CN217126213U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：机架；滑台模块，设置于机架，滑台模块包括滑轨组件和治具组件，治具组件设置于滑轨组件，滑轨组件用于驱动滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；移载模块，设置于机架，并与滑台模块邻近设置；组装模块，设置于移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，移载模块用于驱动组装模块在第一治具和第二治具之间移动，以将第一工件贴合于第二工件。本申请通过组装装置可以自动将第一工件贴合于第二工件，有效提升工件组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

在产品制造过程中，需要将一个工件贴合到另一个工件上，工件尺寸较小时，需要借助定位治具放置第一工件，还需要工人使用镊子夹起第二工件，将该第二工件放置在第一工件并按压第二工件，使第一工件和第二工件贴合，由于工件较小，人工方式需要耗费大量人力，需要工人长时间持续单一操作，劳动强度大，但组装效率并不高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以提升工件组装效率。

本申请实施例提供了一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，包括：

机架；

滑台模块，设置于所述机架，所述滑台模块包括滑轨组件和治具组件，所述治具组件设置于所述滑轨组件，所述滑轨组件用于驱动所述治具组件在取放工位和组装工位之间滑动，所述治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；

移载模块，设置于所述机架，并与所述滑台模块邻近设置；

组装模块，设置于所述移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，所述移载模块用于驱动所述组装模块在所述第一治具和所述第二治具之间移动，以将所述第一工件贴合于所述第二工件。

如此，可以设计一种组装装置，组装装置可以包括放置工件的滑台模块，滑台模块可以包括驱动滑台模块移动的滑轨组件，组装装置还包括移载模块和组装模块，通过移载模块可以驱动组装模块移动，使得组装模块可以在滑台模块放置的第一工件和第二工件间移动，将第一工件贴合于第二工件，实现自动化组装工件，提升工件组装效率。

在一些实施例中，所述治具组件还包括承载板，所述承载板设置于所述滑轨组件，所述承载板有凸起部；所述第一治具和所述第二治具分别具有与所述凸起部相适配的凹陷槽。

如此，可以通过承载板上的凸起部、以及第一治具和第二治具上与凸起部相适配的凹陷部进行辅助定位，使得第一治具和第二治具可以放置在滑台模块上的预定位置。

在一些实施例中，所述凸起部为多条相互交错的凸起部，所述凸起部的截面呈三角形或梯形。

如此，可以使得第一治具和第二治具更为稳固地放置在承载版。

在一些实施例中，所述滑轨组件包括相连接的气缸和承载件，所述气缸用于驱动所述承载件移动，所述承载板设置于所述承载件。

如此，承载板设置于承载件，气缸可以驱动承载件移动，即驱动承载板以及承载板上的第一治具和第二治具移动。

在一些实施例中，所述组装装置包括至少两组并排设置的滑台模块。

如此两组滑台模块可以交替在取放工位和组装工位之间滑动，使组装模块可以持续作业，实现高效无休的工件组件。

在一些实施例中，所述移载模块包括横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件；所述横向滑移组件设置于所述机架，所述纵向滑移组件连接于所述横向滑移组件，以在所述横向滑移组件的驱动下横向滑动，所述竖直滑移组件连接于所述纵向滑移组件，以在所述纵向滑移组件的驱动下纵向滑动；所述吸附组件连接于所述竖直滑移组件，以在竖直滑移组件的驱动下在竖直方向运动。

如此，可以通过移载模块上的横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件，使组装模块上的吸附组件可以在空间内移动。

在一些实施例中，所述竖直滑移组件包括基板、设置在基板上的驱动件、设置于驱动件输出端的驱动板以及驱动板固定连接的连接板，所述连接板上设置有通孔，所述组装模块还包括滑杆，所述吸附组件固定连接所述滑杆的一端，所述滑杆的另一端滑动于所述通孔内，且所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件两端分别抵持于所述连接板和所述吸附组件。

在一些实施例中，所述滑杆远离所述吸附组件一端设置有凸缘，所述凸缘尺寸大于所述通孔尺寸，以防止所述滑杆从所述通孔中脱离。

如此，在滑杆的一端设置凸缘，凸缘尺寸大于通孔尺寸，可以防止滑杆从通孔中脱离。

在一些实施例中，所述基板上还设置有导轨，所述吸附组件固定设置有滑块，所述吸附组件通过所述滑块与所述导轨配合以与所述基板滑动连接。

如此，可以通过导轨和滑块配合，使吸附组件与基板滑动连接，吸附组件可以在竖直方向滑动。

在一些实施例中，所述吸附组件设置有定位凸起和多个吸嘴，所述第一治具和第二治具上均设置有与所述定位凸起对应的定位孔，所述多个吸嘴的排列方式为阵列分布，用以吸附多个所述第一工件；

所述定位凸起与所述定位孔相配合以便于吸附所述第一工件时的定位、以及将所述第一工件贴合于所述第二工件时的定位。

如此，可以通过吸附组件设置的定位凸起和定位孔，辅助吸附组件在第一治具上吸附第一工件时定位、以及辅助吸附组件在第二治具上将第一工件贴合于第二工件时定位。

附图说明

图1是本申请实施例提供的组装装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的组装装置中滑台模块的示意图；

图3是本申请实施例提供的组装装置中竖直滑移组件和吸附组件的示意图；

图4是本申请提供的组装装置中吸附组件的另一示意图。

主要元件符号说明

组装装置 100

机架 10

滑台模块 12

第一滑台模块 1201

第二滑台模块 1202

滑轨组件 121

气缸 1211

承载件 1212

治具组件 122

第一治具 1221

第二治具 1222

承载板 1223

凸起部 1224

凹陷槽 1225

定位孔 1226

移载模块 14

横向滑移组件 141

纵向滑移组件 142

竖直滑移组件 143

基板 1431

驱动件 1432

驱动板 1433

连接板 1434

导轨 1435

组装模块 16

吸附组件 161

滑块 1611

定位凸起 1612

吸嘴 1613

滑杆 162

凸缘 1621

弹性件 163

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更至少一个所述特征。在本申请的描述中，“至少一个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供了一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，包括：

机架；

滑台模块，设置于机架，滑台模块包括滑轨组件和治具组件，治具组件设置于滑轨组件，滑轨组件用于驱动滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；

移载模块，设置于机架，并与滑台模块邻近设置；

组装模块，设置于移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，移载模块用于驱动组装模块在第一治具和第二治具之间移动，以将第一工件贴合于第二工件。

本申请的组装装置通过滑台模块移动和放置工件，由移载模块驱动组装模块在滑台模块中放置第一工件的第一治具和放置第二工件的第二治具之间移动，实现针对第一工件和第二工件的自动化高效组装。

滑台模块包括治具组件和滑轨组价，滑轨组件可以驱动治具组件在取放工位和组装工位之间滑动，可以自动移动待加工的第一工件和第二工件、以及组装好的成品。

结合附图，以下对本申请的一些实施方式进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种组装装置100，组装装置100可以适用于组装第一工件和第二工件，在一实施例中，第一工件可以是泡棉片，第二工件可以是螺母等，组装装置100可以包括机架10、滑台模块12、移载模块14和组装模块16。

具体地，机架10上设置有滑台模块12和移载模块14，移载模块14设置有组装模块16，在本申请实施例中，可以设置至少一组滑台模块在取放工位和组装工位之间滑动，取放工位位于滑台模块20靠近机架边缘一端的区域，组装工位可以位于滑台模块20另一端的对应移载模块14和组装模块16的区域。

滑台模块12可以包括滑轨组件121和治具组件122，治具组件122设置于滑轨组件121，滑轨组件121驱动治具组件122在取放工位和组装工位来回滑动。

参见图2，治具组件122可以包括用于放置第一工件的第一治具1221、以及用于放置第二工件的第二治具1222，组装模块16可以在第一治具和第二治具之间移动，将第一工件贴合于第二工件。为了降低移载模块14的移动距离，提升组装效率，第一治具和第二治具可以沿着便于移载模块14进行移动的方向并排放置。

在一些实施例中，治具组件122还可以包括承载板1223，承载板1223设置在滑轨组件121，承载板1223上有凸起部1224，第一治具1221和第二治具1222均可以包括与凸起部1224相适配的凹陷槽1225，通过相适配的凸起部1224和凹陷槽1225，第一治具1221和第二治具1222可以被精确地放置在承载板1223上。当然，第一治具1221和第二治具1222可以活动放置在承载板1223上，也可以通过借助其他固定件固定放置在承载板1223上。

在一些实施例中，凸起部1224可以为多个，多个凸起部1224可以以多种形式设置，如多个凸起部1224可以平行于承载板1223的边，又如多个凸起部1224可以分别设置于承载板1223的各个角处，各个凸起部1224与各个角围成一个三角形或四边形等，多个凸起部1224还可以交错设置(如图2所示)。凸起部1224的截面可以呈三角形、梯形、半圆形等，如图2中所示的凸起部1224的截面呈顶部平坦的梯形。

凹陷槽1225与凸起部1224相适配，则凹陷槽1225的数量、设置形式以及凹陷槽1225的形状都可以与凸起部1224相适配，在此不再赘述。

在一些实施例中，滑轨组件121可以包括气缸1211、以及连接气缸1211的承载件1212，气缸1211可以驱动承载件1212在取放工位和组装工位之间滑动。

承载板1223设置于承载件1212，第一治具1221和第二治具1222又设置于承载板1223，则在气缸1211的驱动下，第一治具1221和第二治具1222可以在取放工位和组装工位之间滑动，便于在取放工位取放第一治具1221和第二治具1222上的第一工件、第二工件或成品(将第一工件贴合于第二工件即得到成品)，组装模块16在组装工位移动并将第一工件贴合于第二工件。

在一些实施例中，滑台模块可以包括至少两组，便于多个滑台模块交替在取放工位和组装工位之间滑动，保证组装工位处可以始终包括待组装的第一工件和第二工件，使得组装模块可以不间断作业，进一步提升组装效率。如图1中，滑台模块12包括第一滑台模块1201和第二滑台模块1202。

在一些实施例中，移载模块14可以包括横向滑移组件141、纵向滑移组件142和竖直滑移组件143，横向滑移组件141可以设置于机架10，纵向滑移组件142连接于横向滑移组件141，该纵向滑移组件142可以在横向滑移组件141的驱动下横向滑动，纵向滑移组件142连接于竖直滑移组件143，竖直滑移组件143可以在纵向滑移组件142的驱动下纵向滑动、以及在连接于纵向滑移组件142的横向滑移组件141的驱动下横向滑动。竖直滑移组件143可以竖直滑动，组装模块16包括吸附组件161，吸附组件161连接于竖直滑移组件143，因此，吸附组件161可以在竖直滑移组件143、横向滑移组件141和纵向滑移组件142的驱动下，实现在特定范围空间内的自由移动。

横向滑移组件141、纵向滑移组件142和竖直滑移组件143可以由气缸驱动滑动，如横向滑移组件141可以包括驱动自身横向滑动的气缸，纵向滑移组件142可以包括驱动自身纵向滑动的气缸，竖直滑移组件143可以包括驱动自身竖直滑动的气缸。

参见图3，在一些实施例中，竖直滑移组件143可以包括基板1431、驱动件1432、驱动板1433和连接板1434，基板1431设置于纵向滑移组件142的输出端，驱动件1432固定设置于基板1431，驱动板1433一端与驱动件1432的输出端固定连接，另一端固定连接有连接板1434，连接板1434上设有通孔，组装模块16还包括滑杆162，吸附组件161固定连接滑杆162的一端，滑杆162的另一端滑动设置于通孔内，滑杆162上套设弹性件163，弹性件163的一端抵持连接板1434，另一端抵持吸附组件161。

竖直滑移组件143驱动吸附组件161竖向移动取放第二治具1222上的第二工件时，吸附组件161通过弹性件163可以实现弹性下压，从而起到缓冲作用，避免损坏吸附组件161、第二治具1222以及其上的第二工件。

在一些实施例中，滑杆162远离吸附组件161的一端设置有凸缘1621，凸缘1621的尺寸大于通孔的尺寸，则可由凸缘1621避免滑杆162滑出通孔。比如，通孔为圆孔，凸缘1621为环形凸缘，环形凸缘的外径大于圆孔的直径。

在一些实施例中，参见图4，基板1431上还设有导轨1435，吸附组件161固定设置有滑块1611，吸附组件161可以通过滑块1611与导轨1435配合，使得吸附组件161可以在与基板1431滑动连接。

吸附组件161和基板1431通过导轨1435和滑块1611滑动连接，再配合弹性件163，使得吸附组件161可以在竖直方向上稳定滑动，并且弹性件163起到缓冲作用，从而避免组装模块16在向下竖向移动到第一治具/第二治具时产生碰撞等问题。

在一些实施例中，吸附组件161设置定位凸起1612和多个吸嘴1613，如图4所示，吸附组件161的下表面为一矩形平面，矩形平面的两头各有一个定位凸起1612，矩形平面上设置了多个吸嘴1613，多个吸嘴1613以阵列分布的方式排列，如图中设置了2行5列的吸嘴阵列。

与定位凸起1612相对应地，第一治具1221和第二治具1222的两侧设置了多个定位孔1226，如图2中一个治具的两侧各有一排定位孔1226，辅助吸附组件161与第一治具1221/第二治具1222贴合在一起，方便精确定位，避免产生偏差导致组装出错。

本申请的组装装置100在使用时，第一治具1221和第二治具1222为可以拿取的治具，工人可以在第一治具1221上放第一工件如泡棉片，在第二治具1222上放第二工件如螺母，滑台模块12靠近机架边缘一侧可以为取放工位，工人可以将放了泡棉片的第一治具1221和放了螺母的第二治具1222在取放工位上放到承载板1223，承载板1223放置于滑轨组件121的承载件1212上。

组装装置100启动后，滑轨组件121的气缸1211可驱动承载件1212上的承载板1223、第一治具1221和第二治具1222向组装工位滑动。

第一治具1221和第二治具1222处于组装工位时，组装模块16的吸附组件161可以在横向滑移组件141和纵向滑移组件142的驱动下移动到第二治具1222上方，吸附组件161与竖直滑移组件143之间连接，具体地，竖直滑移组件143上的导轨1435和吸附组件161上的滑块1611滑动连接，且吸附组件161和竖直滑移组件143的连接板1434分别抵持于弹性件163的两端。通过该连接方式，可以在吸附组件移动到第一治具1221或第二治具1222时，吸附组件161存在一个小范围移动的缓冲，避免吸附组件161、第一治具1221及其上的泡棉片、第二治具1222及其上的螺母被损坏。

在竖直滑移组件143驱动下吸附组件161向下滑动至第二治具1222，并通过吸附组件161上的定位凸起1612与第二治具1222上的定位孔1226实现吸附组件161与第二治具1222的定位，吸附组件161上的吸嘴1613可以将螺母吸附起来，竖直滑移组件143驱动吸附组件161向上滑动，横向滑移组件141驱动吸附组件161横向移动至第一治具1221上方，竖直滑移组件143驱动吸附组件161向下滑动至第一治具1221，并通过吸附组件161上的定位凸起1612与第一治具1221上的定位孔1226实现吸附组件161与第一治具1221的定位，使泡棉片可以吸附到螺母上，实现了将螺母和泡棉片贴合的目的。吸附组件161吸附成品即完成贴合的螺母和泡棉片再移动回第二治具1222并将成品放到第二治具上。

重复上述操作，直至将第二治具上的螺母全部贴上泡棉片，滑轨组件121驱动第一治具1221和第二治具1222回到取放工位，由工人将成品取下，并在第一治具1221和第二治具1222上分别放置待组装的泡棉片和螺母，再次由组装装置100进行组装。由上可知，相比于现有技术需要人工贴合螺母与泡棉片，本申请实施例的组装装置100可以自动高效地实现泡棉片和螺母的贴合，有效提升组装效率。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于将第一工件和第二工件组装，其特征在于，包括：

机架；

滑台模块，设置于所述机架，所述滑台模块包括滑轨组件和治具组件，所述治具组件设置于所述滑轨组件，所述滑轨组件用于驱动所述治具组件块在取放工位和组装工位之间滑动，所述治具组件包括用于放置第一工件的第一治具和用于放置第二工件的第二治具；

移载模块，设置于所述机架，并与所述滑台模块邻近设置；

组装模块，设置于所述移载模块且具有用于吸附第一工件的吸附组件，所述移载模块用于驱动所述组装模块在所述第一治具和所述第二治具之间移动，以将所述第一工件贴合于所述第二工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述治具组件还包括承载板，所述承载板设置于所述滑轨组件，所述承载板有凸起部；

所述第一治具和所述第二治具分别具有与所述凸起部相适配的凹陷槽。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，

所述凸起部为多条相互交错的凸起部，所述凸起部的截面呈三角形或梯形。

4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，

所述滑轨组件包括相连接的气缸和承载件，所述气缸用于驱动所述承载件移动，所述承载板设置于所述承载件。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述组装装置包括至少两组并排设置的滑台模块。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述移载模块包括横向滑移组件、纵向滑移组件和竖直滑移组件；

所述横向滑移组件设置于所述机架，所述纵向滑移组件连接于所述横向滑移组件，以在所述横向滑移组件的驱动下横向滑动，所述竖直滑移组件连接于所述纵向滑移组件，以在所述纵向滑移组件的驱动下纵向滑动；

所述吸附组件连接于所述竖直滑移组件，以在竖直滑移组件的驱动下在竖直方向运动。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，

所述竖直滑移组件包括基板、设置在所述基板上的驱动件、设置于所述驱动件输出端的驱动板、以及与所述驱动板固定连接的连接板，所述连接板上设置有通孔，所述组装模块还包括滑杆，所述吸附组件固定连接所述滑杆的一端，所述滑杆的另一端滑动于所述通孔内，且所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件两端分别抵持于所述连接板和所述吸附组件。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述滑杆远离所述吸附组件一端设置有凸缘，所述凸缘尺寸大于所述通孔尺寸，以防止所述滑杆从所述通孔中脱离。

9.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述基板上还设置有导轨，所述吸附组件固定设置有滑块，所述吸附组件通过所述滑块与所述导轨配合以与所述基板滑动连接。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述吸附组件设置有定位凸起和多个吸嘴，所述第一治具和第二治具上均设置有与所述定位凸起对应的定位孔，所述多个吸嘴的排列方式为阵列分布，用以吸附多个所述第一工件；

所述定位凸起与所述定位孔相配合以便于吸附所述第一工件时的定位、以及将所述第一工件贴合于所述第二工件时的定位。

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