CN217097110U - 一种砂带纠偏机构 - Google Patents

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何日昐
吴钊海
吴泽波
杜腾霄
邹正鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种砂带纠偏机构,包括安装板主体、气缸连接板以及纠偏轮,所述安装板主体包括固定板、活动板以及连接板,所述连接板表面一端设有所述固定板,另一端表面设有所述活动板,所述活动板设有活动槽,所述活动板侧端设有调节板,所述调节板上设有调节螺杆,所述固定板设有连接孔,所述纠偏轮两侧均设有转轴,所述纠偏轮一端的所述转轴高于所述固定板的所述连接孔内,所述纠偏轮另一端的所述转轴设于所述活动槽内,所述转轴一端凸出于所述活动板的表面,所述活动槽的宽度大于所述转轴的外径,所述调节螺杆与凸出所述活动板表面的所述转轴接触,所述调节螺杆能够调节所述转轴在所述活动槽内的活动位置。

Description

一种砂带纠偏机构
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体涉及一种砂带纠偏机构。
背景技术
在机器人打磨抛光领域,砂带机是必不可缺的设备。但在实际应用中发现,由于砂带机加工或装配或多或少存在误差,导致纠偏轮与从动轮配合不当,容易造成砂带脱落,而此为传统技术的主要缺点。
实用新型内容
本实用新型解决的问题:通过梅花把手以及调节螺杆对纠偏轮进行微调,结构简单、操作方便。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案:一种砂带纠偏机构,包括安装板主体、气缸连接板以及纠偏轮,所述安装板主体包括固定板、活动板以及连接板,所述连接板表面一端设有所述固定板,另一端表面设有所述活动板,所述活动板设有活动槽,所述活动板侧端设有调节板,所述调节板上设有调节螺杆,所述固定板设有连接孔,所述纠偏轮两侧均设有转轴,所述纠偏轮一端的所述转轴高于所述固定板的所述连接孔内,所述纠偏轮另一端的所述转轴设于所述活动槽内,所述转轴一端凸出于所述活动板的表面,所述活动槽的宽度大于所述转轴的外径,所述调节螺杆与凸出所述活动板表面的所述转轴接触,所述调节螺杆能够调节所述转轴在所述活动槽内的活动位置。
本实用新型的技术效果和优点:能够通过所述梅花把手220以及所述调节螺杆对所述纠偏轮进行微调,结构简单、操作方便,解决打磨时砂带脱料或跑偏的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为本实用新型的砂带纠偏机构在砂带机上使用结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示,一种砂带纠偏机构,包括安装板主体100、气缸连接板200以及纠偏轮300,所述安装板主体100包括固定板110、活动板120以及连接板130,所述连接板130表面一端设有所述固定板110,另一端表面设有所述活动板120。
所述活动板120设有活动槽121,所述活动板120侧端设有调节板140,所述调节板140上设有调节螺杆141。
所述固定板110设有连接孔111。
所述纠偏轮300两侧均设有转轴310,所述纠偏轮300一端的所述转轴310设于所述固定板110的所述连接孔111内,所述纠偏轮300另一端的所述转轴310设于所述活动槽121内,所述转轴310一端凸出于所述活动板120的表面,所述活动槽121的宽度大于所述转轴310的外径,所述调节螺杆141与凸出所述活动板120表面的所述转轴310接触,所述调节螺杆141能够调节所述转轴310在所述活动槽121内的活动位置。
所述气缸连接板200与所述连接板130连接,所述连接板130的顶端与所述气缸连接板200之间设有弹簧210,所述气缸连接板200的顶端偏心位置设有梅花把手220,所述梅花把手220一端设于所述气缸连接板200的顶端,所述梅花把手220的另一端与所述气缸连接板200与所述连接板130之间的所述弹簧210接触。
在具体实施的时候,通过所述气缸连接板200顶端的所述梅花把手220调节所述连接板130旋转,实现所述纠偏轮300的微调。
所述气缸连接板200另一端设有气缸230,所述气缸230的底端设有砂带机锁板231,所述砂带机锁板231通过螺杆与砂带机连接固定。
所述气缸230一端设有轴承232以及第二转轴233,所述轴承232与所述第二转轴233与所述气缸连接板200连接。
综上所述,本实用新型的砂带纠偏机构,能够通过所述梅花把手220以及所述调节螺杆141对所述纠偏轮300进行微调,结构简单、操作方便,解决打磨时砂带脱料或跑偏的问题。

Claims (4)

1.一种砂带纠偏机构,其特征在于:包括安装板主体(100)、气缸连接板(200)以及纠偏轮(300),所述安装板主体(100)包括固定板(110)、活动板(120)以及连接板(130),所述连接板(130)表面一端设有所述固定板(110),另一端表面设有所述活动板(120),
所述活动板(120)设有活动槽(121),所述活动板(120)侧端设有调节板(140),所述调节板(140)上设有调节螺杆(141),
所述固定板(110)设有连接孔(111),
所述纠偏轮(300)两侧均设有转轴(310),所述纠偏轮(300)一端的所述转轴(310)高于所述固定板(110)的所述连接孔(111)内,所述纠偏轮(300)另一端的所述转轴(310)设于所述活动槽(121)内,所述转轴(310)一端凸出于所述活动板(120)的表面,所述活动槽(121)的宽度大于所述转轴(310)的外径,所述调节螺杆(141)与凸出所述活动板(120)表面的所述转轴(310)接触,所述调节螺杆(141)能够调节所述转轴(310)在所述活动槽(121)内的活动位置。
2.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构,其特征在于:所述气缸连接板(200)与所述连接板(130)连接,所述连接板(130)的顶端与所述气缸连接板(200)之间设有弹簧(210),所述气缸连接板(200)的顶端偏心位置设有梅花把手(220),所述梅花把手(220)一端设于所述气缸连接板(200)的顶端,所述梅花把手(220)的另一端与所述气缸连接板(200)与所述连接板(130)之间的所述弹簧(210)接触。
3.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构,其特征在于:所述气缸连接板(200)一端设有气缸(230),所述气缸(230)的底端设有砂带机锁板(231),所述砂带机锁板(231)通过螺杆与砂带机连接固定。
4.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构,其特征在于:所述气缸(230)一端设有轴承(232)以及第二转轴(233),所述轴承(232)与所述第二转轴(233)与所述气缸连接板(200)连接。
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Inventor after: Wu Zhaohai

Inventor after: Wu Zebo

Inventor after: Du Tengxiao

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Inventor before: Wu Zebo

Inventor before: Du Tengxiao

Inventor before: Zou Zhengpeng

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