CN217130245U - 一种微型单线规丝杆滑台模组 - Google Patents

一种微型单线规丝杆滑台模组 Download PDF

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张光平
蒲志国
李交贤
罗元强
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Abstract

本实用新型提供一种微型单线规丝杆滑台模组,涉及滑台模组技术领域。本实用新型包括电机、丝杠、导轨、滑块以及底座,底座包括第一安装台、第二安装台及连接臂,导轨安装于第二安装台上,滑块穿设于丝杠上,且与导轨滑动连接;电机安装于第一安装台上,且与丝杠传动连接;第一安装台与第二安装台通过连接臂滑动连接。本实用新型利用第一安装台与第二安装台之间的滑动,实现安装在第一安装台上的电机与安装在第二安装台上的丝杠快速组装;当电机发生故障时,也便于电机的快速更换。

Description

一种微型单线规丝杆滑台模组
技术领域
本实用新型涉及滑台模组技术领域,具体而言,涉及一种微型单线规丝杆滑台模组。
背景技术
滑台模组由于具有线性移动、单体运动速度快,重复定位精度高的特性被广泛的应用于各种各样的设备中用于生产操作,使用滑台模组进行生产能够有效的减轻自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率,为设备制造发展贡献了不可缺少的功劳。现有技术中,滑台模组主要由电机、滑轨、丝杠、底座和滑块等部件组成,通过电机装配在底座上并与丝杠传动连接,使得滑台在丝杠的转动下,进行往复运动,带动物体移动。然而现有技术中的滑台模组在组装过程中,需要反复调试,组装效率较低。鉴于此,发明人提出一种微型单线规丝杆滑台模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微型单线规丝杆滑台模组,其能够利用第一安装台与第二安装台之间的滑动结构,实现安装在第一安装台上的电机与安装在第二安装台上的丝杠快速组装,提高组装效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
本实施例提供一种微型单线规丝杆滑台模组,其包括电机、丝杠、导轨、滑块以及底座,上述底座包括第一安装台、第二安装台及连接臂,上述导轨安装于上述第二安装台上,上述滑块穿设于上述丝杠上,且与上述导轨滑动连接;上述电机安装于上述第一安装台上,且与上述丝杠传动连接;上述第一安装台与第二安装台通过上述连接臂滑动连接。
在本实用新型的一些实施例中,上述第一安装台包括与上述连接臂连接的第一连接板和用于固定上述电机的第一固定座,上述第一连接板与上述第一固定座固定连接,且相互垂直。
在本实用新型的一些实施例中,上述第二安装台包括具有通孔的第二连接板和用于固定上述导轨的第二固定座,上述第二连接板与上述第二固定座固定连接,且相互垂直;上述连接臂穿过上述通孔与上述第二连接板连接。
在本实用新型的一些实施例中,还包括用于支撑上述第一固定座的支撑板,上述支撑板与上述第二连接板固定连接,且相互垂直。
在本实用新型的一些实施例中,上述连接臂包括相互铰接的固定臂和活动臂,上述固定臂的一端与上述第一安装台连接,上述活动臂的一端贯穿上述第二安装台。
在本实用新型的一些实施例中,还包括用于防止上述活动臂脱离上述第二安装台的限位块,上述限位块设于上述活动臂远离上述固定臂的一端。
在本实用新型的一些实施例中,上述电机的输出端设有齿轮,上述丝杠的一端设有与上述齿轮相配合的内齿套。
在本实用新型的一些实施例中,上述第一连接板与上述第一固定座一体成型。
相对于现有技术,本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果:
本申请实施例提供了一种微型单线规丝杆滑台模组,其包括电机、丝杠、导轨、滑块以及底座,底座包括第一安装台、第二安装台及连接臂,导轨安装于第二安装台上,滑块穿设于丝杠上,且与导轨滑动连接;电机安装于第一安装台上,且与丝杠传动连接;第一安装台与第二安装台通过连接臂滑动连接。在组装时,操作者利用第一安装台与第二安装台之间的滑动结构,实现安装在第一安装台上的电机与安装在第二安装台上的丝杠快速组装或分离,提高组装效率。在实际使用时,电机与丝杠传动连接,使得滑块在丝杠的转动下,在导轨上进行往复运动,带动物体移动。若后续在生产过程中,电机发生故障,也便于电机的快速更换安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型微型单线规丝杆滑台模组的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中底座的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中第一安装台与第二安装台的连接示意图;
图4为本实用新型实施例中连接臂转动后的结构示意图。
图标:100、底座;101、第一安装台;101a、第一连接板;101b、第一固定座;102、第二安装台;102a、第二连接板;102b、第二固定座;103、连接臂;103a、固定臂;103b、活动臂;104、支撑板;105、限位块;110、滑块;120、导轨;130、丝杠;140、电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1,本实施例提供一种微型单线规丝杆滑台模组,其包括电机140、丝杠130、导轨120、滑块110以及底座100,底座100包括第一安装台101、第二安装台102及连接臂103,导轨120安装于第二安装台102上,滑块110穿设于丝杠130上,且与导轨120滑动连接;电机140安装于第一安装台101上,且与丝杠130传动连接;第一安装台101与第二安装台102通过连接臂103滑动连接。
在本实施例中,电机140采用伺服电机140,在电机140的输出端焊接有齿轮,将电机140通过螺栓安装于第一安装台101上;将导轨120通过螺栓安装于第二安装台102上,再将滑块110滑动设置在导轨120上,丝杠130穿设在滑块110上,并与滑块110螺纹连接,丝杠130的一端焊接有内齿套,该内齿套与齿轮相啮合,实现传动连接;丝杠130的另一端与轴承的内圈焊接,该轴承的外圈嵌设安装在第二安装台102上,实现丝杠130的转动更加平稳。在第一安装台101的侧壁上焊接有一根连接臂103,在第二安装台102上设有通孔,该连接臂103贯穿该通孔。在组装时,操作者利用第一安装台101与第二安装台102之间的滑动结构,实现安装在第一安装台101上的电机140与安装在第二安装台102上的丝杠130快速组装或分离,提高组装效率。在实际使用时,电机140与丝杠130传动连接,使得滑块110在丝杠130的转动下,在导轨120上进行往复运动,带动物体移动。若后续在生产过程中,电机140发生故障,也便于电机140的快速更换安装。
实施例2
请参考图1~图4,本实施例基于实施例1的技术方案提出:第一安装台101包括与连接臂103连接的第一连接板101a和用于固定电机140的第一固定座101b,第一连接板101a与第一固定座101b固定连接,且相互垂直。
在本实施例中,第一安装台101包括相互连接的第一连接板101a和第一固定座101b,且第一连接板101a与第一固定座101b相互垂直设置,呈L型;此时,第一连接板101a处于竖直状态,第一连接板101a与连接臂103焊接,且垂直于第一连接板101a;第一固定座101b处于水平状态,用于安装固定电机140。电机140安装完毕后,便于操作者用手推第一连接板101a使得电机140的输出端向丝杠130靠近,并通过齿轮与内齿套相啮合。
实施例3
请参考图1~图4,本实施例基于实施例2的技术方案提出:第二安装台102包括具有通孔的第二连接板102a和用于固定导轨120的第二固定座102b,第二连接板102a与第二固定座102b固定连接,且相互垂直;连接臂103穿过通孔与第二连接板102a连接。
在本实施例中,第二安装台102包括相互连接的第二连接板102a和第二固定座102b,且第二连接板102a与第二固定座102b相互垂直设置,呈L型;此时,第二连接板102a处于竖直状态,第二连接板102a上开设有通孔,该通孔可允许连接臂103穿过;第二固定座102b处于水平状态,用于安装固定导轨120。
在本实施例为基础的一些其他实施例中,还包括支撑板104,该支撑板104与第二连接板102a焊接,且与第二固定座102b处于同一水平面。该支撑板104主要用于支撑第一固定座101b,当第一固定座101b向第二连接板102a靠近时,沿该支撑板104上表面滑动,第一固定座101b和支撑板104共同支撑电机140,避免连接臂103受力过重而断裂;也保证整个滑台模组的整体性。
实施例4
请参考图1~图4,本实施例基于实施例1~实施例3任一项技术方案提出:连接臂103包括相互铰接的固定臂103a和活动臂103b,固定臂103a的一端与第一安装台101连接,活动臂103b的一端贯穿第二安装台102。
在本实施例中,连接臂103包括通过转轴相互铰接的固定臂103a和活动臂103b,固定臂103a的自由端与第一安装台101焊接,活动臂103b的自由端贯穿第二安装台102,一般而言,由于连接臂103的长度有限,使得第一安装台101和第二安装台102之间的安装空间有限,这使得电机140的更换和安装极为不便。通过上述设计,当第一安装台101朝向远离第二安装台102的方向运动时,电机140的输出端的齿轮与丝杠130的内齿套相脱离;脱离完成后,固定臂103a相对于活动臂103b旋转成90°,此时电机140的安装空间变大,操作者在更换电机140时,更加容易操作。
在本实施例为基础的一些其他实施例中,还包括设在活动臂103b远离固定臂103a的一端的限位块105,该限位块105用于防止活动臂103b在滑动过程中脱离第二安装台102,进而保证安装有电机140的第一安装台101与第二安装台102相互连接的一体性。
实施例5
本实施例基于实施例1的技术方案提出:第一连接板101a与第一固定座101b一体成型。
在本实施例中,一体成型工艺主要用在制造业上,意思就是一次加工就做成了某零件,不用做二次及以上的加工,整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺,被制造后的产品或零件是一个整体,没有任何连接,与非一体成型相比较质量更高,用的更长久。将第一连接板101a与第一固定座101b通过铸造一体成型,其结构稳定、坚实牢固;且生产工序少,制造成本低廉。
综上,本实用新型的实施例提供一种微型单线规丝杆滑台模组,其包括电机140、丝杠130、导轨120、滑块110以及底座100,底座100包括第一安装台101、第二安装台102及连接臂103,导轨120安装于第二安装台102上,滑块110穿设于丝杠130上,且与导轨120滑动连接;电机140安装于第一安装台101上,且与丝杠130传动连接;第一安装台101与第二安装台102通过连接臂103滑动连接。在组装时,操作者利用第一安装台101与第二安装台102之间的滑动结构,实现安装在第一安装台101上的电机140与安装在第二安装台102上的丝杠130快速组装或分离,提高组装效率。在实际使用时,电机140与丝杠130传动连接,使得滑块110在丝杠130的转动下,在导轨120上进行往复运动,带动物体移动。若后续在生产过程中,电机140发生故障,也便于电机140的快速更换安装。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:包括电机、丝杠、导轨、滑块以及底座,所述底座包括第一安装台、第二安装台及连接臂,所述导轨安装于所述第二安装台上,所述滑块穿设于所述丝杠上,且与所述导轨滑动连接;所述电机安装于所述第一安装台上,且与所述丝杠传动连接;所述第一安装台与第二安装台通过所述连接臂滑动连接。
2.根据权利要求1所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:所述第一安装台包括与所述连接臂连接的第一连接板和用于固定所述电机的第一固定座,所述第一连接板与所述第一固定座固定连接,且相互垂直。
3.根据权利要求2所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:所述第二安装台包括具有通孔的第二连接板和用于固定所述导轨的第二固定座,所述第二连接板与所述第二固定座固定连接,且相互垂直;所述连接臂穿过所述通孔与所述第二连接板连接。
4.根据权利要求3所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:还包括用于支撑所述第一固定座的支撑板,所述支撑板与所述第二连接板固定连接,且相互垂直。
5.根据权利要求1-4任一项所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:所述连接臂包括相互铰接的固定臂和活动臂,所述固定臂的一端与所述第一安装台连接,所述活动臂的一端贯穿所述第二安装台。
6.根据权利要求5所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:还包括用于防止所述活动臂脱离所述第二安装台的限位块,所述限位块设于所述活动臂远离所述固定臂的一端。
7.根据权利要求1所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:所述电机的输出端设有齿轮,所述丝杠的一端设有与所述齿轮相配合的内齿套。
8.根据权利要求2所述的微型单线规丝杆滑台模组,其特征在于:所述第一连接板与所述第一固定座一体成型。
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