CN219854953U - 一种压机上模台伺服升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压机上模台伺服升降装置，包括中空长方体状的顶架，所述顶架的四角处分别竖直对称固定连接有导柱，四个所述导柱之间通过对应的导套纵向滑动连接有水平设置的上模台，所述顶架内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽，所述支撑槽外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构，所述连杆机构的顶部与设置于所述支撑槽内的伺服驱动机构传动连接，其底部与所述上模台连接；所述伺服驱动机构通过所述连杆机构带动所述上模台沿着所述导柱升降移动。本实用新型通过伺服驱动机构与连杆机构相配合驱动升降上模台，对比传统的油压机，彻底解决了设备漏油的问题，无需频繁清洁设备，使得设备保养清洁更加容易。

Description

一种压机上模台伺服升降装置

技术领域

本实用新型属于冰箱内胆加工设备技术领域，特别涉及一种压机上模台伺服升降装置。

背景技术

目前，冰箱内胆半成品在制作完成后，一般需要使用压机配合其装配的模具对其进行钻孔，以达到冰箱内胆的加工要求；压机通常是由水平横移的下模台与可升降移动的上模台相对组成，在操作时，将冰箱内胆半成品置于下模台表面，同时，将上模台装配好模具后，对冰箱内胆板成品进行钻孔作业。

现有的压机上模台通过油压机驱动其沿着四个竖直设置的导柱升降移动，但是，油压机在使用过程中，易发生漏油，需要频繁清洁设备，不便于设备的维护保养和清洁，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种压机上模台伺服升降装置，具体技术方案如下：

本实用新型提供一种压机上模台伺服升降装置，包括中空长方体状的顶架，所述顶架的四角处分别竖直对称固定连接有导柱，四个所述导柱之间通过对应的导套纵向滑动连接有水平设置的上模台，所述顶架内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽，所述支撑槽外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构，所述连杆机构的顶部与设置于所述支撑槽内的伺服驱动机构传动连接，其底部与所述上模台连接；所述伺服驱动机构通过所述连杆机构带动所述上模台沿着所述导柱升降移动。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述伺服驱动机构包括纵向设置的伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与固定安装于所述支撑槽内底面中部的双轴减速机的动力输入端轴向连接，所述双轴减速机两侧的动力输出轴分别通过联轴器与设置于所述支撑槽内端部的转向齿轮箱的动力输入轴对应轴向连接，所述转向齿轮箱两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构的顶部传动连接。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述连杆机构包括位于所述顶架和支撑槽之间的偏心轮，且所述偏心轮与对应所述转向齿轮箱的动力输出轴固定穿接，所述转向齿轮箱的动力输出轴端部与固定嵌设于对应所述顶架侧壁的第一轴承座转动连接；所述偏心轮的外周面通过轴向套接的滚针轴承转动连接有凸轮；

所述连杆机构还包括第一连杆，所述第一连杆的端部分别通过第一连接轴相对转动连接有两个第二连杆，相邻所述第二连杆的顶部之间转动穿设有转撑组件，所述转撑组件与对应所述顶架侧壁垂直悬接；相邻所述第二连杆的底部之间通过第二连接轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆的底部通过第四连接轴与对应垂直相对连接于所述上模台顶面的固定板转动连接；所述凸轮的突起端与对应所述第一连接轴转动连接。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述转撑组件包括第三连接轴，所述第三连接轴与对应两个所述第二连杆的顶部转动穿接，所述第三连接轴一端与固定嵌设于对应所述顶架侧壁的第二轴承座垂直转动连接，所述第三连接轴上轴向固定连接有隔套，且所述隔套的端面与对应所述第二连杆的顶部内侧面周向滑动贴接。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述联轴器两侧分别纵向对称设置有辅助气缸，所述辅助气缸通过门型支架与所述支撑槽的内底面垂直连接，所述辅助气缸的活塞杆纵向间隙穿过所述支撑槽的底面，并与所述上模台的顶面垂直固定连接。

作为本实用新型一种优选技术方案，所述顶架的外侧壁与对应所述上模台的外侧壁之间分别纵向对称设置有锁模机构；所述锁模机构包括纵向设置的挂钩，所述挂钩的顶部与对应所述顶架的外侧壁下侧沿中部转动连接，所述挂钩一侧横向设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部与对应所述挂钩的侧面转动连接，所述推送气缸与对应所述顶架的底沿固定悬接；所述上模台的顶面侧沿垂直悬接有凸杆；所述凸杆升至与对应开设于所述挂钩底部的沟槽相对平齐时，所述推送气缸的活塞杆伸缩带动所述挂钩的沟槽与所述凸杆卡接配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服驱动机构与连杆机构相配合驱动升降上模台，对比传统的油压机，彻底解决了设备漏油的问题，无需频繁清洁设备，使得设备保养清洁更加容易。

附图说明

图1示出了本实用新型的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型中连杆机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型中连杆机构与伺服驱动机构装配的结构示意图(一)；

图4示出了本实用新型中连杆机构与伺服驱动机构装配的结构示意图(二)。

图中所示：1、顶架；11、支撑槽；2、导柱；3、上模台；31、导套；4、连杆机构；41、偏心轮；411、第一轴承座；42、滚针轴承；43、凸轮；44、第一连杆；45、第二连杆；451、第一连接轴；452、第二连接轴；46、转撑组件；461、第三连接轴；462、第二轴承座；463、隔套；47、第三连杆；471、第四连接轴；48、固定板；5、伺服驱动机构；51、伺服电机；52、双轴减速机；521、联轴器；53、转向齿轮箱；6、辅助气缸；61、门型支架；7、锁模机构；71、挂钩；711、沟槽；72、推送气缸；73、凸杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种压机上模台伺服升降装置，包括中空长方体状的顶架1，所述顶架1的四角处分别竖直对称固定连接有导柱2，四个所述导柱2之间通过对应的导套31纵向滑动连接有水平设置的上模台3，所述顶架1内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽11，所述支撑槽11外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构4，所述连杆机构4的顶部与设置于所述支撑槽11内的伺服驱动机构5传动连接，其底部与所述上模台3连接；所述伺服驱动机构5通过所述连杆机构4带动所述上模台3沿着所述导柱2升降移动。

通过采用上述技术方案，该装置通过伺服驱动机构5与连杆机构4相配合驱动升降上模台3，对比传统的油压机，彻底解决了设备漏油的问题，无需频繁清洁设备，使得设备保养清洁更加容易。

如图1、3和4所示，所述伺服驱动机构5包括纵向设置的伺服电机51，所述伺服电机51的动力输出端与固定安装于所述支撑槽11内底面中部的双轴减速机52的动力输入端轴向连接，所述双轴减速机52两侧的动力输出轴分别通过联轴器521与设置于所述支撑槽11内端部的转向齿轮箱53的动力输入轴对应轴向连接，所述转向齿轮箱53两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构4的顶部传动连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机51带动双轴减速机52两侧的动力输出轴转动，同时，双轴减速机52的动力输出轴通过对应的联轴器521带动转向齿轮箱53的动力输入轴转动，经过垂直转向后的转向齿轮箱53的动力输出轴带动连杆机构4伸缩移动；该伺服驱动机构5相比传统油压机不易漏油，通过一台伺服电机51便能带动四个连杆机构4同步运动，操作方便。

如图1～4所示，所述连杆机构4包括位于所述顶架1和支撑槽11之间的偏心轮41，且所述偏心轮41与对应所述转向齿轮箱53的动力输出轴固定穿接，所述转向齿轮箱53的动力输出轴端部与固定嵌设于对应所述顶架1侧壁的第一轴承座411转动连接；所述偏心轮41的外周面通过轴向套接的滚针轴承42转动连接有凸轮43；

所述连杆机构4还包括第一连杆44，所述第一连杆44的端部分别通过第一连接轴451相对转动连接有两个第二连杆45，相邻所述第二连杆45的顶部之间转动穿设有转撑组件46，所述转撑组件46与对应所述顶架1侧壁垂直悬接；相邻所述第二连杆45的底部之间通过第二连接轴452转动连接有第三连杆47，所述第三连杆47的底部通过第四连接轴471与对应垂直相对连接于所述上模台3顶面的固定板48转动连接；所述凸轮43的突起端与对应所述第一连接轴451转动连接。

通过采用上述技术方案，每个转向齿轮箱53的动力输出轴分别带动对应的偏心轮41旋转，偏心轮41旋转带动凸轮43移动，进而通过第一连杆44同时拉动其两侧的第二连杆45偏移，第二连杆45拉动第三连杆47上移，第三连杆47上移拉动上模台3沿着导柱2上移，其中，偏心轮41旋转一周带动上模台3往复升降一次；该连杆机构4采用双组结构，既可以增加结构的强度和稳定性，又可以对上模台3均匀施力。

如图2所示，所述转撑组件46包括第三连接轴461，所述第三连接轴461与对应两个所述第二连杆45的顶部转动穿接，所述第三连接轴461一端与固定嵌设于对应所述顶架1侧壁的第二轴承座462垂直转动连接，所述第三连接轴461上轴向固定连接有隔套463，且所述隔套463的端面与对应所述第二连杆45的顶部内侧面周向滑动贴接。

通过采用上述技术方案，设置的转撑组件46既可以方便整个连杆机构4的伸缩移动，又可以减轻凸轮43的承载力，延长其使用寿命。

如图1所示，所述联轴器521两侧分别纵向对称设置有辅助气缸6，所述辅助气缸6通过门型支架61与所述支撑槽11的内底面垂直连接，所述辅助气缸6的活塞杆纵向间隙穿过所述支撑槽11的底面，并与所述上模台3的顶面垂直固定连接。

通过采用上述技术方案，在伺服电机51旋转工作的同时，设置的四个辅助气缸6同时工作，可以降低伺服电机51的负载，延长伺服电机51的使用寿命。

如图1所示，所述顶架1的外侧壁与对应所述上模台3的外侧壁之间分别纵向对称设置有锁模机构7；所述锁模机构7包括纵向设置的挂钩71，所述挂钩71的顶部与对应所述顶架1的外侧壁下侧沿中部转动连接，所述挂钩71一侧横向设置有推送气缸72，所述推送气缸72的活塞杆端部与对应所述挂钩71的侧面转动连接，所述推送气缸72与对应所述顶架1的底沿固定悬接；所述上模台3的顶面侧沿垂直悬接有凸杆73；所述凸杆73升至与对应开设于所述挂钩71底部的沟槽711相对平齐时，所述推送气缸72的活塞杆伸缩带动所述挂钩71的沟槽711与所述凸杆73卡接配合。

通过采用上述技术方案，设置的锁模机构7可以在上模台3停止使用时，对其进行锁定，防止其意外下落；在操作时，上模台3在连杆机构4的带动下上移，同时，推送气缸72的活塞杆伸长带动挂钩71向外侧偏移，待凸杆73升至与挂钩71的沟槽711相对平齐时，推送气缸72的活塞杆收缩带动挂钩71的沟槽711与凸杆73卡接即可完成上模台3的锁定。

本实用新型在实施时，启动伺服电机51，伺服电机51带动双轴减速机52两侧的动力输出轴转动，同时，双轴减速机52的动力输出轴通过对应的联轴器521带动转向齿轮箱53的动力输入轴转动，经过垂直转向后的转向齿轮箱53的动力输出轴带动对应的偏心轮41旋转，偏心轮41旋转带动凸轮43移动，进而通过第一连杆44同时拉动其两侧的第二连杆45偏移，第二连杆45拉动第三连杆47上移，第三连杆47上移拉动上模台3沿着导柱2上移，其中，偏心轮41旋转一周带动上模台3往复升降一次，即可完成冰箱内胆的钻孔作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压机上模台伺服升降装置，包括中空长方体状的顶架(1)，所述顶架(1)的四角处分别竖直对称固定连接有导柱(2)，四个所述导柱(2)之间通过对应的导套(31)纵向滑动连接有水平设置的上模台(3)，其特征在于：所述顶架(1)内端面之间沿其长轴线横向固定架接有支撑槽(11)，所述支撑槽(11)外侧分别纵向并列对称设置有四个连杆机构(4)，所述连杆机构(4)的顶部与设置于所述支撑槽(11)内的伺服驱动机构(5)传动连接，其底部与所述上模台(3)连接；所述伺服驱动机构(5)通过所述连杆机构(4)带动所述上模台(3)沿着所述导柱(2)升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种压机上模台伺服升降装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(5)包括纵向设置的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的动力输出端与固定安装于所述支撑槽(11)内底面中部的双轴减速机(52)的动力输入端轴向连接，所述双轴减速机(52)两侧的动力输出轴分别通过联轴器(521)与设置于所述支撑槽(11)内端部的转向齿轮箱(53)的动力输入轴对应轴向连接，所述转向齿轮箱(53)两侧的动力输出轴分别与对应所述连杆机构(4)的顶部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种压机上模台伺服升降装置，其特征在于：所述连杆机构(4)包括位于所述顶架(1)和支撑槽(11)之间的偏心轮(41)，且所述偏心轮(41)与对应所述转向齿轮箱(53)的动力输出轴固定穿接，所述转向齿轮箱(53)的动力输出轴端部与固定嵌设于对应所述顶架(1)侧壁的第一轴承座(411)转动连接；所述偏心轮(41)的外周面通过轴向套接的滚针轴承(42)转动连接有凸轮(43)；

所述连杆机构(4)还包括第一连杆(44)，所述第一连杆(44)的端部分别通过第一连接轴(451)相对转动连接有两个第二连杆(45)，相邻所述第二连杆(45)的顶部之间转动穿设有转撑组件(46)，所述转撑组件(46)与对应所述顶架(1)侧壁垂直悬接；相邻所述第二连杆(45)的底部之间通过第二连接轴(452)转动连接有第三连杆(47)，所述第三连杆(47)的底部通过第四连接轴(471)与对应垂直相对连接于所述上模台(3)顶面的固定板(48)转动连接；所述凸轮(43)的突起端与对应所述第一连接轴(451)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种压机上模台伺服升降装置，其特征在于：所述转撑组件(46)包括第三连接轴(461)，所述第三连接轴(461)与对应两个所述第二连杆(45)的顶部转动穿接，所述第三连接轴(461)一端与固定嵌设于对应所述顶架(1)侧壁的第二轴承座(462)垂直转动连接，所述第三连接轴(461)上轴向固定连接有隔套(463)，且所述隔套(463)的端面与对应所述第二连杆(45)的顶部内侧面周向滑动贴接。

5.根据权利要求4所述的一种压机上模台伺服升降装置，其特征在于：所述联轴器(521)两侧分别纵向对称设置有辅助气缸(6)，所述辅助气缸(6)通过门型支架(61)与所述支撑槽(11)的内底面垂直连接，所述辅助气缸(6)的活塞杆纵向间隙穿过所述支撑槽(11)的底面，并与所述上模台(3)的顶面垂直固定连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种压机上模台伺服升降装置，其特征在于：所述顶架(1)的外侧壁与对应所述上模台(3)的外侧壁之间分别纵向对称设置有锁模机构(7)；所述锁模机构(7)包括纵向设置的挂钩(71)，所述挂钩(71)的顶部与对应所述顶架(1)的外侧壁下侧沿中部转动连接，所述挂钩(71)一侧横向设置有推送气缸(72)，所述推送气缸(72)的活塞杆端部与对应所述挂钩(71)的侧面转动连接，所述推送气缸(72)与对应所述顶架(1)的底沿固定悬接；所述上模台(3)的顶面侧沿垂直悬接有凸杆(73)；所述凸杆(73)升至与对应开设于所述挂钩(71)底部的沟槽(711)相对平齐时，所述推送气缸(72)的活塞杆伸缩带动所述挂钩(71)的沟槽(711)与所述凸杆(73)卡接配合。