CN217100254U - 一种地面运输小车行走机构以及地面运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地面运输小车行走机构以及地面运输小车，设置在地面运输小车上，包括：底盘，用于作为地面运输小车的底盘；多个驱动轮组件，安装在所述底盘上，驱动轮组件包括能够上下浮动的驱动轮以及驱动该驱动轮转动的驱动部；以及多个万向轮组件，安装在所述底盘上，万向轮组件包括能够上下浮动的万向轮。本实用新型中，由于驱动轮以及万向轮均能够上下浮动，因此，在不平整的路面或轨道等上行驶时，驱动轮和万向轮能够上下浮动而适应不平整地形。

Description

一种地面运输小车行走机构以及地面运输小车

技术领域

本实用新型属于货物仓储领域，具体涉及一种地面运输小车行走机构以及含有该地面运输小车行走机构的地面运输小车。

背景技术

地面运输小车用于对货物进行承载运送，在仓储物流系统中应用十分普遍。常规的地面运输小车所有驱动轮和万向轮均固定安装在底盘上，驱动轮加上万向轮至少为4个轮子才能作为支撑，但实际3个点决定一个面，因此，当地面运输小车在不平整路面上行驶时容易出现其中一个轮子悬空的情况，驱动轮悬空即导致失控，万向轮悬空则可能在行走过程中突然接地，根据接地时万向轮与行驶方向的角度产生一个侧向力，轻则影响使用体验，重则跑偏出轨，导致故障发生。。

为了解决上述问题，现有技术的地面运输小车的万向轮上常设置有弹簧，通过弹簧的弹性支撑而让各个万向轮都能够贴合地面。然而，这种结构中，由于支撑力完全通过弹簧提供，而负重后各万向轮处的受力可能是不均匀的，使得弹簧的受力及压缩情况也各不相同，实际行驶过程中各万向轮的弹簧反复、不同步地伸缩，就容易出现底盘局部上下摆动的情况，降低了运行的稳定性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型提供了一种地面运输小车行走机构，设置在地面运输小车上，包括：底盘，用于作为地面运输小车的底盘；多个驱动轮组件，安装在所述底盘上，驱动轮组件包括能够上下浮动的驱动轮以及驱动该驱动轮转动的驱动部；以及多个万向轮组件，安装在所述底盘上，万向轮组件包括能够上下浮动的万向轮。

本实用新型提供的地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述万向轮组件还具有：万向轮铰接座，固定设置在所述底盘的下表面；万向轮浮动安装座，万向轮浮动安装座的一侧边缘铰接在所述万向轮铰接座上，使得万向轮浮动安装座可以绕着铰接轴上下浮动；所述万向轮安装在对应的所述万向轮浮动安装座的底部；当地面运输小车行走时，万向轮浮动安装座抵靠在底盘的下表面，或者万向轮浮动安装座跟底盘的下表面不接触。

本实用新型提供的地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，所述万向轮组件为4个以上。

本实用新型提供的地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动轮组件具有：驱动轮铰接座，固定安装在底盘上；驱动轮浮动安装座，用于安装驱动轮；浮动摆杆组件，一端铰接在驱动轮铰接座上，另一端铰接在驱动轮浮动安装座上；驱动轮浮动安装座和底盘之间通过弹性件相连，使得驱动轮浮动安装座连同驱动轮一起能够上下浮动。

进一步，上述地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，其中，底盘还具有驱动轮盖，所述弹性件为弹簧，弹簧为多个且分布在驱动轮的四周；，各个弹簧设置在驱动轮浮动安装座与驱动轮盖之间。

另外，上述地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动部为驱动电机，该驱动电机安装在驱动轮浮动安装座上，且驱动电机的输出端与驱动轮连接。

进一步，上述地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动轮浮动安装座包括安装板以及设置在安装板两端的侧板，浮动摆杆与两侧板铰接，所述驱动轮和驱动电机均安装在安装板上，且驱动轮和驱动电机分布在安装板的两侧；两个侧板的相对的内侧板面上均固定有支撑板，所述弹簧的下端抵靠在支撑板上，弹簧的上端抵靠在驱动轮盖上。

进一步，上述地面运输小车行走机构，还可以具有这样的技术特征，浮动摆杆组件包括四根浮动摆杆和第一转轴、第二转轴，第一转轴平行布置在第二转轴的上方，四根浮动摆杆分别为第一浮动摆杆、第二浮动摆杆、第三浮动摆杆和第四浮动摆杆，第一浮动摆杆和第二浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在第一转轴上、二者的另一端分别和驱动轮浮动安装座铰接，第三浮动摆杆和第四浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在第二转轴上、二者的另一端分别和驱动轮浮动安装座铰接，第一转轴和第二转轴的两端同时可转动式安插在驱动轮铰接座中。

驱动轮铰接座包括两个座体，第一转轴和第二转轴的其中一端同时可转动式安插在其中一个座体中，第一转轴和第二转轴的另一端同时可转动式安插在另一个座体中，两个座体固定挂在底盘的上部。

另外，本实用新型还提供了一种地面运输小车，包括：如上任一项的地面运输小车行走机构。

实用新型作用与效果

根据本实用新型提供的地面运输小车行走机构以及地面运输小车，由于驱动轮以及万向轮均能够上下浮动，因此，在不平整的路面或轨道等上行驶时，驱动轮和万向轮能够上下浮动而适应不平整地形；同时，由于底盘具有限位部，限位部能够对万向轮向上的浮动运动进行限位，因此，万向轮能够对底盘形成良好的支撑作用。由于万向轮的上下浮动是通过限位部进行限位并对底盘形成支撑的，其过程中不存在弹簧这类弹性支撑结构，即使万向轮在不平整地形情况下反复地上下浮动，也不会导致底盘出现上下摆动的情况，使得整车的行驶更为平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的立体结构图；

图2是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的侧视结构图；

图3是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的俯视结构图；

图4是本实用新型实施例中驱动轮组件的结构图；

图5是本实用新型实施例的万向轮组件的结构图。

附图标记：

地面运输小车行走机构100；底盘10；限位部11；驱动轮组件20；驱动轮21；驱动部22；驱动轮铰接座23；浮动摆杆24；驱动轮浮动安装座25；安装板251；侧板252；驱动轮盖26；避让孔261；弹性件27；第一转轴28；第二转轴29；万向轮组件30；万向轮31；万向轮铰接座32；万向轮浮动安装座33；连接端331。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本实用新型的地面运输小车行走机构作具体阐述。

图1是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的立体结构图，图2是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的侧视结构图，图3是本实用新型实施例中地面运输小车行走机构的俯视结构图。

如图1-3所示，本实施例提供了一种地面运输小车行走机构100，包括底盘10、多个驱动轮组件20、多个万向轮组件30。

其中，底盘10整体呈近似矩形的形状，用于作为地面运输小车的底盘。为清楚地表示地面运输小车行走机构100的结构，图中省略了地面运输小车的底盘以上的其他结构。

驱动轮组件20包括驱动轮21，以及与驱动轮21相对应的驱动部22和安装机构。本实施例中，驱动轮组件20的数量为两个，即驱动轮21的数量为两个，对应的驱动部22以及安装机构也为两个，以下以其中一个为例具体说明。

图4是本实用新型实施例中驱动轮组件的结构图。

如图1-4所示，驱动轮21设置在底盘10的中部两侧位置处，其安装结构包括驱动轮铰接座23、浮动摆杆组件、驱动轮浮动安装座25、驱动轮盖26以及弹性件27。其中，图4省略了驱动轮盖26。

驱动轮铰接座23包括两个座体，两个驱动轮铰接座23均固定安装在底盘10的上部。

驱动轮浮动安装座25位于驱动轮铰接座23的近旁，具有安装板251以及两个侧板252。浮动摆杆组件包括四根浮动摆杆24和第一转轴28、第二转轴29，第一转轴28平行布置在第二转轴29的上方，四根浮动摆杆24分别为第一浮动摆杆、第二浮动摆杆、第三浮动摆杆和第四浮动摆杆，第一浮动摆杆和第二浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在第一转轴28上、二者的另一端分别和两个侧板252铰接，第三浮动摆杆和第四浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在第二转轴29上、二者的另一端分别和两个侧板252铰接；驱动轮铰接座23包括两个座体，第一转轴28和第二转轴29的其中一端同时可转动式安插在其中一个座体中，第一转轴28和第二转轴29的另一端同时可转动式安插在另一个座体中。浮动摆杆24可摆动，使得驱动轮浮动安装座25能够上下移动、驱动轮21可上下浮动。

如图4所示，驱动部22为驱动电机，驱动轮21和驱动电机均安装在安装板251上，驱动电机安装在安装板251靠近驱动轮铰接座23的一侧表面上，驱动轮21设置在安装板251的远离驱动轮铰接座23的一侧且与驱动部23的输出端相连接。底盘10的与驱动轮21相对应的部位设置有通孔，驱动轮21穿过该通孔后可以与底盘10下方的地面或移动轨道相接触。由此，驱动轮21能够在驱动部21的驱动下转动，从而带动底盘10以及整个地面运输小车移动。

如图1-2所示，驱动轮盖26是底盘10的一部分，驱动轮盖26可设置成U型罩状，罩设在驱动轮21的上方，将驱动轮21覆盖。驱动轮盖26上可以开设一个避让孔261，该避让孔261位于驱动轮21的上方，使得驱动轮盖26不会影响驱动轮21的上下浮动。当然，作为一种替代方案，也可以省去避让孔261，将驱动轮盖26的高度设置得相对高一些，保证驱动轮21上下浮动时不会触碰到驱动轮盖26即可。

本实施例中，弹性件27为弹簧，其数量为四个，分别布置在驱动轮21的四周。每根弹性件27均设置在驱动轮浮动安装座25与驱动轮盖26之间，两块侧板252的相对的内侧板面上均固定有支撑板，弹簧的下端抵靠在支撑板上，弹簧的上端抵靠在驱动轮盖26上。由此，弹性件27使得驱动轮浮动安装座25与驱动轮盖26之间能够保持一定的间距，并能够向驱动轮浮动安装座25提供向下的压力，让驱动轮浮动安装座25具有向下压的趋势，使得驱动轮21能够始终紧贴地面，根据负重设计好弹簧压力，保证在各种情况下都有足够的对地压力。

图5是本实用新型实施例的万向轮组件的结构图。

如图1-2、5所示，本实施例的万向轮组件30为4个，包括四个万向轮31以及对应的安装机构，该四个万向轮31布置在底盘10的四个角部，每个万向轮31的安装机构包括万向轮铰接座32以及万向轮浮动安装座33。

本实施例中，底盘10的四个角部处有向上凸起的U型结构，形成了U型板状的限位部11，限位部11的U型口朝下，万向轮铰接座32固定安装在该限位部11的下表面上。

万向轮铰接座32呈U型块状且U型口朝下，万向轮浮动安装座33包括板状本体，本体一侧边缘具有向外突出的连接端331，该连接端331通过销铰接在万向轮铰接座32的U型两侧壁之间，使得万向轮浮动安装座33能够相对于万向轮铰接座32上下转动。

万向轮31安装在万向轮浮动安装座33的下表面，同时万向轮浮动安装座33的上表面呈能够与限位部11下表面相抵接的平面，当地面运输小车在平整地面上行走时，万向轮浮动安装座33的上表面与限位部11下表面相抵接，使万向轮31能够对底盘10提供支撑力；当地面不平整，例如其中一个万向轮31下方出现下陷地面时，重力作用让万向轮浮动安装座33略微向下转动(此时万向轮浮动安装座33的上表面跟限位部11下表面不接触)，使得万向轮31向下浮动而能够与地面接触、跟随地面运输小车运动而转动；在回到平整处时，万向轮31又能够通过万向轮浮动安装座33向上浮动，被限位部10限位而再对底盘11提供支撑力。也就是说，当地面运输小车行走时，万向轮浮动安装座33抵靠在底盘10的下表面，或者万向轮浮动安装座33与底盘10的下表面不接触，其在与底盘10抵靠时能够支撑底盘10，而与底盘10不接触时则能够与不平整地面形成贴合。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的地面运输小车行走机构以及地面运输小车，由于驱动轮21以及万向轮31均能够上下浮动，因此，在不平整的路面或轨道等上行驶时，驱动轮21和万向轮31能够上下浮动而适应不平整地形；同时，由于底盘10具有限位部11，限位部11能够对万向轮31向上的浮动运动进行限位，因此，万向轮31能够对底盘10形成良好的支撑作用。由于万向轮31的上下浮动是通过限位部11进行限位并对底盘10形成支撑的，其过程中不存在弹簧这类弹性支撑结构，即使万向轮在不平整地形情况下反复地上下浮动，也不会导致底盘出现上下摆动的情况，使得整车的行驶更为平稳。

进一步，由于万向轮31的数量为四个以上，因此，即使万向轮31中的某一个不能对底盘10形成支撑，其他万向轮31也能够以三点支撑的方式形成有效支撑。

实施例中，驱动轮21通过驱动轮浮动安装座25以及浮动摆杆24而连接在驱动轮铰接座23上，，弹性件设置在驱动轮浮动安装座25以及驱动轮上方的驱动轮盖之间，使得驱动轮21可以上下浮动适应不同的地面情况。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

例如，驱动轮21的数量为两个，其相应的驱动部22以及安装机构也均为两个。但在本实用新型中，驱动轮21也可以是其它数量，只要其驱动力保证能够让地面运输小车移动即可。类似地，万向轮21也可以是其他数量，并且也可以布置在非角部的其他位置处。

另外，实施例中通四根浮动摆杆24两端分别铰接驱动轮铰接座23和驱动轮浮动安装座25的形式实现了驱动轮21的上下浮动安装，但本实用新型中，浮动摆杆24也可以设置为其他数量，只要能够实现驱动轮铰接座23和驱动轮浮动安装座25之间的相同连接关系即可。进一步，还可以通过其它形式来实现驱动轮21的安装，只要让驱动轮21能够浮动即可。

Claims (10)

1.一种地面运输小车行走机构，设置在地面运输小车上，其特征在于，包括：

底盘，用于作为所述地面运输小车的底盘；

多个驱动轮组件，安装在所述底盘上，驱动轮组件包括能够上下浮动的驱动轮以及驱动该驱动轮转动的驱动部；以及

多个万向轮组件，安装在所述底盘上，所述万向轮组件包括能够上下浮动的万向轮。

2.根据权利要求1所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述万向轮组件还具有：

万向轮铰接座，固定设置在所述底盘的下表面；

万向轮浮动安装座，万向轮浮动安装座的一侧边缘铰接在所述万向轮铰接座上，使得万向轮浮动安装座可以绕着铰接轴上下浮动；

所述万向轮安装在对应的所述万向轮浮动安装座的底部；

当地面运输小车行走时，万向轮浮动安装座抵靠在底盘的下表面，或者万向轮浮动安装座跟底盘的下表面不接触。

3.根据权利要求2所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述万向轮组件为4个以上。

4.根据权利要求1所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述驱动轮组件具有：

驱动轮铰接座，固定安装在所述底盘上；

驱动轮浮动安装座，用于安装所述驱动轮；

浮动摆杆组件，一端铰接在所述驱动轮铰接座上，另一端铰接在所述驱动轮浮动安装座上；

驱动轮浮动安装座和底盘之间通过弹性件相连，使得驱动轮浮动安装座连同驱动轮一起能够上下浮动。

5.根据权利要求4所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述底盘还具有驱动轮盖，

所述弹性件为弹簧，弹簧为多个且分布在驱动轮的四周；

各个所述弹簧设置在所述驱动轮浮动安装座与所述驱动轮盖之间。

6.根据权利要求5所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述驱动部为驱动电机，该驱动电机安装在所述驱动轮浮动安装座上，且驱动电机的输出端与所述驱动轮连接。

7.根据权利要求6所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述驱动轮浮动安装座包括安装板以及设置在所述安装板两端的侧板，

所述浮动摆杆组件与两侧板铰接，

所述驱动轮和驱动电机均安装在安装板上，且驱动轮和驱动电机分布在安装板的两侧；

两个侧板的相对的内侧板面上均固定有支撑板，所述弹簧的下端抵靠在支撑板上，弹簧的上端抵靠在驱动轮盖上。

8.根据权利要求4所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述浮动摆杆组件包括四根浮动摆杆和第一转轴、第二转轴，

所述第一转轴平行布置在所述第二转轴的上方，

所述四根浮动摆杆分别为第一浮动摆杆、第二浮动摆杆、第三浮动摆杆和第四浮动摆杆，

所述第一浮动摆杆和所述第二浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在所述第一转轴上、二者的另一端分别和所述驱动轮浮动安装座铰接，

所述第三浮动摆杆和所述第四浮动摆杆相互平行且二者的其中一端同时垂直固定在所述第二转轴上、二者的另一端分别和所述驱动轮浮动安装座铰接，

所述第一转轴和所述第二转轴的两端同时可转动式安插在所述驱动轮铰接座中。

9.根据权利要求8所述的地面运输小车行走机构，其特征在于：

其中，所述驱动轮铰接座包括两个座体，第一转轴和第二转轴的其中一端同时可转动式安插在其中一个座体中，第一转轴和第二转轴的另一端同时可转动式安插在另一个座体中，两个座体固定在底盘的上部。

10.一种地面运输小车，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的地面运输小车行走机构。

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