CN217098775U - 一种电动式主机及其轮胎硫化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于橡胶机械领域，提供了一种电动式主机及其轮胎硫化机，包括左模和右模，所述左模和右模固定连接，左模和右模均包括：开合模装置，所述开合模装置用于接收模具和实现模具的开合动作；合模力装置，所述合模力装置分布在模具周边，且与开合模装置固定连接，所述合模力装置用于硫化轮胎时提供模具的合模力；锁模机构，设置在合模力装置下侧，所述锁模机构用于对合模力装置进行锁紧固定；操纵机构，与开合模装置固定连接，所述操纵机构用于操纵模具的活络模瓣进行伸缩；中心机构，设置在操纵机构下侧，所述中心机构用于驱动胶囊的上、下卡盘进行升降。

Description

一种电动式主机及其轮胎硫化机

技术领域

本实用新型属于橡胶机械领域，尤其涉及一种电动式主机及其轮胎硫化机。

背景技术

轮胎硫化机是轮胎生产的必需设备，分为机械式和液压式两种，主要完成安装模具、吹除模具和胶囊异物、喷隔离剂、装生胎、生胎定型硫化、抽胶烟、卸熟胎、熟胎充气定型冷却、熟胎输送工序。其组成部套有主机、喷射装置、装胎机构、抽胶烟装置、卸胎机构、后充气装置、卸胎辊道、气动系统、热工系统、电气控制系统，机械式轮胎硫化机还包括动力水系统，液压式轮胎硫化机还包括液压传动系统。主机是轮胎硫化机重要组成部套，由开合模装置、合模力装置、锁模机构、活络模操纵机构、中心机构组成。

公知的机械式轮胎硫化机主机，使用减速机驱动曲柄齿轮和连杆机构实现开合模并提供合模力，活络模操纵和胶囊上下卡盘操纵使用水缸驱动，其成本较低，但设备传动效率低，精度和稳定性差、生产效率低，合模力不均匀容易导致漏胶影响轮胎品质，特别是动平衡性能。

公知的液压式轮胎硫化机主机，使用液压传动系统提供动力，液压传动系统包括液压站、液压阀块、液压管道、油缸，设备的制造成本高；液压系统维修困难；液压油容易损耗和乳化，需定期更换液压油，设备运行成本高；使用过程中液压油容易泄漏，造成浪费和污染。

公知的液压式轮胎硫化机主机，液压传动效率低。液压阀、管道、液压油粘度等均影响到液压传动效率；合模力保持过程中，液压油的压缩和泄漏容易引起液压传动系统的油压波动，导致合模力大小波动。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种电动式主机及其轮胎硫化机以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动式主机及其轮胎硫化机，旨在提供一种兼具机械式轮胎硫化机制造成本低和液压式轮胎硫化机技术性能好的优点，同时避免了机械式和液压式轮胎硫化机的缺点的电动式主机及其轮胎硫化机。

本实用新型是这样实现的，一种电动式主机及其轮胎硫化机，包括左模和右模，所述左模和右模固定连接，左模和右模均包括：

开合模装置，所述开合模装置用于接收模具和实现模具的开合动作；

合模力装置，所述合模力装置分布在模具周边，且与开合模装置固定连接，所述合模力装置用于硫化轮胎时提供模具的合模力；

锁模机构，设置在合模力装置下侧，所述锁模机构用于对合模力装置进行锁紧固定；

操纵机构，设置在模具中心线上，且与开合模装置固定连接，所述操纵机构用于操纵模具的活络模瓣进行伸缩；

中心机构，设置在操纵机构下侧，所述中心机构用于驱动胶囊的上、下卡盘进行升降；

所述开合模装置、合模力装置、锁模机构、操纵机构以及中心机构对胶囊和模具进行操纵时通过电力驱动。

进一步的技术方案，所述开合模装置包括主机框架、固定装置、升降装置、开合模驱动装置以及平衡装置；

所述主机框架包括用于开合模导向的立柱，所述立柱的下部固定连接底座，所述立柱的上部固定连接顶座，所述立柱上设置有固定装置；

所述的固定装置包括固定板，所述固定板的上侧固定设置有下隔热板，所述隔热板的上侧固定设置有用于对模具的下底板进行加热的下热板，所述固定装置上侧设置有升降装置；

所述的升降装置包括导向座、直线导轨滑块以及用于开合模导向的直线导轨，所述直线导轨安装在立柱上，直线导轨滑块连接导向座，导向座连接有用于模具固定的升降板，所述升降板的下侧固定设置有上隔热板，上隔热板的下侧固定设置有用于模具上底板加热的上热板；

所述的开合模驱动装置包括设在立柱上的滚珠丝杆，滚珠丝杆两端均设置有调心轴承，位于上端的调心轴承上设置有压盖；

所述开合模驱动装置还包括设在立柱上的减速机，所述减速机的一端连接有伺服电机，减速机的另一端固定设置有用于与滚珠丝杆连接的联轴器；滚珠丝杆与螺母螺纹连接，所述螺母与升降板固定连接，所述的滚珠丝杆相对于模具中心对称分布；

所述平衡装置包括吊轮、拉绳、吊环螺钉、配重块以及导向轮；所述吊轮固定设在主机框架上，所述吊轮上设置有拉绳，所述拉绳的一端通过吊环螺钉与导向座连接，所述拉绳的另一端通过吊环螺钉连接配重块，所述配重块设在方管内，所述配重块的下部连接导向轮，导向轮与方管滚轮连接。

进一步的技术方案，所述合模力装置，包括固定部件、转动部件、伸缩部件；

所述的固定部件包括用于和升降板固定连接的固定套，所述固定套依次固定连接下固定盘、电机座、上固定盘、加力减速机，所述加力减速机与一侧的伺服电机传动连接；

所述的转动部件包括设在下固定盘中心的调心轴承，所述调心轴承连接有加力丝杆，所述加力丝杆连接有用于紧固的薄螺母，所述的加力丝杆通过联轴器与加力减速机固定连接；

所述的伸缩部件包括加力丝杆的螺母，所述螺母连接有连接套，所述连接套固定连接有锁模杆，所述锁模杆套设置有防转环。

进一步的技术方案，所述锁模机构包括与固定板连接的导轨，所述导轨的两端分别固定设置有前限位板和后限位板；

所述锁模机构还包括伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆固定连接后卡环，所述伺服电缸的缸体固定连接有安装板，所述安装板固定连接有推拉杆，所述推拉杆固定连接有前卡环。

进一步的技术方案，所述操纵机构包括连接装置、转动装置以及竖向移动装置；

所述的连接装置包括与升降板固定连接的固定法兰，所述固定法兰依次固定连接下固定筒、连接法兰、上固定筒以及减速机，所述减速机一侧与伺服电机传动连接；

所述的转动装置包括活络模丝杆，所述活络模丝杆通过联轴器与减速机的转轴连接，所述活络模丝杆的下端通过调心轴承连接有固定法兰，所述活络模丝杆的上端通过调心轴承连接有连接法兰；

所述的竖向移动装置包括拉套，所述拉套与螺母固定连接，所述拉套依次连接固定伸缩杆、伸缩板以及压套，所述伸缩杆中固定设置有导套，所述压套固定设置有轴承，所述轴承固定连接有花盘，所述花盘上设用于模具连接的活络模法兰。

进一步的技术方案，所述中心机构包括：用于驱动胶囊的上、下卡盘同时升降的下环部件，以及用于驱动胶囊上卡盘升降的上环部件；

所述下环部件包括下环固定部件、下环旋转部件、下环升降部件；

所述的下环固定部件包括与固定板依次连接和紧固的固定杆、下环法兰、法兰拉杆、安装板以及下环减速机，所述下环减速机传动连接有下环伺服电机；

所述的下环旋转部件包括与下环减速机转轴固定连接的连轴节，连轴节固定连接下环丝杆，下环丝杆的两端设置有止推轴承，所述下环丝杆的两端通过止推轴承分别与固定板以及下环法兰连接；

所述的下环升降部件包括与螺母依次固定连接的升降法兰、下环导套以及下环座，所述下环座连接胶囊的下卡盘；

所述上环部件包括上环固定部件、上环旋转部件、上环升降部件；

所述的上环固定部件包括与升降法兰连接和紧固的上环拉杆，上环拉杆依次连接丝杆法兰、连接杆以及法兰盘，所述连接杆通过法兰盘与减速机固定连接，所述减速机与伺服电机传动连接；

所述上环旋转部件包括与联轴器固定连接的上环丝杆，所述上环丝杆两端通过调心轴承分别与丝杆法兰和升降法兰连接定位；

所述的上环升降部件包括与螺母依次连接的推拉套、上环推拉杆、接头以及上环杆，所述上环杆上设置有用于胶囊上卡盘连接的上卡环；所述的下环丝杆设在胶囊中心线两侧，所述的上环丝杆设在胶囊中心线上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种电动式主机及其轮胎硫化机，与公知的机械式轮胎硫化机主机相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机驱动的滚珠丝杆传动比曲柄齿轮传动效率高，节约电能；

2、设备精度高，稳定性好，模具寿命长；

3、设备运行速度快，生产效率高；

4、合模力均匀，轮胎品质高。

与公知的液压式轮胎硫化机主机相比，本实用新型的有益效果是：

1、设备制造成本低；

2、没有液压系统油耗，运行成本低；

3、设备维护方便；

4、无液压油污染，环保；

5、伺服电机驱动的滚珠丝杆传动比液压传动效率高，节约电能；

6、合模力保持过程中，合模力大小没有波动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中开合模装置的结构示意图；

图3为图1中合模力装置的结构示意图；

图4为图1中锁模机构的结构示意图；

图5为图1中活络模操纵机构的结构示意图；

图6为图1中中心机构的结构示意图。

附图中：开合模装置1、底座11、立柱12、伺服电机13、减速机14、联轴器15、调心轴承16、滚珠丝杆17、升降板18、螺母19、压盖20、顶座21、吊轮22、导向座23、滑块24、上隔热板25、上热板26、直线导轨27、拉绳28、吊环螺钉29、配重块30、下热板31、下隔热板32、固定板33、导向轮34；

合模力装置2、固定套41、下固定盘42、电机座43、上固定盘44、加力减速机45、薄螺母46、加力丝杆47、连接套48、防转环49、锁模杆50；

锁模机构3、前卡环51、后卡环52、推拉杆53、前限位板54、导轨55、后限位板56、安装板57、伺服电缸58；

操纵机构4、固定法兰61、下固定筒62、连接法兰63、上固定筒64、拉套65、伸缩杆66、活络模丝杆67、导套68、伸缩板69、花盘70、轴承71、压套72、活络模法兰73；

中心机构5、法兰盘75、连接杆76、丝杆法兰77、上环拉杆78、上环丝杆79、推拉套80、上环推拉杆81、升降法兰82、接头83、上环杆84、上卡环85、下环座86、下环导套87、止推轴承88、下环丝杆89、固定杆90、下环法兰91、连轴节92、法兰拉杆93、安装板94、下环减速机95、下环伺服电机96；

后充气装置6、胶囊7、模具8。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型提供的一种电动式主机及其轮胎硫化机，包括左模和右模，为了方便本专利阐述，还包括不属于本专利主机范围的胶囊7、模具8以及有伺服电机和滚珠丝杆驱动卡盘升降的后充气装置6，所述左模和右模固定连接，左模和右模均包括：

开合模装置1，所述开合模装置1用于接收模具8和实现模具8的开合动作；

合模力装置2，所述合模力装置2分布在模具8周边，且与开合模装置1固定连接，所述合模力装置2用于硫化轮胎时提供模具的合模力；

锁模机构3，设置在合模力装置2下侧，所述锁模机构3用于对合模力装置2进行锁紧固定；

操纵机构4，所述操纵机构4设置在模具8中心线上，且与开合模装置1固定连接，所述操纵机构4用于操纵模具8的活络模瓣进行伸缩；

中心机构5，设置在操纵机构4下侧，所述中心机构5用于驱动胶囊7的上、下卡盘进行升降；

所述开合模装置1、合模力装置2、锁模机构3、操纵机构4以及中心机构5对胶囊7和模具8进行操纵时通过电力驱动。

在本实用新型实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述开合模装置1包括主机框架、固定装置、升降装置、开合模驱动装置以及平衡装置；

所述主机框架包括用于开合模导向的立柱12，所述立柱12的下部固定连接底座11，所述立柱12的上部固定连接顶座21，所述立柱12上设置有固定装置；

所述的固定装置包括固定板33，所述固定板33的上侧固定设置有下隔热板32，所述隔热板32的上侧固定设置有用于对模具8的下底板进行加热的下热板31，所述固定装置上侧设置有升降装置；

所述的升降装置包括导向座23、直线导轨滑块24以及用于开合模导向的直线导轨27，所述直线导轨27安装在立柱12上，直线导轨滑块24连接导向座23，导向座23连接有用于模具8固定的升降板18，所述升降板18的下侧固定设置有上隔热板25，上隔热板25的下侧固定设置有用于模具8上底板加热的上热板26；

所述的开合模驱动装置包括设在立柱12上的滚珠丝杆17，滚珠丝杆17两端均设置有调心轴承16，位于上端的调心轴承16上侧设置有压盖20；

所述开合模驱动装置还包括设在立柱12上的减速机14，所述减速机14的一端连接有伺服电机13，减速机14的另一端固定设置有用于与滚珠丝杆17连接的联轴器15；滚珠丝杆17与螺母19螺纹连接，所述螺母19与升降板18固定连接，所述的滚珠丝杆17相对于模具8中心对称分布；伺服电机13带动滚珠丝杆17转动，通过滚珠丝杆17与螺母19螺纹传动，从而实现开合模动作，传动效率高，节约电能。所述的滚珠丝杆17对称分布于模具8中心，开合模受力均匀。

所述平衡装置包括吊轮22、拉绳28、吊环螺钉29、配重块30以及导向轮34；所述吊轮22固定设在主机框架上，所述吊轮22上设置有拉绳28，所述拉绳28的一端通过吊环螺钉29与导向座23连接，所述拉绳28的另一端通过吊环螺钉29连接配重块30，所述配重块30设在方管内，所述配重块30的下部连接导向轮34，导向轮34与方管滚轮连接；配重块30在升降时由导向轮34导向，安全可靠。所述的平衡装置用于减少开合模负重，提高设备运行效率、降低能耗。

在本实用新型实施例中，如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述合模力装置2，包括固定部件、转动部件、伸缩部件；

所述的固定部件包括用于和升降板18固定连接的固定套41，所述固定套41依次固定连接下固定盘42、电机座43、上固定盘44、加力减速机45，所述加力减速机45与一侧的伺服电机13传动连接；

所述的转动部件包括设在下固定盘42中心的调心轴承16，所述调心轴承16连接有加力丝杆47，所述加力丝杆47连接有用于紧固的薄螺母46，所述的加力丝杆47通过联轴器15与加力减速机45固定连接；

所述的伸缩部件包括用于固定加力丝杆47的螺母19，所述螺母19连接有连接套48，所述连接套48固定连接有锁模杆50，所述锁模杆50套设置有防转环49。

合模力装置2通过伺服电机13驱动锁模杆50进行伸缩调模，满足不同规格模具8的锁紧高度；锁模杆50下端锁紧，伺服电机13驱动固定套41下压模具提供合模力，合模力施加在模具8上端面，方向与合模方向一致，便于伺服电机13的扭矩、速度、行程控制。通过加力丝杠47传动实现调模和合模力加力动作，传动效率高，节约电能。

在本实用新型实施例中，如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述锁模机构3包括与固定板33连接的导轨55，所述导轨55的两端分别固定设置有前限位板54和后限位板56；

所述锁模机构3还包括伺服电缸58，所述伺服电缸58的活塞杆固定连接后卡环52，所述伺服电缸58的缸体固定连接有安装板57，所述安装板57固定连接有推拉杆53，所述推拉杆53固定连接有前卡环51。所述的伺服电缸58由伺服电机驱动滚珠丝杆传动，带动伺服电缸58的活塞杆进行伸缩。

伺服电缸58的活塞杆推后卡环52，伺服电缸58的缸体拉前卡环51，后卡环52和前卡环51沿着导轨55收拢，锁模杆50锁紧，实现锁模功能；伺服电缸58活塞杆拉后卡环52，伺服电缸58的缸体推前卡环51，后卡环52和前卡环51沿着导轨55张开，锁模杆50松锁，实现松锁功能。

在本实用新型实施例中，如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述操纵机构4包括连接装置、转动装置以及竖向移动装置；

所述的连接装置包括与升降板18固定连接的固定法兰61，所述固定法兰61依次固定连接下固定筒62、连接法兰63、上固定筒64以及减速机14，所述减速机14一侧与伺服电机13传动连接；

所述的转动装置包括活络模丝杆67，所述活络模丝杆67通过联轴器15与减速机14的转轴连接，所述活络模丝杆67的下端通过调心轴承16连接有固定法兰61，所述活络模丝杆67的上端通过调心轴承16连接有连接法兰63；

所述的竖向移动装置包括拉套65，所述拉套65与螺母19固定连接，所述拉套65依次连接固定伸缩杆66、伸缩板69以及压套72，所述伸缩杆66中固定设置有导套68，所述压套72固定设置有轴承71，所述轴承71固定连接有花盘70，所述花盘70上设用于模具连接的活络模法兰73。

活络模法兰73上端为花盘连接结构，转动花盘70锁紧活络模法兰73，实现快速装模。伺服电机13驱动活络模法兰73下降，推动活络模伸出模套，活络模瓣张开；伺服电机13驱动活络模法兰73上升，拉动活络模缩回模套，活络模瓣闭合。活络模法兰73升降由活络模丝杠67传动，传动效率高，节约电能。

在本实用新型实施例中，如图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述中心机构5包括：用于驱动胶囊7的上、下卡盘同时升降的下环部件，以及用于驱动胶囊7上卡盘升降的上环部件；

所述下环部件包括下环固定部件、下环旋转部件、下环升降部件；

所述的下环固定部件包括与固定板33依次连接和紧固的固定杆90、下环法兰91、法兰拉杆93、安装板94以及下环减速机95，所述下环减速机95传动连接有下环伺服电机96；

所述的下环旋转部件包括与下环减速机95转轴固定连接的连轴节92，连轴节92固定连接下环丝杆89，下环丝杆89的两端设置有止推轴承88，所述下环丝杆89的两端通过止推轴承88分别与固定板33以及下环法兰91连接；

所述的下环升降部件包括与螺母19依次固定连接的升降法兰82、下环导套87以及下环座86，所述下环座86连接胶囊7的下卡盘；

下环伺服电机96驱动胶囊下卡盘上升，推动熟胎脱模，下环伺服电机96驱动胶囊下卡盘下降，胶囊下卡盘与模具下底板止口配合。

所述上环部件包括上环固定部件、上环旋转部件、上环升降部件；

所述的上环固定部件包括与升降法兰82连接和紧固的上环拉杆78，上环拉杆78依次连接丝杆法兰77、连接杆76以及法兰盘75，所述连接杆76通过法兰盘75与减速机14固定连接，所述减速机14与伺服电机13传动连接；

所述上环旋转部件包括联轴器15与联轴器15固定连接的上环丝杆79，所述上环丝杆79两端通过调心轴承16分别与丝杆法兰77和升降法兰82连接定位；

所述的上环升降部件包括与螺母19依次连接的推拉套80、上环推拉杆81、接头83以及上环杆84，所述上环杆84上设置有用于胶囊上卡盘连接的上卡环85。

伺服电机13驱动胶囊上卡盘升降，胶囊7的拉直高度和定型高度定位精准；伺服电机13驱动胶囊上卡盘与模具8上底板止口保持配合，合模压缩生胎过程中不漏胶。

在本实用新型实施例中，如图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述的下环丝杆89设在胶囊7中心线两侧，所述的上环丝杆79设在胶囊7中心线上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电动式主机及其轮胎硫化机，包括左模和右模，所述左模和右模固定连接，其特征在于，左模和右模均包括：

开合模装置，所述开合模装置用于接收模具和实现模具的开合动作；

合模力装置，所述合模力装置分布在模具周边，且与开合模装置固定连接，所述合模力装置用于硫化轮胎时提供模具的合模力；

锁模机构，设置在合模力装置下侧，所述锁模机构用于对合模力装置进行锁紧固定；

操纵机构，所述操纵机构设置在模具中心线上，且与开合模装置固定连接，所述操纵机构用于操纵模具的活络模瓣进行伸缩；

中心机构，设置在操纵机构下侧，所述中心机构用于驱动胶囊的上、下卡盘进行升降；

所述开合模装置、合模力装置、锁模机构、操纵机构以及中心机构对胶囊和模具进行操纵时通过电力驱动。

2.根据权利要求1所述的电动式主机及其轮胎硫化机，其特征在于，所述开合模装置包括主机框架、固定装置、升降装置、开合模驱动装置以及平衡装置；

所述主机框架包括用于开合模导向的立柱，所述立柱的下部固定连接底座，所述立柱的上部固定连接顶座，所述立柱上设置有固定装置；

所述的固定装置包括固定板，所述固定板的上侧固定设置有下隔热板，所述隔热板的上侧固定设置有用于对模具的下底板进行加热的下热板，所述固定装置上侧设置有升降装置；

所述的升降装置包括导向座、直线导轨滑块以及用于开合模导向的直线导轨，所述直线导轨安装在立柱上，直线导轨滑块连接导向座，导向座连接有用于模具固定的升降板，所述升降板的下侧固定设置有上隔热板，上隔热板的下侧固定设置有用于模具上底板加热的上热板；

所述的开合模驱动装置包括设在立柱上的滚珠丝杆，滚珠丝杆两端均设置有调心轴承，位于上端的调心轴承上设置有压盖；

所述开合模驱动装置还包括设在立柱上的减速机，所述减速机的一端连接有伺服电机，减速机的另一端固定设置有用于与滚珠丝杆连接的联轴器；滚珠丝杆与螺母螺纹连接，所述螺母与升降板固定连接，所述的滚珠丝杆相对于模具中心对称分布；

所述平衡装置包括吊轮、拉绳、吊环螺钉、配重块以及导向轮；所述吊轮固定设在主机框架上，所述吊轮上设置有拉绳，所述拉绳的一端通过吊环螺钉与导向座连接，所述拉绳的另一端通过吊环螺钉连接配重块，所述配重块设在方管内，所述配重块的下部连接导向轮，导向轮与方管滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的电动式主机及其轮胎硫化机，其特征在于，所述合模力装置，包括固定部件、转动部件、伸缩部件；

所述的固定部件包括用于和升降板固定连接的固定套，所述固定套依次固定连接下固定盘、电机座、上固定盘、加力减速机，所述加力减速机与一侧的伺服电机传动连接；

所述的转动部件包括设在下固定盘中心的调心轴承，所述调心轴承连接有加力丝杆，所述加力丝杆连接有用于紧固的薄螺母，所述的加力丝杆通过联轴器与加力减速机固定连接；

所述的伸缩部件包括加力丝杆的螺母，所述螺母连接有连接套，所述连接套固定连接有锁模杆，所述锁模杆套设置有防转环。

4.根据权利要求1所述的电动式主机及其轮胎硫化机，其特征在于，所述锁模机构包括与固定板连接的导轨，所述导轨的两端分别固定设置有前限位板和后限位板；

所述锁模机构还包括伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆固定连接后卡环，所述伺服电缸的缸体固定连接有安装板，所述安装板固定连接有推拉杆，所述推拉杆固定连接有前卡环。

5.根据权利要求1所述的电动式主机及其轮胎硫化机，其特征在于，所述操纵机构包括连接装置、转动装置以及竖向移动装置；

所述的连接装置包括与升降板固定连接的固定法兰，所述固定法兰依次固定连接下固定筒、连接法兰、上固定筒以及减速机，所述减速机一侧与伺服电机传动连接；

所述的转动装置包括活络模丝杆，所述活络模丝杆通过联轴器与减速机的转轴连接，所述活络模丝杆的下端通过调心轴承连接有固定法兰，所述活络模丝杆的上端通过调心轴承连接有连接法兰；

所述的竖向移动装置包括拉套，所述拉套与螺母固定连接，所述拉套依次连接固定伸缩杆、伸缩板以及压套，所述伸缩杆中固定设置有导套，所述压套固定设置有轴承，所述轴承固定连接有花盘，所述花盘上设用于模具连接的活络模法兰。

6.根据权利要求1所述的电动式主机及其轮胎硫化机，其特征在于，所述中心机构包括：用于驱动胶囊的上下卡盘同时升降的下环部件，以及用于驱动胶囊上卡盘升降的上环部件；

所述下环部件包括下环固定部件、下环旋转部件、下环升降部件；

所述的下环固定部件包括与固定板依次连接和紧固的固定杆、下环法兰、法兰拉杆、安装板以及下环减速机，所述下环减速机传动连接有下环伺服电机；

所述的下环旋转部件包括与下环减速机转轴固定连接的连轴节，连轴节固定连接下环丝杆，下环丝杆的两端设置有止推轴承，所述下环丝杆的两端通过止推轴承分别与固定板以及下环法兰连接；

所述的下环升降部件包括与螺母依次固定连接的升降法兰、下环导套以及下环座，所述下环座连接胶囊的下卡盘；

所述上环部件包括上环固定部件、上环旋转部件、上环升降部件；

所述的上环固定部件包括与升降法兰连接和紧固的上环拉杆，上环拉杆依次连接丝杆法兰、连接杆以及法兰盘，所述连接杆通过法兰盘与减速机固定连接，所述减速机与伺服电机传动连接；

所述上环旋转部件包括与联轴器固定连接的上环丝杆，所述上环丝杆两端通过调心轴承分别与丝杆法兰和升降法兰连接定位；

所述的上环升降部件包括与螺母依次连接的推拉套、上环推拉杆、接头以及上环杆，所述上环杆上设置有用于胶囊上卡盘连接的上卡环；所述的下环丝杆设在胶囊中心线两侧，所述的上环丝杆设在胶囊中心线上。

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