CN217122331U - 一种充电器插件的快速装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，上料机构安装于所述机柜的一端，机械手机构安装于机柜上；机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，Y轴组件安装于机柜上，X轴组件安装于Y轴组件上，Z轴组件安装于X轴组件上，机械臂安装于所述Z轴组件上，第一气缸安装于所述机械臂上，转动件安装于所述机械臂上，转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接；上述充电器插件的快速装配装置，使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构带动充电器插件进入注塑机构内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成。

Description

一种充电器插件的快速装配装置

技术领域

本实用新型涉及充电器装配设备的技术领域，具体为一种充电器插件的快速装配装置。

背景技术

随着人类科技的不断发展，电子产品的也迎来了高速发展期，人们对电子产品的使用需求也日益增加，从而使电子产品的周边配套产品也得到快速发展，例如，电子产品的充电器。但是，目前的充电器插件多采用人工的方式进行装配，影响了工作效率，增加了工作时间，增加了人工成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种充电器插件的快速装配装置，能够自动完成充电器插件的装配工作。

一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜、上料机构、机械手机构，所述上料机构安装于所述机柜的一端，所述机械手机构安装于所述机柜上；

所述机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，所述Y轴组件安装于所述机柜上，所述X轴组件安装于所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装于所述X轴组件上，所述机械臂安装于所述Z轴组件上，所述第一气缸安装于所述机械臂上，所述转动件安装于所述机械臂上，所述转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括柜体、震动盘、一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元，所述柜体为二阶梯结构，所述震动盘安装于第一阶梯面，一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元安装于第二阶梯面，所述震动盘与一次定位单元通过连接桥连接。

在其中一个实施例中，所述两轴搬运单元包括X轴单元、Y轴单元、手指气缸，所述Y轴单元安装于所述第二阶梯面上，所述X轴单元安装于所述Y轴单元上，所述手指气缸安装于所述X轴单元上。

在其中一个实施例中，所述X轴单元包括底板、电机、丝杆、安装座、滑轨、滑块，所述电机和滑轨分别安装于所述底板上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述安装座安装于所述滑块上，所述丝杆的两端分别与底板和电机固定连接，安装座套设于丝杆上。

在其中一个实施例中，所述一次定位单元上开设有第一容置槽，所述第一容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述二次定位单元开设有若干第二容置槽，所述第二容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述充电器插件的快速装配装置还包括注塑机构，所述注塑机构安装于所述机柜上。

上述充电器插件的快速装配装置，通过上料机构和机械手机构的配合设置，充电器插件由两部分组成，分别为PIN针和插座，将PIN针放置在上料机构上，插座通过机械手机构上的吸盘吸附，当需要进行装配时，机械手机构带动插座向上料机构方向移动，直至使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构带动充电器插件进入注塑机构内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成，提供了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的上料机构结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的机械手机构结构示意图；

图4为图1本实用新型一实施例充电器插件的快速装配装置的X轴单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图3所示，一种充电器插件的快速装配装置，包括机柜100、上料机构200、机械手机构300，所述上料机构200安装于所述机柜100的一端，所述机械手机构300安装于所述机柜100上；

所述机械手机构300包括X轴组件310、Y轴组件320、Z轴组件330、机械臂340、第一气缸、转动件360、吸盘370，所述Y轴组件320安装于所述机柜100上，所述X轴组件310安装于所述Y轴组件320上，所述Z轴组件330安装于所述X轴组件310上，所述机械臂340安装于所述Z轴组件330上，所述第一气缸安装于所述机械臂340上，所述转动件360安装于所述机械臂340上，所述转动件360的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘370固定连接。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述上料机构200包括柜体210、震动盘220、一次定位单元230、二次定位单元240、两轴搬运单元250，所述柜体210为二阶梯结构，所述震动盘220安装于第一阶梯面211，一次定位单元230、二次定位单元240、两轴搬运单元250安装于第二阶梯面212，所述震动盘220与一次定位单元230通过连接桥260连接。

在其中一个实施例中，所述两轴搬运单元250包括X轴单元251、Y轴单元252、手指气缸253，所述Y轴单元252安装于所述第二阶梯面212上，所述X轴单元251安装于所述Y轴单元252上，所述手指气缸253安装于所述X轴单元251上。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述X轴单元251包括底板2511、电机2512、丝杆2513、安装座2514、滑轨2515、滑块2516，所述电机2512和滑轨2515分别安装于所述底板2511上，所述滑块2516滑动安装于所述滑轨2515上，所述安装座2514安装于所述滑块2516上，所述丝杆2513的两端分别与底板2511和电机2512固定连接，安装座2514套设于丝杆2513上。

在其中一个实施例中，所述一次定位单元230上开设有第一容置槽，所述第一容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述二次定位单元240开设有若干第二容置槽，所述第二容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

在其中一个实施例中，所述充电器插件的快速装配装置还包括注塑机构400，所述注塑机构400安装于所述机柜100上。

充电器插件包括两部分，分别为PIN针和插座。

当进行充电器插件的装配时，将PIN针放入上料机构200的震动盘220上，通过震动盘220的震动，PIN针通过连接桥260进入一次定位单元230内，两轴搬运单元250将一次定位单元230内的PIN针移入二次定位单元240内，按排列顺序放好；若干插座吸附在吸盘370上，通过X轴组件310、Y轴组件320将带有若干插座的吸盘370移动到二次定位单元240上方的预设位置，启动第一气缸350拉动伸缩杆，使第一气缸350与吸盘370处于竖直方向同一平面上，使若干插座的插口与若干PIN针的插柱位置一一对应，Z轴组件330带动若干插座的吸盘370向若干PIN针的方向移动，直至使若干插座与若干PIN针完成插接固定后，Z轴组件330带动吸附在吸盘370上的充电器插件向远离二次定位单元240的方向移动，进而进入下一步骤。

这样，充电器插件的快速装配装置，通过上料机构200和机械手机构300的配合设置，充电器插件由两部分组成，分别为PIN针和插座，将PIN针放置在上料机构200上，插座通过机械手机构300上的吸盘370吸附，当需要进行装配时，机械手机构300带动插座向上料机构200方向移动，直至使PIN针和插座完成插接，完成插接后，机械手机构300带动充电器插件进入注塑机构400内完成注塑后，放入输入带进行下一步骤，整个装配过程自动完成，提供了工作效率，节约了人工成本。

进一步地，为了方便充电器插件的组装和放入注塑机构400内，第一气缸350安装于机械臂340上，转动件360安装于机械臂340上，转动件360的一端与第一气缸350的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘370固定连接，吸盘370上吸附有若干插座。当需要插座与PIN针进行插接时，第一气缸350的伸缩杆回缩，拉动转动件360转动预设角度，转动件360通过转轴安装于机械臂340上，使插座的插孔朝下，使PIN针的插柱可以插接在插座的插孔内，完成装配后，吸盘370带动充电器插件向远离二次定位单元240方向移动，当需要将充电器插件放入注塑机构400内时，第一气缸350的伸缩杆伸出，控制转动件360转动预设角度，例如，90°，使充电器插件与第一气缸350成直角关系，使机械手机构300方便将插接好的充电器插件送入到注塑机构400内。

进一步地，为了方便将PIN针从一次定位单元230移动到二次定位单元240，

X轴单元251在Y轴单元252上移动到预设位置，X轴单元251包括底板2511、电机2512、丝杆2513、安装座2514、滑轨2515、滑块2516，电机2512和滑轨2515分别安装于底板2511上，滑块2516滑动安装于滑轨2515上，安装座2514安装于滑块2516上，丝杆2513的两端分别与底板2511和电机2512固定连接，安装座2514套设于丝杆2513上。启动电机2512，电机2512带动丝杆2513顺时针或逆时针转动，使安装座2514带动手指气缸253移动到预设位置，手指气缸253从一次定位单元230夹持PIN针放入二次定位单元240内，依次完成多个PIN针的移动工作。

进一步地，第二容置槽241为多个，可以容置多个PIN针，在进行装配工作时，可以同时完成多个PIN针和插座的插接工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：包括机柜、上料机构、机械手机构，所述上料机构安装于所述机柜的一端，所述机械手机构安装于所述机柜上；

所述机械手机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、机械臂、第一气缸、转动件、吸盘，所述Y轴组件安装于所述机柜上，所述X轴组件安装于所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装于所述X轴组件上，所述机械臂安装于所述Z轴组件上，所述第一气缸安装于所述机械臂上，所述转动件安装于所述机械臂上，所述转动件的一端与第一气缸的伸缩杆固定连接，另一端与吸盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述上料机构包括柜体、震动盘、一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元，所述柜体为二阶梯结构，所述震动盘安装于第一阶梯面，一次定位单元、二次定位单元、两轴搬运单元安装于第二阶梯面，所述震动盘与一次定位单元通过连接桥连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述两轴搬运单元包括X轴单元、Y轴单元、手指气缸，所述Y轴单元安装于所述第二阶梯面上，所述X轴单元安装于所述Y轴单元上，所述手指气缸安装于所述X轴单元上。

4.根据权利要求3所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述X轴单元包括底板、电机、丝杆、安装座、滑轨、滑块，所述电机和滑轨分别安装于所述底板上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述安装座安装于所述滑块上，所述丝杆的两端分别与底板和电机固定连接，安装座套设于丝杆上。

5.根据权利要求2所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述一次定位单元上开设有第一容置槽，所述第一容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

6.根据权利要求2所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述二次定位单元开设有若干第二容置槽，所述第二容置槽的形状大小与PIN针的形状大小相适配。

7.根据权利要求1所述的一种充电器插件的快速装配装置，其特征在于：所述充电器插件的快速装配装置还包括注塑机构，所述注塑机构安装于所述机柜上。

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