CN217100225U - 车体结构及动力装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种车体结构，车体结构包括底板和侧板组件，侧板组件包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板间隔相对设置，底板连接第一侧板和第二侧板的同一侧，第一侧板和第二侧板远离底板的另一侧上分别设置有至少两个第一开槽和至少两个第二开槽，车体结构还包括支撑杆组件，支撑杆组件包括至少两个支撑杆，每个支撑杆与一个第一开槽和一个第二开槽卡接，支撑杆组件远离底板的端面形成承接面。支撑杆与第一开槽和第二开槽卡接实现承接面的快速组装，解决了现有技术中采用螺钉连接承载结构和车体结构比较费时的技术问题。另外，本申请还提供了一种动力装置。

Description

车体结构及动力装置

技术领域

本申请涉及移动机器人领域，特别涉及一种车体结构和动力装置。

背景技术

现有的移动机器人的车体结构包括主体结构和承载结构，主体结构用于安装驱动件，轮组件和控制组件，承载结构与所述柱体结构连接，用于承载待运物品。通常，承载结构是通过多个螺钉与主体结构连接，组装比较费时。

实用新型内容

本申请提供一种车体结构，以解决背景技术中存在的不足。

为实现上述目的，本申请提出的一种车体结构，所述车体结构包括底板和侧板组件，所述侧板组件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔相对设置，所述底板连接所述第一侧板和所述第二侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第二侧板远离所述底板的另一侧上分别设置有至少两个第一开槽和至少两个第二开槽，所述车体结构还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少两个支撑杆，每个所述支撑杆与一个所述第一开槽和一个所述第二开槽卡接，所述支撑杆组件远离所述底板的端面形成承接面。

本申请还提供了一种动力装置，所述动力装置包括所述的车体结构。

与现有技术相比，本申请通过将支撑杆与第一开槽和第二开槽卡接，从而形成承接面，相比于采用螺钉连接的方式提高了车体结构的组装效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车体结构的结构示意图；

图2为图1所述车体结构另一视角的结构示意图；

图3为图1所述车体结构的第一支撑杆的结构示意图；

图4为图1所述车体结构的第二支撑杆的结构示意图；

图5为图1所述车体结构的第三支撑杆的结构示意图；

图6为图1所述车体结构的第一安装件的结构示意图；

图7为图1所述车体结构的A部分的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的动力装置的部分结构示意图；

图9为图8所述动力装置的摇臂车轮结构的结构示意图；

图10为图9所述摇臂车轮结构的另一视角的结构示意图；

图11为9所述摇臂车轮结构的转轴组件的结构示意图；

图12为图11所述转轴组件的爆炸图；

图13为图11所述转轴组件的剖面图；

图14为图9所述车轮摇臂结构的臂体的结构示意图。

主要元件符号说明

车体结构 100

底板 10

第三安装件 11

第一凹部 111

第二凹部 112

第一限位板 113

第二限位板 114

第三限位板 115

侧板组件 20

第一侧板 21

第一开槽 211

第三开槽 212

第四开槽 213

第二侧板 22

第二开槽 221

第五开槽 222

第六开槽 223

第七开槽 224

支撑杆组件 30

第一支撑杆 31

凹槽 311

第一侧壁 3111

底壁 3112

第二侧壁 3113

连接部 312

第一通孔 313

第二支撑杆 32

凹槽 321

第一侧壁 3211

底壁 3212

第二侧壁 3213

连接部 322

第二通孔 323

第一凸台 324

第三支撑杆 33

凹槽 331

第一侧壁 3311

底壁 3312

第二侧壁 3313

连接部 332

第三通孔 333

第二凸台 334

安装部 40

第一安装部 41

第二安装部 42

第一安装件 50

第一安装板 51

第二安装板 52

第一安装通孔 521

第三安装板 53

台阶部 531

第四安装板 54

第二安装件 60

第一连接板 61

安装孔 611

缺口 612

第八安装通孔 613

第二连接板 62

第三连接板 63

第四连接板 64

第一转向轮组件 70

车轮摇臂结构 80

臂体 81

第一臂板 811

第一板部 8111

第二板部 8112

第二臂板 812

第四通孔 8121

第三臂板 813

第三板部 8131

第四板部 8132

第四臂板 814

第五安装通孔 815

第六安装通孔 816

第七安装通孔 817

凹部 818

第五通孔 819

定向轮组件 82

定向轮件 821

驱动件 822

第二转向轮组件 83

转向轮件 831

连接件 832

第一连接端 8321

第二连接端 8322

第二加强筋 833

转轴组件 84

安装座 841

第一安装部 8411

第二安装部 8412

第一加强筋 8413

第二安装通孔 8414

第三安装通孔 8415

第一限位部 8416

转轴 842

第一轴部 8421

第二轴部 8422

紧固部 8423

凸柱 8424

第四安装通孔 8425

第二限位部 8426

紧固件 843

垫片 844

缓冲件 845

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

参照图1和图2，本申请提供一种车体结构100，所述车体结构100包括底板10和侧板组件20，所述侧板组件20包括第一侧板21和第二侧板22。所述第一侧板21和所述第二侧板22间隔相对设置。所述底板10连接于所述第一侧板21和所述第二侧板22之间。所述底板连接所述第一侧板21和所述第二侧板22的同一侧。所述第一侧板21和所述第二侧板22远离所述底板10的另一侧上分别设置有至少两个第一开槽211和至少两个第二开槽221。所述车体结构100还包括支撑杆组件30，所述支撑杆组件30包括至少两个支撑杆，每个所述支撑杆与一个所述第一开槽211和一个所述第二开槽221卡接。所述支撑杆组件30远离所述底板10的端面形成承接面(图未示出)。

通过将所述支撑杆组件30与对应的所述第一开槽211和所述第二开槽221卡接，实现所述车体结构100的承接结构的快速组装，提高了所述车体结构100的组装效率。

在一些实施例中，将所述支撑杆组件30与所述第一开槽211和所述第二开槽221卡接之后，通过焊接将所述支撑杆组件30和所述第一开槽211和所述第二开槽221固定。采用焊接的方式将卡接之后的支撑杆组件30和所述第一开槽211和所述第二开槽221固定可以提高所述车体结构100承受的载重。

在一些实施例中，参照图1和图2，所述第一侧板21上还设置有第三开槽212和第四开槽213，所述第二侧板22上还设置有第五开槽222，第六开槽223和第七开槽224。

在一些实施例中，所述支撑杆组件30包括至少三个所述支撑杆，不同的所述支撑杆之间等间距设置。便于提高承载强度。

具体地，在本实施例中，参照图1，所述支撑杆组件30包括第一支撑杆31，第二支撑杆32和第三支撑杆33。所述第一支撑杆31，所述第二支撑杆32和所述第三支撑杆33分别与一个所述第一开槽211和一个所述第二开槽221卡接，且所述第一支撑杆31，所述第二支撑杆32和所述第三支撑杆33之间等间距设置。沿着所述第一侧板21至所述第二侧板22的方向上，所述第一开槽211和所述第二开槽221对称设置。

在另外的实施例中，所述支撑杆组件30包括所述第一支撑杆31，所述第二支撑杆32和所述第三支撑杆33中的至少两个即可。在另外的实施例中，所述第一开槽211和所述第二开槽221可以不对称设置。在另外的实施例中，所述第一支撑杆31，所述第二支撑杆32和所述第三支撑杆33之间可以不等间距设置。

在本实施例中，参照图3至图5，每个所述支撑杆包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述底壁连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁、所述底壁和所述第二侧壁共同围设形成凹槽，所述凹槽朝向所述底板10设置，所述底壁远离所述底板10的一端面形成所述承接面。

具体地，所述第一支撑杆31包括底壁3112、第一侧壁3111和第二侧壁3113，所述第一侧壁3111和所述第二侧壁3113相对设置，所述底壁3112连接于所述第一侧壁3111和所述第二侧壁3113之间。所述第一侧壁3111、所述底壁3112和所述第二侧壁3113共同围设形成凹槽311，所述凹槽311朝向所述底板10设置，所述底壁3112远离所述底板10的一端面形成所述承接面。另外，在一些实施例中，所述第二侧壁3113与所述底壁3112的连接处也设置有弧形连接部(图未示出)。另外，在所述连接部312上设置有两个第一通孔313，两个所述第一通孔313间隔设置。

具体地，所述第二支撑杆32包括第一侧壁3211，底壁3212和第二侧壁3213。所述第一侧壁3211和所述第二侧壁3213相对，所述底壁3212连接于所述第一侧壁3211和所述第二侧壁3213之间。所述第一侧壁3211，所述底壁3212和所述第二侧壁3213共同围设形成凹槽321。所述凹槽321朝向所述底板10设置，所述底壁3212远离所述底板10的一端面形成所述承接面。在一些实施例中，所述第一侧壁3211与所述底壁3212的连接处设置有弧形连接部322，所述第二侧壁3213与所述底壁3212的连接处也设置有弧形连接部322。每一个所述连接部322上设置有一个第二通孔323，两个所述第二通孔323错位设置。所述第二侧壁3213远离所述底壁3212的端面上设置有两个第一凸台324，两个所述第一凸台324间隔设置。当所述第二支撑杆32与所述第一侧板21和所述第二侧板22卡接时，两个所述第一凸台324分别置于所述第一侧板21和所述第二侧板22的外侧。

具体地，所述第三支撑杆33包括第一侧壁3311，底壁3312和第二侧壁3313。所述第一侧壁3311和所述第二侧壁3313相对，所述底壁3312连接于所述第一侧壁3311和所述第二侧壁3313之间。所述第一侧壁3311，所述底壁3312和所述第二侧壁3313共同围设形成凹槽331。所述凹槽331朝向所述底板10设置，所述底壁3312远离所述底板10的一端面形成所述承接面。在一些实施例中，所述第一侧壁3311与所述底壁3312的连接处设置有弧形连接部332，所述第二侧壁3313与所述底壁3312的连接处也设置有弧形连接部(图未示出)。所述连接部332上设置有两个第三通孔333，两个所述第三通孔333间隔设置。所述第一侧壁3311远离所述底壁3212的端面上设置有两个第二凸台334，两个所述第二凸台334间隔设置。当所述第三支撑杆33与所述第一侧板21和所述第二侧板22卡接时，两个所述第二凸台334分别置于所述第一侧板21和所述第二侧板22的外侧。

在另外的一些实施例中，所述第一通孔313，所述连接部312，连接部322，所述第二通孔323，所述第一凸台324，所述连接部332，所述第三通孔333和所述第二凸台334可以省略。

参照图1，所述支撑杆组件30的所述承接面上设置有安装部40，所述安装部40安装动力装置的外壳体(图未示出)和/或待运物品(图中未示出)。在本实施例中，所述安装部40包括第一安装部41和第二安装部42，所述第一安装部41用于安装所述待运物品，所述第二安装部42用于安装所述外壳体。

参照图1，所述第一安装部41和所述第二安装部42均是通孔结构，通过螺钉实现所述支撑杆组件30与所述待运物品和所述外壳体的连接。

在一些实施例中，所述第一安装部41和所述第二安装部42为通孔结构，所述通孔结构的内壁上焊接螺母，螺母用于螺接外壳体或螺接待运物品。

在另外的一些实施例中，所述支撑杆组件30与所述待运物品和所述外壳体的连接方式包括但不限于磁吸和卡合，相应的，所述安装部40为磁体，磁吸件，凸起结构，凹槽结构。

在本实施例中，所述车体结构100为钣金件，通过钣金工艺制备，钣金工艺是现有技术，因此不在此详细赘述。

上述实施例中设置所述第一通孔313，所述连接部312，连接部322，所述第二通孔323，所述第一凸台324，所述连接部332，所述第三通孔333和所述第二凸台334时，当所述车体结构100为钣金件时，可以避免相应的所述第一支撑杆31、所述第二支撑杆32和所述第三支撑杆33的应力开裂，提高支撑杆的强度。

参照图8，本申请还提供了一种动力装置200，所述动力装置200包括上述任一实施例所述的车体结构100。

参照图8，所述车体结构100还包括第一安装件50。参照图6，所述第一安装件50包括第一安装板51，第二安装板52和第三安装板53。所述第一安装板51和所述第三安装板53相对间隔设置，所述第二安装板52连接所述第一安装板51和所述第二安装板52。所述第三安装板53远离所述第二安装板52的一端连接台阶部531。所述动力装置200还包括第一转向轮组件70，所述第一转向轮组件70与所述第二安装板52连接，且所述第一转向轮组件70置于所述第二安装板52远离所述第一安装板51的一侧。

在本实施例中，所述车体结构100包括两个所述第一安装件50，两个所述第一安装件50分别与所述第一侧板21和所述第二侧板22连接，两个所述第一安装件50对称设置。相应的，所述动力装置200包括两个所述第一转向轮组件70。在另外的一些实施例中，所述第一安装件50的数量根据实际需要进行设置。置于所述第一侧板21和所述第二侧板22两侧的对应的所述第一安装件50可以不对称设置。

具体地，本实施例中，所述第一安装件50还包括第四安装板54，所述第四安装板54的相邻三侧分别与所述第一安装板51，第二安装板52和第三安装板53连接。所述第四安装板54与对应的侧板连接。具体地，一个所述第一安装件50的第四安装板54与所述第一侧板21连接，另一个所述第一安装件50的第四安装板54与所述第二侧板22连接。在本实施例中，所述第一安装板51为梯形板。

在另外的实施例中，所述第一安装板51可以是其他的形状，所述第一安装件50可以与所述底板10连接。另外在本实施例中，在所述第二安装板52上设置有第一安装通孔521，所述第一转向轮组件70通过螺钉和所述第一安装通孔521与所述第二安装板52连接。在另外的实施例中，所述第一转向轮组件70与所述第二安装板52的连接方式可以是其他的方式，例如铰接，卡接。

参照图8至图10，所述动力装置200还包括车轮摇臂结构80，所述车轮摇臂结构80包括臂体81以及连接于所述臂体的定向轮组件82和第二转向轮组件83。所述定向轮组件82包括定向轮件821和驱动件822，所述驱动件822与所述定向轮件821连接用于驱动所述定向轮件821转动。所述车轮摇臂结构80号包括转轴组件84，所述转轴组件84设于所述定向轮组件82和所述第二转向轮组件83之间，所述定向轮组件82和所述第二转向轮组件83用于绕所述转轴组件84同向转动。即，所述定向轮组件82和所述第二转向轮组件83绕所述转轴组件84顺时针转动或是逆时针转动。所述车轮摇臂结构80的设置使得所述动力装置200能够适应不同的地形变化，提高所述动力装置200的稳定性。

具体地，在本实施例中，所述车轮摇臂结构80的数量为两个，一个所述车轮摇臂结构80与所述第一侧板21连接，另一个所述车轮摇臂结构80与所述第二侧板22连接。所述第二转向轮组件83远离所述第一转向轮组件70设置。

在另外的实施例中，所述车轮摇臂结构80的数量可以根据实际需要进行设置。所述第二转向轮组件83可以靠近所述第一转向轮组件70设置。

具体地，参照图11至13，所述转轴组件84包括安装座841，转轴842，紧固件843，垫片844和缓冲件845。所述安装座841包括连接的第一安装部8411和第二安装部8412，所述第二安装部8412的外壁直径大于所述第一安装部8411的外壁直径。所述安装座841还包括第一加强筋8413，所述第一加强筋8413的相邻两侧分别与所述第一安装部8411和所述第二安装部8412连接，用于加强所述安装座841的强度。所述安装座841内还设置有第二安装通孔8414，所述第二安装通孔8414内突设有第一限位部8416，所述第一限位部8416的相对两侧设置分别设置有一个所述缓冲件845。所述转轴842穿过所述缓冲件845。所述缓冲件845的外壁和内壁分别与所述安装座841内壁和所述转轴842的外壁抵接。

所述转轴842包括首尾连接的第一轴部8421和第二轴部8422，所述第一轴部8421远离所述第二轴部8422的端面连接有紧固部8423。所述第二轴部8422靠近所述第一轴部8421的端部的外壁直径大于所述第一轴部8421，形成第二限位部8426，所述第二限位部8426抵接于一个所述缓冲件845的一端。所述紧固部8423伸出另外一个所述缓冲件845远离所述第一限位部8416的一端并且配合所述紧固件843和垫片844连接。通过所述第二限位部8426，所述第一限位部8416，所述紧固部8423，所述垫片844和所述紧固件843实现所述缓冲件845的限位。

另外，在本实施例中，所述第二安装部8412上设置有第三安装通孔8415，通过所述第三安装通孔8415实现所述安装座841和所述车体结构100的连接。所述第二轴部8422设置有第四安装通孔8425，通过所述第四安装通孔8425实现所述转轴842和所述臂体81的连接。通过所述第三安装通孔8415和所述第四安装通孔8425，转轴组件84分别与所述车体结构100和所述臂体81的连接，从而实现所述车轮摇臂结构80和所述车体结构100的连接。另外，为了便于所述转轴842和所述臂体81的连接，在所述第二轴部8422远离所述第一轴部8421的一端面凸设有凸柱8424。所述臂体81上设置有凹部818，所述凸柱8424和所述凹部818配合连接。

在另外的一些实施例中，所述转轴组件84可以是其他的结构，只要实现所述定向轮组件82和所述第二转向轮组件83绕所述转轴组件84轴同向转动即可。所述第一转向轮组件70和第二转向轮组件83实现自主转动即可。

在本实施例中，参照图14，所述臂体81包括依次连接的第一臂板811，第二臂板812和第三臂板813，所述第一臂板811和所述第三臂板813相对间隔设置。所述臂体81还包括第四臂板814，所述第四臂板814的相邻三侧分别与所述第一臂板811，所述第二臂板812和所述第三臂板813连接。所述第一臂板811包括连接的第一板部8111和第二板部8112。所述第三臂板813包括连接的第三板部8131和第四板部8132。所述第三板部8131相对于所述第二臂板812的高度高于所述第一板部8111相对于所述第二臂板812的高度。所述第二板部8112和所述第四板部8132齐平。所述第二板部8112和所述第四板部8132用于连接所述第二转向轮组件83。另外，在所述第三板部8131上设置有第五安装通孔815，所述第五安装通孔815用于卡接所述驱动件822。所述第五安装通孔815的周围间隔设置有第六安装通孔816，所述第六安装通孔816用于固定所述驱动件822。所述第三板部8131上还设置有第七安装通孔817，所述第七安装通孔817与所述第四安装通孔8425配合实现所述转轴842和所述臂体81的连接。所述第三板部8131上还设有所述凹部818。在本实施例中，所述凹部为通孔结构。

在一些实施例中，所述臂体81为钣金件。所述第二臂板812上设置有第四通孔8121。所述臂体81上设置有第五通孔819，所述第五通孔819与所述第二臂板812，所述第三臂板813和所述第四臂板814连接。所述第四通孔8121和所述第五通孔819的设置增强了所述臂体81的强度。

在另外的实施例中，所述臂体81可以是其他的结构，所述臂体81实现所述定向轮组件82，所述转轴组件84和所述第二转向轮组件83的连接即可。

参照图9和图10，所述第二转向轮组件83包括转向轮件831，连接件832和第二加强筋833，所述连接件832包括相对设置的第一连接端8321和第二连接端8322，所述第二连接端8322与所述转向轮件831。所述第二加强筋833的相邻两侧分别与所述臂体81和所述第一连接端8321连接。所述第二加强筋833的设置提高所述第二转向轮组件83的承载强度。在其他的实施例中，可以不设置所述第二加强筋833。

参照图1，图2和图7，所述车体结构100还包括第二安装件60，所述第二安装件60与所述第一侧板21和所述第二侧板22的至少一个的外壁连接，在本实施例中，所述第二安装件60的数量为两个，一个所述第二安装件60与所述第一侧板21连接，另一个所述第二安装件60与所述第二侧板22连接。在另外的实施例中，所述第二安装件60的数量依据所述车轮摇臂结构80的数量设定。

参照图7，所述第二安装件60包括第一连接板61，所述第一连接板61与相应的侧板间隔设置。所述第一连接板61上设置有安装孔611，所述安装孔611用于卡接所述转轴组件84。所述安装孔611的孔壁向外延伸形成缺口612。在一些实施例中，所述缺口612的内壁为光滑的弧形结构。在本实施例中，所述缺口612的数量为四个，且均匀间隔分布。在另外的实施例中，所述缺口612数量可以是任意个，且不同的缺口612之间可以不均匀分布设置。

在另外的一些实施例中，参照图7，所述第二安装件60还包括第二连接板62，第三连接板63和第四连接板64。所述第三连接板63，所述第一连接板61和所述第四连接板64依次连接，所述第三连接板63和所述第四连接板64间隔相对设置。所述第二连接板62的相邻两侧分别与相应的侧板和所述第三连接板63，所述第一连接板61和所述第四连接板64连接。在所述第一连接板61上还设置有第八安装通孔613，所述第八安装通孔613与所述第三安装通孔8415配合连接实现所述安装座841和所述第二安装件60的连接。

参照图1和图2，所述车体结构100还包括第三安装件11，所述第三安装件11用于安装所述驱动件822。所述第三安装件11包括第一凹部111和第二凹部112。所述第一凹部111置于所述底板10内，所述第二凹部112置于所述第一侧板21或所述第二侧板22上。所述第一凹部111和所述第二凹部112的开口连通，所述第一凹部111和第二凹部112的设置减少了所述动力装置200的纵向体积。

在本实施例中，所述第三安装件11的数量为两个，在另外的实施例中，所述第三安装件11的数量依据所述驱动件822的数量而定。

在另外的一些实施例中，参照图2，所述第三安装件11还包括第一限位板113，所述第二限位板114和所述第三限位板115。所述第一限位板113，所述第二限位板114和所述第三限位板115依次连接，所述第一限位板113和所述第三限位板115间隔相对设置。所述第一限位板113和所述第三限位板115置于所述第二限位板114的同一侧。所述第一限位板113，所述第二限位板114和所述第三限位板115与所述第一凹部111连接，且所述第一限位板113，所述第二限位板114和所述第三限位板115置于所述底板10，所述第一侧板21和所述第二侧板22的围绕空间内。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车体结构，其特征在于，所述车体结构包括底板和侧板组件，所述侧板组件包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔相对设置，所述底板连接所述第一侧板和所述第二侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第二侧板远离所述底板的另一侧上分别设置有至少两个第一开槽和至少两个第二开槽，所述车体结构还包括支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少两个支撑杆，每个所述支撑杆与一个所述第一开槽和一个所述第二开槽卡接，所述支撑杆组件远离所述底板的端面形成承接面。

2.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，所述承接面上设置有安装部。

3.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，所述支撑杆组件包括至少三个所述支撑杆，不同的所述支撑杆之间等间距设置。

4.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，每个所述支撑杆包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述底壁连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁、所述底壁和所述第二侧壁共同围设形成凹槽，所述凹槽朝向所述底板设置，所述底壁远离所述底板的一端面形成所述承接面。

5.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，所述车体结构为钣金件。

6.一种动力装置，其特征在于，所述动力装置包括权利要求1至5任一项所述的车体结构。

7.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述车体结构还包括第一安装件，所述第一安装件包括第一安装板，第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第三安装板相对间隔设置，所述第二安装板连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第三安装板远离所述第二安装板的一端连接有台阶部，所述动力装置还包括第一转向轮组件，所述第一转向轮组件与所述第二安装板连接，且所述第一转向轮组件置于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

8.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括车轮摇臂结构，所述车轮摇臂结构包括臂体以及连接于所述臂体的定向轮组件和第二转向轮组件，所述定向轮组件包括定向轮件和驱动件，所述驱动件与所述定向轮件连接用于驱动所述定向轮件转动，所述车轮摇臂结构还包括转轴组件，所述转轴组件设于所述定向轮组件和所述第二转向轮组件之间，所述定向轮组件和所述第二转向轮组件用于绕所述转轴组件同向转动，所述转轴组件连接所述臂体和所述车体结构。

9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述车体结构还包括第二安装件，所述第二安装件与所述第一侧板和所述第二侧板的至少一个的外壁连接，所述第二安装件包括连接板，所述连接板与相应的侧板间隔设置，所述连接板上设置有安装孔，所述安装孔用于卡接所述转轴组件，所述安装孔的孔壁向外延伸形成缺口。

10.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述车体结构还包括第三安装件，所述第三安装件用于安装所述驱动件，所述第三安装件包括第一凹部和第二凹部，所述第一凹部置于所述底板内，所述第二凹部置于所述第一侧板或所述第二侧板上，所述第一凹部与所述第二凹部的开口连通。

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