CN217102032U - 一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，包括：若干个底座，若干个底座设置于一平台上，用于分别对铁芯进行定位；夹持组件，夹持组件包括两个分别设置于底座两侧且驱动端对向设置的夹持气缸，夹持气缸的驱动端设置有缓冲块；平移组件，平移组件设置于底座的两侧且与平台不接触，用于带动夹持组件在底座的两侧往复移动；顶升组件，顶升组件设置于平台下方，用于带动平移组件上下移动。本实用新型可以实现在一定时间内、多作业工位设备中实现多工位产品同步循环向下工位搬送。本实用新型采用平移组件、顶升组件、夹持组件等自动化手段通过抬升、伸出夹取、向前横移、下降、缩回放置、回程横移的循环动作，实现高效循环搬送。

Description

一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置。

背景技术

电机俗称"马达",是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置,其中,电机转子是电机中的旋转部件。

转子铁芯由硅钢片组成，铁芯在生产完毕后，常利用机器人手臂控制夹具对铁芯夹持，并在相邻工序之间搬运铁芯，搬运效率低；另外用于夹持转子铁芯的夹具在夹持转子铁芯的过程中，两个用于夹持转子铁芯的夹板无缓冲空间，容易出现转子铁芯因压持过度而受损，增加转子铁芯生产的不良率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，以解决现有技术中对搬运转子铁芯效率低的问题。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，包括：

若干个底座，若干个所述底座设置于一平台上，用于分别对铁芯进行定位；夹持组件，所述夹持组件包括两个分别设置于所述底座两侧且驱动端对向设置的夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端设置有缓冲块；平移组件，所述平移组件设置于底座的两侧且与所述平台不接触，用于带动所述夹持组件在所述底座的两侧往复移动；顶升组件，所述顶升组件设置于所述平台下方，用于带动所述平移组件上下移动。

进一步的，所述底座包括一凸起的定位部。其中，定位部用于对转子铁芯进行定位，防止在搬运过程中松动。

进一步的，所述平移组件包括：导轨，所述导轨分别设置于所述底座的两侧；滑块，所述滑块可移动地设置于所述导轨上；齿条，所述齿条与所述导轨相平行设置，所述齿条通过承载板与所述滑块连接；电机，所述电机的驱动端与所述齿条啮合；固定架，所述固定架在穿过所述平台后对所述导轨和所述电机进行固定。在使用中，电机带动齿条平移，进而带动承载板连接的滑块沿着导轨移动，实现在底座的两侧平移。

进一步的，所述顶升组件用于带动所述固定架上下移动，其中，包括：机架，所述机架固定在所述平台下方，其包括第一底板、第二底板和设置于所述第一底板上的支柱，所述第二底板与所述固定架连接，所述支柱的顶部支撑所述平台；两个顶升气缸，两个所述顶升气缸的驱动端对向相连接，其中一个所述顶升气缸固定在所述第一底板上，另一个所述顶升气缸固定于所述第二底板的底面。通过两个顶升气缸的同步或不同步的伸缩驱动，带动第二底板上下移动，进而带动固定架上下移动，实现平移组件的上下移动。

进一步的，所述固定架包括固定板,所述固定板设置于所述平台下方，其通过多个穿过所述平台的连接板对所述导轨进行固定，以及，与所述第二底板连接。

进一步的，所述第二底板的底面设置有向下延伸的触发板，所述触发板的两侧设置有凸出的触发部，设置于所述第一底板上的一个所述顶升气缸的一侧设置有若干个位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器电性连接，所述位移传感器用于在所述触发部经过时触发控制信息发送至所述PLC控制器。其中，位移传感器可以是发射红外线的触发器，在触发部通过触发器的红外线的发射端和接收端之间时，即可以确认第二底板的移动位移，进而确定平移组件的移动高度，实现对平移组件的高度的精确控制。

进一步的，所述第一底板上设置有可自由伸缩的缓冲器，所述缓冲器的伸缩端指向所述第二底板。在第二底板下降时，缓冲器起到缓冲作用。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本装置可以实现在一定时间内、多作业工位设备中实现多工位产品同步循环向下工位搬送。

本装置采用平移组件、顶升组件、夹持组件等自动化手段通过抬升、伸出夹取、向前横移、下降、缩回放置、回程横移的循环动作，实现多工位产品的高效循环搬送。

附图说明

图1为本说明书实施例中同步搬运装置的整体结构示意图；

图2为本说明书实施例中部件A的放大结构示意图；

图3为本说明书实施例中平移组件的结构示意图；

图4为本说明书实施例中顶升组件的结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、定位部；2、平台；3、夹持组件；31、夹持气缸；32、缓冲块；4、平移组件；41、导轨；42、滑块；43、齿条；44、承载板；45、电机；46、固定架；461、固定板；462、连接板；5、顶升组件；51、机架；511、第一底板；512、第二底板；513、支柱；52、顶升气缸；53、触发板；531、触发部；54、位移传感器；55、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本说明书实施例提供一种新能源汽车电机45转子铁芯同步搬运装置，包括：若干个底座1，若干个底座1设置于一平台2上，用于分别对铁芯进行定位；夹持组件3，夹持组件3包括两个分别设置于底座1两侧且驱动端对向设置的夹持气缸31，夹持气缸31的驱动端设置有缓冲块32；平移组件4，平移组件4设置于底座1的两侧且与平台2不接触，用于带动夹持组件3在底座1的两侧往复移动；顶升组件5，顶升组件5设置于平台2下方，用于带动平移组件4上下移动。

底座1包括一凸起的定位部11。其中，定位部11用于对转子铁芯进行定位，防止在搬运过程中松动。

其中，具体的，平移组件4包括：导轨41，导轨41分别设置于底座1的两侧；滑块42，滑块42可移动地设置于导轨41上；齿条43，齿条43与导轨41相平行设置，齿条43通过承载板44与滑块42连接；电机45，电机45的驱动端与齿条43啮合；固定架46，固定架46在穿过平台2后对导轨41和电机45进行固定。在使用中，电机45带动齿条43平移，进而带动承载板44连接的滑块42沿着导轨41移动，实现在底座1的两侧平移。

顶升组件5用于带动固定架46上下移动，其中，包括：机架51，机架51固定在平台2下方，其包括第一底板511、第二底板512和设置于第一底板511上的支柱513，第二底板512与固定架46连接，支柱513的顶部支撑平台2；两个顶升气缸52，两个顶升气缸52的驱动端对向相连接，其中一个顶升气缸52固定在第一底板511上，另一个顶升气缸52固定于第二底板512的底面。通过两个顶升气缸52的同步或不同步的伸缩驱动，带动第二底板512上下移动，进而带动固定架46上下移动，实现平移组件4的上下移动。

固定架46包括固定板461,固定板461设置于平台2下方，其通过多个穿过平台2的连接板462对导轨41进行固定，以及，与第二底板512连接。

第二底板512的底面设置有向下延伸的触发板53，触发板53的两侧设置有凸出的触发部531，设置于第一底板511上的一个顶升气缸52的一侧设置有若干个位移传感器54，位移传感器54与PLC控制器电性连接，位移传感器54用于在触发部531经过时触发控制信息发送至PLC控制器。其中，位移传感器54可以是发射红外线的触发器，在触发部531通过触发器的红外线的发射端和接收端之间时，即可以确认第二底板512的移动位移，进而确定平移组件4的移动高度，实现对平移组件4的高度的精确控制。

第一底板511上设置有可自由伸缩的缓冲器55，缓冲器55的伸缩端指向第二底板512。在第二底板512下降时，缓冲器55起到缓冲作用。

原理说明：在应用中，本装置一般是加工产线的上游或下游，在其他搬运系统将转子铁芯放置在开端的底座1上后，两端的夹持气缸31伸出，缓冲块32将转子铁芯夹持住，然后，顶升气缸52启动，将第二底板512顶起，进而带动固定板461、连接板462上升，实现带动夹持气缸31上升，电机45转动，带动齿条43平移，进而带动承载板44连接的滑块42沿着导轨41移动，实现平移组件4在底座1的两侧平移，直到下一个工位上，顶升气缸52下降，转子铁芯落在当前工位的底座1上，夹持气缸31收缩，实现一次搬运。

其中，值得注意的时，两个顶升气缸52的驱动端对向连接，目的是使得实现三个行程，如两个顶升气缸52都收缩、一个收缩一个伸出、两个都伸出，使得可以应用在高度设置不同的其他生产环节的衔接处。

本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本装置可以实现在一定时间内、多作业工位设备中实现多工位产品同步循环向下工位搬送。

本装置采用平移组件、顶升组件、夹持组件等自动化手段通过抬升、伸出夹取、向前横移、下降、缩回放置、回程横移的循环动作，实现多工位产品的高效循环搬送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，包括：

若干个底座，若干个所述底座设置于一平台上，用于分别对铁芯进行定位；

夹持组件，所述夹持组件包括两个分别设置于所述底座两侧且驱动端对向设置的夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端设置有缓冲块；

平移组件，所述平移组件设置于底座的两侧且与所述平台不接触，用于带动所述夹持组件在所述底座的两侧往复移动；

顶升组件，所述顶升组件设置于所述平台下方，用于带动所述平移组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述底座包括一凸起的定位部。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述平移组件包括：

导轨，所述导轨分别设置于所述底座的两侧；

滑块，所述滑块可移动地设置于所述导轨上；

齿条，所述齿条与所述导轨相平行设置，所述齿条通过承载板与所述滑块连接；

电机，所述电机的驱动端与所述齿条啮合；

固定架，所述固定架在穿过所述平台后对所述导轨和所述电机进行固定。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述顶升组件用于带动所述固定架上下移动，其中，包括：

机架，所述机架固定在所述平台下方，其包括第一底板、第二底板和设置于所述第一底板上的支柱，所述第二底板与所述固定架连接，所述支柱的顶部支撑所述平台；

两个顶升气缸，两个所述顶升气缸的驱动端对向相连接，其中一个所述顶升气缸固定在所述第一底板上，另一个所述顶升气缸固定于所述第二底板的底面。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述固定架包括固定板,所述固定板设置于所述平台下方，其通过多个穿过所述平台的连接板对所述导轨进行固定，以及，与所述第二底板连接。

6.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述第二底板的底面设置有向下延伸的触发板，所述触发板的两侧设置有凸出的触发部，设置于所述第一底板上的一个所述顶升气缸的一侧设置有若干个位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器电性连接，所述位移传感器用于在所述触发部经过时触发控制信息发送至所述PLC控制器。

7.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯同步搬运装置，其特征在于，所述第一底板上设置有可自由伸缩的缓冲器，所述缓冲器的伸缩端指向所述第二底板。

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