CN211490890U - 一种精密磨具打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨具应用技术领域，具体涉及的是一种精密磨具打磨机器人。
背景技术
精密磨具对表面的粗糙度处理要求非常高，抛光打磨机器人系统应用于打磨、抛光处理领域，利用整体式压力控制技术，在抛光打磨过程中，机器人工作压力透过数字化编程在工件不同节点上实施，准确地控制磨料的磨损补偿。
机器人应用到打磨加工领域而取代人工机械打磨是工业发展趋势，提高打磨效率，目前打磨机器人处于应用中期，通过数控控制进行打磨，机器人手臂连接磨具，进入打磨面加工，整体动作显得僵硬、柔和不足，打磨精度并无加工反馈，精度有待提升。
实用新型内容
解决上述问题，本实用新型提供了一种精密磨具打磨机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。
本实用新型设置具备微调控制的机器手臂，增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台为回转式导槽转盘，在承载平台上表安装设有数控转盘，控制机器手在平面内的打磨回转动作，在数控转盘上设有电气控制箱提供整体机器人的动作控制驱动，在接受下述伺服控制中心的指令后，驱动机器手动作，随着伺服控制中心编程输入，指令电气控制箱进行定向、定角度等进行回转转盘，使得机械手到达不同的工作角度；在数控转盘上还设有伺服控制中心，控制机器手动作到达打磨地址，同时能够接受下述粗糙度检测仪的粗糙度检测数据，判断打磨部件的表面粗糙度是否达标，提前在伺服控制中心设定判断编程程序，一个打磨程序完毕，粗糙度检测仪进行一次检测，检测数据传回通过电子线路回传到伺服控制中心，若无达标，则伺服控制中心再次发出打磨指令信号，指令电气控制箱再次微调细磨，可以多次反馈调节直到符合精度；在其顶部设有机器人手臂的腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，腕转头为万能转动连接腕，驱动打磨头在空间范围内多角度转动打磨，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊，打磨辊接触工件表面打磨，粗糙度检测仪为便携式袖珍检测芯片，安装在底部，二次监控打磨。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。
附图说明
图1为本实用新型的适用结构示意图；
图2为附图1中打磨辊的仰视图；
其中，附图标记对应的名称为：
1、机座，2、承载平台，3、数控转盘，4、电气控制箱，5、微调数控转盘，6、腕转部，7、机器臂，8、腕转头，9、打磨头，10、打磨辊，11、凸轮机器手，12、伺服控制中心，13、粗糙度检测仪。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如附图1和2所示，一种精密磨具打磨机器人，包括机座1和设于机座1上的承载平台2，承载平台2上设有数控转盘3，数控转盘3上设有电气控制箱4；数控转盘3上还设有伺服控制中心12，其顶部设有腕转部6，腕转部6连接有机器臂7，机器臂7上设有腕转头8，腕转头8上设有带粗糙度检测仪13的打磨头9，粗糙度检测仪13连接伺服控制中心12，打磨头9上设有打磨辊10。
本实用新型设置具备微调控制的机器手臂，增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。一种精密磨具打磨机器人，包括机座1和设于机座1上的承载平台2，承载平台2为回转式导槽转盘，在承载平台2上表安装设有数控转盘3，控制机器手在平面内的打磨回转动作，在数控转盘3上设有电气控制箱4提供整体机器人的动作控制驱动，在接受下述伺服控制中心12的指令后，驱动机器手动作，随着伺服控制中心12编程输入，指令电气控制箱4进行定向、定角度等进行回转转盘，使得机械手到达不同的工作角度；在数控转盘3上还设有伺服控制中心12，控制机器手动作到达打磨地址，同时能够接受下述粗糙度检测仪13的粗糙度检测数据，判断打磨部件的表面粗糙度是否达标，提前在伺服控制中心12设定判断编程程序，一个打磨程序完毕，粗糙度检测仪13进行一次检测，检测数据传回通过电子线路回传到伺服控制中心12，若无达标，则伺服控制中心12再次发出打磨指令信号，指令电气控制箱4再次微调细磨，可以多次反馈调节直到符合精度；在其顶部设有机器人手臂的腕转部6，腕转部6连接有机器臂7，机器臂7上设有腕转头8，腕转头8上设有带粗糙度检测仪13的打磨头9，腕转头8为万能转动连接腕，驱动打磨头9在空间范围内多角度转动打磨，粗糙度检测仪13连接伺服控制中心12，打磨头9上设有打磨辊10，打磨辊10接触工件表面打磨，粗糙度检测仪13为便携式袖珍一起芯片，安装在底部，二次监控打磨。
进一步地，伺服控制中心12顶部设有微调数控转盘5，腕转部6设于微调数控转盘5顶部。接受粗糙度检测仪13的信号后，微调数控转盘5在电气控制箱4和伺服控制中心12的控制下，二次进行动作微调，进行细磨，多次调整后达到要求。
进一步地，腕转头8上设有凸轮机器手11，打磨头9连接于凸轮机器手11上。凸轮机器手11为内置凸轮摆动机构的传动机构，实现打磨头9的来回打磨，往复研磨。
进一步地，打磨辊10于打磨头9底面均匀设有五根。本实施例，如附图2所示，在打磨辊10于打磨头9底面均匀设有五根，弹性设置，同时研磨。
进一步地，粗糙度检测仪13对称打磨辊10设有三对。本实施例，为了进行同面积粗糙度检测，粗糙度检测仪13对称打磨辊10设有三对，形成检测矩形框。
进一步地，打磨辊10外侧面上还设有铬钼辊皮保护层。采用铬钼辊皮材质，耐磨能力最强，会大大提高压球机设备的使用寿命。
显然，本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种精密磨具打磨机器人，包括机座(1)和设于机座(1)上的承载平台(2)，其特征在于：承载平台(2)上设有数控转盘(3)，数控转盘(3)上设有电气控制箱(4)；数控转盘(3)上还设有伺服控制中心(12)，其顶部设有腕转部(6)，腕转部(6)连接有机器臂(7)，机器臂(7)上设有腕转头(8)，腕转头(8)上设有带粗糙度检测仪(13)的打磨头(9)，粗糙度检测仪(13)连接伺服控制中心(12)，打磨头(9)上设有打磨辊(10)。
2.如权利要求1所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：伺服控制中心(12)顶部设有微调数控转盘(5)，腕转部(6)设于微调数控转盘(5)顶部。
3.如权利要求1或2所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：腕转头(8)上设有凸轮机器手(11)，打磨头(9)连接于凸轮机器手(11)上。
4.如权利要求3所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)于打磨头(9)底面均匀设有五根。
5.如权利要求4所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：粗糙度检测仪(13)对称打磨辊(10)设有三对。
6.如权利要求1或5所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)通过轴连接设置于打磨头(9)上，打磨辊(10)内侧的打磨头(9)上设有防尘网。
7.如权利要求6所述的一种精密磨具打磨机器人，其特征在于：打磨辊(10)外侧面上还设有铬钼辊皮保护层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922483530.7U CN211490890U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种精密磨具打磨机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922483530.7U CN211490890U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种精密磨具打磨机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211490890U true CN211490890U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72397575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922483530.7U Expired - Fee Related CN211490890U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种精密磨具打磨机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211490890U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220105600A1 (en) * | 2019-11-20 | 2022-04-07 | Logistlab Inc. | Optical element manufacturing method and optical element manufacturing system |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922483530.7U patent/CN211490890U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220105600A1 (en) * | 2019-11-20 | 2022-04-07 | Logistlab Inc. | Optical element manufacturing method and optical element manufacturing system |
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