滑轴，所述第二接料部滑动套设于所述滑轴上；以及间隔驱动部，所述间隔驱动部驱动所述第二接料部滑动以与所述第一接料部并拢或分离。

作为优选，所述间隔送料模块还包括：升降驱动部；以及送料座，所述送料座由所述升降驱动部驱动进行升降移动，所述接料座水平滑动安装于所述送料座上，所述间隔驱动部水平安装于所述送料座上。

作为优选，还包括：焊接模块。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型中的转移机构，通过设置摆臂结构作为驱动动力，配合设置U形限位槽以及滑动限位安装于限位槽内的随动部，通过摆臂的摆动作用带动随动部在U形限位槽内进行滑动，从而通过单动力摆动驱动夹爪机构完成横纵方向的移动动作，转移过程节奏快，节省成本；

（2）本实用新型通过配合设置线性导向机构对夹持机构进行滑动导向，动作稳定性好，且限位槽的形状限位使得夹持机构的移动终点和复位点定位精准，提高接线片上料效率；

（3）本实用新型通过在蓄电池端子接线片转移模块上排布设置两组夹爪机构，并配合在供料模块和蓄电池端子接线片转移模块之间过渡连接间隔送料模块，间隔送料模块将单次接收的两个接线片进行间隔排列，以匹配由两个夹爪机构同步夹持并转移至安装到蓄电池的两个端子上，提高接线片的上装效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中蓄电池端子接线片转移模块的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图2中B处放大图；

图6为本实用新型中间隔送料模块的结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为图6中C处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，蓄电池端子接线片转移模块，包括：基座1；还包括：转移机构2，所述转移机构2安装于所述基座1上；以及夹爪机构3，所述夹爪机构3安装于所述转移机构2的驱动端上；所述转移机构2通过限位摆动作用驱动所述夹爪机构3进行横纵方向的移动。

作为优选，如图3所示，所述转移机构2包括：限位槽21，所述限位槽21安装于所述基座1上；随动部22，所述随动部22的一端滑动限位安装于所述限位槽21内，另一端连接有所述夹爪机构3；以及摆臂23，所述摆臂23转动安装于所述基座1上，所述摆臂23转动时带动所述随动部22在所述限位槽21内进行滑动。

作为优选，所述限位槽21设置为“U”形结构，所述摆臂23上开设有线性的滑槽24，所述随动部22的一端设置有导轮25，所述导轮25穿过所述滑槽24后限位安装于所述限位槽21内；所述摆臂23转动时带动所述导轮25在所述限位槽21和滑槽24内限位滑动。

在本实施例中，转移机构2通过设置摆臂23作为驱动动力，配合设置U形的限位槽22以及滑动限位安装于限位槽22内的随动部23，通过摆臂23的摆动作用带动随动部23在限位槽22内进行滑动，从而通过单动力摆动作用驱动夹爪机构3完成横纵方向的移动动作，转移过程节奏快，节省成本。

需要说明的是，作为一种优选的实施方式，所述限位槽21设置为倒U形结构，摆臂23设置于限位槽21下方中部且其摆动幅度为180°，从而覆盖限位槽21的轨迹，通过在摆臂23上设置滑槽24，给导轮25的移动进行让位和限位。

作为优选，如图2所示，所述转移机构2还包括：摆臂驱动部26，所述摆臂驱动部26安装于所述基座1上并驱动所述摆臂23进行转动。

作为优选，还包括导向机构4，所述导向机构4连接设置于所述随动部22和所述夹爪机构3之间并对所述随动部22的移动进行横纵导向。

作为优选，如图3所示，所述导向机构4包括：横向导轨41，所述横向导轨41安装于所述基座1上；横向滑座42，所述横向滑座42水平滑动安装于所述横向导轨41上；以及纵向导轨43，所述纵向导轨43竖直滑动安装于所述横向滑座42上，所述纵向导轨43的两端分设有所述随动部22和所述夹爪机构3。

在本实施例中，通过设置线性的导向机构4对随动部23的移动进行滑动导向限位，动作稳定性好，防止抖动。此外，限位槽21的形状限位使得夹持机构3的移动终点和复位点定位精准，提高接线片10的上料效率。

作为优选，如图5所示，所述夹爪机构3包括：夹爪31，所述夹爪31对称设置有两个且两者配合进行夹取动作，所述夹爪31相对的内侧上与接线片10仿形开设有夹取槽30。

在本实施例中，所述接线片10两侧限位卡设于所述夹取槽30内，防止转移过程发生掉落。

作为优选，所述夹爪机构3还包括：夹爪座32；以及夹爪驱动部33，所述夹爪驱动部33安装于所述夹爪座32上，其驱动所述夹爪31进行夹取。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

如图1所示，一种蓄电池端子接线片自动上料装置，包括：供料模块5，所述供料模块5连续输出供应接线片10；间隔送料模块6；以及如上述任一所述的蓄电池端子接线片转移模块，所述间隔送料模块6连接设置于所述供料模块5和蓄电池端子接线片转移模块之间，并将从供料模块5接收到的若干个接线片10间隔分开。

作为优选，如图5所示，所述夹爪机构3间隔排布设置有若干组。

作为一种优选的实施方式，所述夹爪机构3对应蓄电池的两个端子的间距线性间隔设置有两组。

如图6-7所示，作为优选，所述间隔送料模块6包括：接料座61，所述接料座61上设置有与所述供料模块5的出料端对接的第一接料部62；第二接料部63，所述接料座61上水平设置有滑轴64，所述第二接料部63滑动套设于所述滑轴64上；以及间隔驱动部65，所述间隔驱动部65驱动所述第二接料部63滑动以与所述第一接料部62并拢或分离。

在本实施例中，通过排布设置两组夹爪机构3，并配合在供料模块5和蓄电池端子接线片转移模块之间过渡连接间隔送料模块6，间隔送料模块6单次接收由供料模块5转移过来的两个接线片10，并进行间隔排列，以使两个接线片10的间距与两组夹爪机构3的间距相匹配，从而实现由两个夹爪机构3同步夹持并转移至安装到蓄电池的两个端子上，提高接线片10的上装效率。

作为优选，所述间隔送料模块6还包括：升降驱动部66；以及送料座67，所述送料座67由所述升降驱动部66驱动进行升降移动，所述接料座61水平滑动安装于所述送料座67上，所述间隔驱动部65水平安装于所述送料座67上。

作为优选，如图1所示，还包括：焊接模块7，所述焊接模块7安装于所述基座1侧部，夹爪机构3将接线片10转移放置到两个端子上后，焊接模块7的两组焊枪下移并进行焊接。

工作步骤

间隔送料模块6的第一接料部62和第二接料部63并拢，以接收由供料模块5转移过来的两个接线片10，而后间隔驱动部65驱动第二接料部63与第一接料部62分离，于此同时，摆臂23转动驱动导轮25转移至图3视图下限位槽21的最右下端，此时两组夹爪机构3更好转移至两个接线片10正上方，并同步夹取两个接线片10，摆臂23转动驱动导轮25转移至图3视图下限位槽21的最左下端，此时两个接线片10刚好对应安装至蓄电池的两个端子上，而后焊接模块7两组焊枪下移并进行端子和接线片的焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.蓄电池端子接线片转移模块，包括：

基座；

其特征在于，还包括：

转移机构，所述转移机构安装于所述基座上；以及

夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述转移机构的驱动端上；

所述转移机构通过限位摆动作用驱动所述夹爪机构进行横纵方向的移动。

2.根据权利要求1所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，所述转移机构包括：

限位槽，所述限位槽安装于所述基座上；

随动部，所述随动部的一端滑动限位安装于所述限位槽内，另一端连接有所述夹爪机构；以及

摆臂，所述摆臂转动安装于所述基座上，所述摆臂转动时带动所述随动部在所述限位槽内进行滑动。

3.根据权利要求2所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，所述摆臂上开设有线性的滑槽，所述随动部的一端设置有限位安装于所述限位槽与滑槽内的导轮。

4.根据权利要求2-3任一所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构连接设置于所述随动部和所述夹爪机构之间并对所述随动部的移动进行横纵导向。

5.根据权利要求4所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，所述导向机构包括：

横向导轨，所述横向导轨安装于所述基座上；

横向滑座，所述横向滑座水平滑动安装于所述横向导轨上；以及

纵向导轨，所述纵向导轨竖直滑动安装于所述横向滑座上，所述纵向导轨的两端分设有所述随动部和所述夹爪机构。

6.根据权利要求1-3任一所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，所述夹爪机构包括：

夹爪，所述夹爪对称设置有两个且两者配合进行夹取动作，所述夹爪相对的内侧上与接线片仿形开设有夹取槽。

7.根据权利要求6所述的蓄电池端子接线片转移模块，其特征在于，所述夹爪机构还包括：

夹爪座；以及

夹爪驱动部，所述夹爪驱动部安装于所述夹爪座上，其驱动所述夹爪进行夹取。

8.蓄电池端子接线片自动上料装置，其特征在于，包括：

供料模块，所述供料模块连续输出供应接线片；

间隔送料模块；以及

如权利要求1-7任一所述的蓄电池端子接线片转移模块，所述间隔送料模块连接设置于所述供料模块和蓄电池端子接线片转移模块之间，并将从供料模块接收到的若干个接线片间隔分开。

9.根据权利要求8所述的蓄电池端子接线片自动上料装置，其特征在于，所述夹爪机构间隔排布设置有若干组；所述间隔送料模块包括：

接料座，所述接料座上设置有与所述供料模块的出料端对接的第一接料部；

第二接料部，所述接料座上水平设置有滑轴，所述第二接料部滑动套设于所述滑轴上；以及

间隔驱动部，所述间隔驱动部驱动所述第二接料部滑动以与所述第一接料部并拢或分离。

10.根据权利要求9所述的蓄电池端子接线片自动上料装置，其特征在于，所述间隔送料模块还包括：

升降驱动部；以及

送料座，所述送料座由所述升降驱动部驱动进行升降移动，所述接料座水平滑动安装于所述送料座上，所述间隔驱动部水平安装于所述送料座上。

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