CN217100380U - 一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海上拖体设备收放机构的弹性的拖体限位装置，该装置包括：碳纤维卡爪，尼龙卡爪，压机翼板以及弹性限位机构；所述弹性限位机构包括：弹簧导柱，弹簧，弹簧导柱轴台，连接篮，限位固定座；所述弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱轴台固定在连接篮内部底面中间位置；所述弹簧导柱套上弹簧一端穿过弹簧导柱轴台，一端穿过碳纤维卡爪上表面，即完成将弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱顶端安装感应片；所述限位固定座安装在连接篮内部；限位固定座上设有用于感应弹簧导柱感应片的到位限位和极限限位。本实用新型可以在海上拖体设备收放时收紧拖体并调节缆绳张力，对拖体进行稳定高效回收动作。

Description

一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置

技术领域

本实用新型属于海上自动化控制设备技术领域，特别是一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置。

背景技术

我国海域辽阔，洋资源丰富，但是，我们对海洋的了解和开发都很少，近些年，随着拖体，水下机器人等探测的设备快速发展，海下探测任务越来越多。由于海况的复杂多变，突发恶劣海况频繁，往往很难保证探测设备工作的高效性，稳定性，这对海上探测设备的自动化收放装置的稳定收放动作一直是巨大的挑战。目前，就自动化收放装置来说，能否对探测设备提供稳定安全简单快捷的收放，以保证不对声呐及线缆造成损伤的是评判优良的重要考核方面。

现有的自动化收放机构的拖体限位装置多为翻前后卡爪限位，作用于拖体的拖点前后，通过仿拖体外形卡爪，加上绞车对拖缆的拉力来实现对拖体的限位，弊端是绞车传递给缆的拉力大小无法控制，容易对缆绳和拖体造成损伤，且当拖体被限制后，收放过程中由于很难做到绝对的同步，会出现卡过紧或卡不紧晃动的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，包括：

碳纤维卡爪，尼龙卡爪，压机翼板以及弹性限位机构；

所述弹性限位机构包括：弹簧导柱，弹簧，弹簧导柱轴台，连接篮，限位固定座；

所述弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；

所述弹簧导柱轴台固定在连接篮内部底面中间位置；

所述弹簧导柱套上弹簧一端穿过弹簧导柱轴台，一端穿过碳纤维卡爪上表面，两头分别用螺母锁紧，即完成将弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱顶端安装感应片；

所述限位固定座安装在连接篮内部；限位固定座上设有用于感应弹簧导柱感应片的到位限位和极限限位；

所述尼龙卡爪和碳纤维卡爪连接；

所述压机翼板为用于限位拖体机翼的压机翼板，所述压机翼板和碳纤维卡爪连接。

按上述方案，所述碳纤维卡爪为由两弧形八字碳纤维板和一个横筋组成的几字形形状结构碳纤维卡爪。

按上述方案，所述碳纤维卡爪上方设有用于保证卡爪压缩弹簧时的直线度的直线轴承轴台及直线轴承，所述直线轴承固定在直线轴承轴台上，所述直线轴承轴台固定在连接篮内部底面两侧位置。

按上述方案，所述直线轴承通过直线导柱与碳纤维卡爪固定连接。

按上述方案，所述弹簧导柱、弹簧和弹簧导柱轴台的数量均为两个。

按上述方案，所述尼龙卡爪和压机翼板与拖体仿形，尼龙卡爪为用于限制拖体上下移动的卡爪，所述压机翼板为用于限制拖体左右翻转的压机翼板。

按上述方案，所述压机翼板下方设有用于与拖体后半段接触的缓冲橡胶板，所述缓冲橡胶板与压机翼板固定连接。

该装置工作的原理是：

当缆绳收紧，压机翼板压机不动，这时使卡爪上移开始压缩弹簧，上升一小段距离后，两侧压机翼板压住拖体机翼限制了拖体后半段的上升并靠橡胶板的摩擦力限制了拖体后半段的左右晃动，然后由于拉力拖体头部及尼龙卡爪继续上升当固定在其上端的弹簧导柱的感应片到第一个固定限位处，使第一个感应限位(到位限位)感应到，此时绞车不再收缆，拖体被限位完全，随着机构一起回收，回收过程中绞车同步收缆，当拉力过大时，拖体头部及尼龙卡爪会继续上升，当上升到第二个限位处，并使第二个感应限位(极限限位)感应到，此时绞车会放缆减小拉力使拖体头部下降到第二个感应限位下方，直至第二个感应限位感应不到，此时调整停止，来保证拉力不会过大，从而对缆绳和拖体造成损坏；当拉力过小时，拖体头部拖体头部及尼龙卡爪会下降，当下降到第一个感应限位不亮时，绞车开始收缆使拖体头部拖体头部及尼龙卡爪上升直至到第一个感应限位处使第一个感应限位感应到，此时调整停止，来保证拉力不会过小从而出现拖体晃动使拖体受损。

本实用新型装置带来的有益效果是：

本实用新型装置通过增设弹性限位机构可以在海上拖体设备收放时收紧拖体并自动调节缆绳张力，完成对探测设备拖曳系统所承载的载体即拖体进行稳定高效回收动作。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的装置的结构示意图；

图中：1-拖体；2-弹簧；3-直线导柱；4-直线轴承轴台；5-直线轴承；6-弹簧导柱；7-限位固定座；8-连接篮；9-极限限位；10-到位限位；11-弹簧导柱轴台；12-压机翼板；13-缓冲橡胶板；14-尼龙卡爪；15-碳纤维卡爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，包括拖体1，弹簧2，直线导柱3，直线轴承轴台4，直线轴承5，弹簧导柱6，限位固定座7，连接篮8，极限限位9，到位限位10，弹簧导柱轴台11，压机翼板12，缓冲橡胶板13，尼龙卡爪14，碳纤维卡爪15；

碳纤维卡爪15为由两弧形八字碳纤维板和一个横筋组成的几字形形状结构碳纤维卡爪,

直线轴承5用于保证卡爪压缩弹簧时的直线度，直线轴承5固定在直线轴承轴台4上，直线轴承轴台4固定在连接篮8内部底面两侧位置，直线轴承5通过直线导柱3与碳纤维卡爪固定连接。

尼龙卡爪和压机翼板与拖体仿形，尼龙卡爪为用于限制拖体上下移动的卡爪，压机翼板为用于限制拖体左右翻转的压机翼板。压机翼板下方设有用于与拖体后半段接触的缓冲橡胶板，缓冲橡胶板与压机翼板固定连接。压机翼板通过缓冲橡胶板的摩擦力限制拖体前后左右晃动，保证在一定范围的的拉力下，拖体不会出现晃动。

直线轴承、弹簧导柱、弹簧和弹簧导柱轴台的数量均为两个，两个直线轴承轴台，弹簧导柱轴台通过螺栓连接固定在连接篮内部下方；

尼龙卡爪通过螺栓固定在碳纤维卡爪内部。

直线导柱3，弹簧导柱通过螺母固定在碳纤维卡爪上方。

弹簧2套在弹簧导柱6上，然后弹簧导柱6通过螺母安装在弹簧导柱轴台11上方；

弹簧导柱套上弹簧一端穿过弹簧导柱轴台，一端穿过碳纤维卡爪上表面，两头分别用螺母锁紧，即完成将弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；弹簧导柱顶端安装感应片；

限位固定座7通过螺栓连接固定在连接篮8内部；

极限限位9和到位限位10安装在限位固定板上合适高度，极限限位9高于到位限位10。

拖体在收放过程中通过缆绳的拉力，被尼龙卡爪和压机翼板限位。

本装置使用中的运行过程如下：

拖体的布放过程中：

首先，绞车收缆，缆的拉力带动拖体向上运动，拖体先进入进入碳纤维卡爪内，然后再由尼龙卡爪的倒角滑入尼龙卡爪的仿型圆柱面中，直至进入尼龙卡爪内，被尼龙卡爪和压机翼板限位住，继续收缆，尼龙卡爪继续上升开始压缩弹簧，弹簧被压缩，弹簧导柱上升，直到到位限位感应到，此时绞车停止收缆，然后收放机构开始运动，带动限位装置及拖体运动直至放入水中，该过程中绞车同步放缆；

当同步放缆出现误差时，即缆的放多或放少，当放缆多时，拖体在限位装置中向下，当下降到位限位感应不到弹簧导柱时，控制系统控制绞车稍微收缆，直至到位限位感应到弹簧导柱，调整结束；当放缆少时，拖体在限位装置里上升，当上升到极限限位感应到时，控制系统控制绞车开始放缆，直至极限限位感应不到弹簧导柱，调整结束。

拖体的布放过程中：

首先，绞车收缆，缆的拉力带动拖体向上运动，直至进入尼龙卡爪内，被尼龙卡爪和压机翼板限位住，继续收缆，弹簧被压缩，弹簧导柱上升，直到到位限位感应到，绞车停止收缆，然后收放机构开始运动，带动限位装置及拖体运动直至收入甲板，该过程中绞车同步放缆，当同步放缆出现误差时，即缆的放多或放少，当缆放多时，拖体在限位装置中向下，当下降到位限位感应不到弹簧导柱时，控制系统开始命令绞车稍微收缆，直至到位限位感应到弹簧导柱，调整结束；到放缆少时，拖体在限位装置里上升，当上升到极限限位感应到时，控制系统控制绞车开始放缆，直至极限限位感应不到弹簧导柱，调整结束。

本实用新型采用的是弹性卡爪，通过弹簧的压缩量来反映绞车传递给缆的拉力大小，使缆受到的拉力在合适的范围内，不会对缆绳和拖体造成伤害，且在拖体被限制后，收放过程中由于无法作到绝对的同步，弹性的卡爪及双限位可以通过限位感应来及时调节绞车的收放缆，既消除了同步过程的误差，也保证了缆的拉力在一个合适的大小范围内。

Claims (7)

1.一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，包括：

碳纤维卡爪，尼龙卡爪，压机翼板以及弹性限位机构；

所述弹性限位机构包括：弹簧导柱，弹簧，弹簧导柱轴台，连接篮，限位固定座；

所述弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；

所述弹簧导柱轴台固定在连接篮内部底面中间位置；

所述弹簧导柱套上弹簧一端穿过弹簧导柱轴台，一端穿过碳纤维卡爪上表面，两头分别锁紧，即完成将弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱顶端安装感应片；

所述限位固定座安装在连接篮内部；限位固定座上设有用于感应弹簧导柱感应片的到位限位和极限限位；

所述尼龙卡爪和碳纤维卡爪连接；

所述压机翼板为用于限位拖体机翼的压机翼板，所述压机翼板和碳纤维卡爪连接。

2.根据权利要求1所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述碳纤维卡爪为由两弧形八字碳纤维板和一个横筋组成的几字形形状结构碳纤维卡爪。

3.根据权利要求1所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述碳纤维卡爪上方设有用于保证卡爪压缩弹簧时的直线度的直线轴承轴台及直线轴承，所述直线轴承固定在直线轴承轴台上，所述直线轴承轴台固定在连接篮内部底面两侧位置。

4.根据权利要求3所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述直线轴承通过直线导柱与碳纤维卡爪固定连接。

5.根据权利要求1所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述弹簧导柱、弹簧和弹簧导柱轴台的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述尼龙卡爪和压机翼板与拖体仿形，尼龙卡爪为用于限制拖体上下移动的卡爪，所述压机翼板为用于限制拖体左右翻转的压机翼板。

7.根据权利要求1所述的海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置，其特征在于，所述压机翼板下方设有用于与拖体后半段接触的缓冲橡胶板，所述缓冲橡胶板与压机翼板固定连接。

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