CN217122340U - 一种卡簧抓取平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧抓取平移机构，包括工作台、平移装置和取放装置；工作台上设有卡簧槽；平移装置包括设在卡簧槽一侧的水平的丝杆，丝杆上设有与丝杆配合的平移块，平移块上设有连接板；取放装置包括设在连接板上的竖直的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块的上方设有竖直气缸，竖直气缸的导杆上设有L形的安装板，安装板包括竖直安装板和水平安装板，竖直安装板与滑块固定，水平安装板的末端设有水平的夹料气缸，夹料气缸的导杆上设有旋转夹料装置。该卡簧抓取平移机构的优点在于：卡簧不会产生形变，平移位置精准，通用性强。

Description

一种卡簧抓取平移机构

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配技术领域，尤其涉及一种卡簧抓取平移机构。

背景技术

卡簧属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。汽车的离合器中通常需要装配数个卡簧，在将卡簧装配至离合器的孔槽的过程中，需要抓取卡簧后放置至下一工位进行装配。目前的卡簧抓取平移机构在使用过程中，由于卡簧的弹性容易出现夹具夹取卡簧时卡簧变形、移动位置产生偏差等现象。

为此我们提出了一种卡簧抓取平移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧抓取平移机构，卡簧不会产生变形的现象，平移位置精准。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种卡簧抓取平移机构，包括：工作台和设在工作台上的平移装置及取放装置；所述工作台上设有与卡簧配合的卡簧槽；所述平移装置包括设在卡簧槽一侧的水平的丝杆，所述丝杆的一端设有与丝杆连接的电机，所述丝杆上设有与丝杆配合的平移块，所述平移块上设有连接板；所述取放装置包括设在连接板上的竖直的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑块，所述滑块的上方设有竖直气缸，所述竖直气缸的导杆上设有L形的安装板，所述安装板包括竖直安装板和水平安装板，所述竖直安装板与滑块固定，水平安装板的末端设有水平的夹料气缸，所述夹料气缸的导杆上设有旋转夹料装置，所述旋转夹料装置包括：设在夹料气缸导杆上的上固定块和设在上固定块下方的限位块，所述上固定块的末端设有上固定轴，所述上固定轴上设有旋转板，所述旋转板的一端与上固定轴铰接，所述旋转板的另一端与限位块对应设置。

进一步的，所述水平安装板设在上固定块和限位块之间，所述水平安装板上设有与上固定轴平行的下固定轴，所述旋转板的中间与下固定轴铰接。

进一步的，所述旋转板的上端设有与上固定轴配合的椭圆形的通过孔。

进一步的，所述上固定块呈U形。

进一步的，所述卡簧槽的两侧设有两个拆卸装置。

进一步的，所述拆卸装置包括设在卡簧槽一侧的安装座，所述安装座的下方设有压板，所述压板的底面与卡簧槽的顶面平齐。

进一步的，所述安装座上设有长圆孔，所述压板上设有与长圆孔配合的定位柱，所述压板上还设有两个凹坑，所述凹坑设在定位柱的一侧，所述安装座上设有与凹坑配合的紧定钉。

进一步的，所述紧定钉的下端设有滚动球，所述凹坑呈与滚动球配合的弧形。

进一步的，所述卡簧槽上设有与旋转夹料装置配合的避让槽。

本实用新型包括工作台、平移装置和取放装置；工作台上设有卡簧槽；平移装置包括设在卡簧槽一侧的水平的丝杆，丝杆上设有与丝杆配合的平移块，平移块上设有连接板；取放装置包括设在连接板上的竖直的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块的上方设有竖直气缸，竖直气缸的导杆上设有L形的安装板，安装板包括竖直安装板和水平安装板，竖直安装板与滑块固定，水平安装板的末端设有水平的夹料气缸，夹料气缸的导杆上设有旋转夹料装置。该卡簧抓取平移机构的优点在于：卡簧不会产生形变，平移位置精准，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的卡簧抓取平移机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的卡簧抓取平移机构的左视图；

图3为本实用新型提供的卡簧抓取平移机构的俯视图；

图4为图3中A-A的剖面视图；

图5为图3中B-B的局部剖视图；

图6为图2中C处的局部放大视图；

图7为图4中D处的局部放大视图；

图8为图5中E处的局部放大视图；

图9为本实用新型提供的卡簧抓取平移机构中拆卸装置的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型提供一种卡簧抓取平移机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种卡簧抓取平移机构，其结构如图1-图9所示，包括：工作台10、平移装置20和取放装置30；所述工作台10上设有与卡簧40配合的卡簧槽11，卡簧槽11的内圈呈圆锥形，卡簧槽11为卡簧40移动后的装配工位。

所述平移装置20包括设在卡簧槽11一侧的水平的丝杆21，所述丝杆21的一端设有与丝杆21连接的电机，所述丝杆21上设有与丝杆21配合的平移块，所述平移块上设有连接板22。

所述取放装置30包括设在连接板22上的竖直的滑轨31，所述滑轨31上设有与滑轨31配合的滑块32，所述滑块32的上方设有竖直气缸33，所述竖直气缸33的导杆上设有L形的安装板34，所述安装板34包括竖直安装板341和水平安装板342，所述竖直安装板341与滑块32固定，水平安装板342的末端设有水平的夹料气缸35，所述夹料气缸35的导杆上设有旋转夹料装置36，所述旋转夹料装置36包括：设在夹料气缸35的导杆上的上固定块361和设在上固定块361下方的限位块362，所述上固定块361的末端设有上固定轴363，所述上固定轴363上设有旋转板364，所述旋转板364的一端与上固定轴363铰接，所述旋转板364的另一端与限位块362对应设置。

卡簧槽11的后方设有卡簧分料的装置，卡簧分料的同时，平移装置20的丝杆21旋转，使平移块带动连接板22运动至卡簧槽11的后方，卡簧分料完成后，竖直气缸33带动夹料气缸35和旋转夹料装置36向下运动，夹料气缸35的导杆伸出，旋转板364旋转，使旋转板364的下端靠近限位块362夹紧卡簧40，竖直气缸33带动旋转夹料装置36向上运动离开工作台面，平移装置20带动已夹取卡簧40的取放装置30向前方移动至卡簧槽11的上方，竖直气缸33带动卡簧40向下方运动至最低位置后，夹料气缸35的导杆缩回，旋转板364放下卡簧40，完成卡簧的平移工序。整个夹取平移过程中，旋转夹料装置夹取卡簧中间位置的一段，不会对卡簧的外形产生影响，而且卡簧移动的始末位置的参考位置为限位块362的端面，与电机丝杆模块构成的平移机构保证了卡簧平移的位移精准度。

具体的，所述水平安装板342设在上固定块361和限位块362之间，所述水平安装板342上设有与上固定轴363平行的下固定轴365，所述旋转板364的中间与下固定轴365铰接。所述旋转板364的上端设有与上固定轴363配合的椭圆形的通过孔364a。这种结构简单，安装方便，而且可以适用于不同宽度的卡簧上，通用性强。

具体的，所述上固定块361呈U形，上固定轴363的两端与上固定块361的U形开口端两侧固定连接，使旋转板364稳定铰接，增加了夹取卡簧的稳定性，而且安装方便。

具体的，所述卡簧槽11的两侧设有两个拆卸装置12。所述拆卸装置12包括设在卡簧槽11一侧的安装座121，所述安装座121的下方设有压板122，所述压板122的底面与卡簧槽11的顶面平齐。所述安装座121上设有长圆孔121a，所述压板122上设有与长圆孔121a配合的定位柱123，所述压板上还设有两个凹坑122a，所述凹坑122a设在定位柱123的一侧，所述安装座121上设有与凹坑122a配合的紧定钉124。所述紧定钉124的下端设有滚动球124a，所述凹坑122a呈与滚动球124a配合的弧形。如图1-图5所示，当紧定钉124的滚动球124a与一个凹坑122a配合时，定位柱123位于长圆孔121a的一端，压板122压住卡簧槽11的两侧，需要拆卸卡簧槽11以装配其它尺寸的卡簧40时，松开定位柱123和紧定钉124，使定位柱123沿着长圆孔121a的另一端与压板122固定，紧定钉124与另一个凹坑122a配合配合，这时压板122离开卡簧槽11上方，即可拆卸卡簧槽11。这种结构适用于装配不同尺寸的卡簧时，装卸卡簧槽方便。

具体的，所述卡簧槽11上设有与旋转夹料装置36配合的避让槽111。避免了旋转夹料装置36平移时与卡簧槽11产生冲突，保证了抓取平移机构的持续性工作。

综上所述，本实用新型包括工作台10、平移装置20和取放装置30；工作台10上设有卡簧槽11；平移装置20包括设在卡簧槽11一侧的水平的丝杆21，丝杆21上设有与丝杆21配合的平移块，平移块上设有连接板22；取放装置30包括设在连接板22上的竖直的滑轨31，滑轨31上设有与滑轨31配合的滑块32，滑块32的上方设有竖直气缸33，竖直气缸33的导杆上设有L形的安装板34，安装板34包括竖直安装板341和水平安装板342，竖直安装板341与滑块32固定，水平安装板342的末端设有水平的夹料气缸35，夹料气缸35的导杆上设有旋转夹料装置36。该卡簧抓取平移机构的优点在于：卡簧不会产生形变，平移位置精准，通用性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种卡簧抓取平移机构，其特征在于，包括：工作台和设在工作台上的平移装置及取放装置；

所述工作台上还设有与卡簧配合的卡簧槽；

所述平移装置包括设在卡簧槽一侧的水平的丝杆，所述丝杆的一端设有与丝杆连接的电机，所述丝杆上设有与丝杆配合的平移块，所述平移块上设有连接板；

所述取放装置包括设在连接板上的竖直的滑轨，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑块，所述滑块的上方设有竖直气缸，所述竖直气缸的导杆上设有L形的安装板，所述安装板包括竖直安装板和水平安装板，所述竖直安装板与滑块固定，水平安装板的末端设有水平的夹料气缸，所述夹料气缸的导杆上设有旋转夹料装置，所述旋转夹料装置包括：设在夹料气缸导杆上的上固定块和设在上固定块下方的限位块，所述上固定块的末端设有上固定轴，所述上固定轴上设有旋转板，所述旋转板的一端与上固定轴铰接，所述旋转板的另一端与限位块对应设置。

2.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述水平安装板设在上固定块和限位块之间，所述水平安装板上设有与上固定轴平行的下固定轴，所述旋转板的中间与下固定轴铰接。

3.如权利要求2所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述旋转板的上端设有与上固定轴配合的椭圆形的通过孔。

4.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述上固定块呈U形。

5.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述卡簧槽的两侧设有两个拆卸装置。

6.如权利要求5所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述拆卸装置包括设在卡簧槽一侧的安装座，所述安装座的下方设有压板，所述压板的底面与卡簧槽的顶面平齐。

7.如权利要求6所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述安装座上设有长圆孔，所述压板上设有与长圆孔配合的定位柱，所述压板上还设有两个凹坑，所述凹坑设在定位柱的一侧，所述安装座上设有与凹坑配合的紧定钉。

8.如权利要求7所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述紧定钉的下端设有滚动球，所述凹坑呈与滚动球配合的弧形。

9.如权利要求1所述的一种卡簧抓取平移机构，其特征在于：所述卡簧槽上设有与旋转夹料装置配合的避让槽。

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