CN211890296U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打磨装置，所述打磨装置包括：安装座，包括中空区；电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；打磨头，与所述连接件固定连接。通过上述方式，本申请能够增加打磨组件的压紧力且降低打磨装置的重量。

Description

一种打磨装置

技术领域

本申请涉及打磨技术领域，特别是涉及一种打磨装置。

背景技术

目前，对笔记本后盖，滤波器盖板等金属件进行打磨去毛刺作业时，国内大部分厂家还是采用人工手持气动打磨头进行打磨的方式，该方式效率较低、产品不良率较高、加工后的产品表面粗糙不均匀，并且打磨时产生的粉尘对人体伤害大。

因此，随着工业机器人应用的不断深入，一些厂家开始采用工业机器人安装气动打磨装置进行自动化打磨，但是由于机械臂刚性、定位误差等因素，打磨时常常发生以下问题：打磨压紧力不够，打磨效果不佳；增加打磨压紧力时，气动打磨头转速下降，甚至停止转动，影响打磨效果。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种打磨装置，能够增加打磨组件的压紧力且降低打磨装置的重量。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种打磨装置，所述打磨装置包括：安装座，包括中空区；电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；打磨头，与所述连接件固定连接。

其中，所述缓冲组件还包括：至少一个导轴，所述导轴包括柱体以及与所述柱体一端固定连接的台阶部，所述柱体的另一端与所述传动组件固定连接；其中，所述连接件设置有至少一个第一过孔，一个所述第一过孔对应一个所述导轴，所述第一过孔的直径大于所述柱体的外径且小于所述台阶部的外径，所述连接件通过所述第一过孔套设在所述柱体外围，以使得所述连接件在所述台阶部与所述传动组件之间活动。

其中，所述缓冲组件还包括：至少一个无油衬套，一个所述第一过孔位置处固定设置一个所述无油衬套，所述无油衬套套设于所述柱体外围。

其中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧、所述导轴一一对应，且所述弹簧套设于所述导轴外侧。

其中，所述缓冲组件还包括：第一限位块，固定设置于所述传动组件面向所述连接件一侧。

其中，所述电机的所述输出端包括键，所述传动组件包括：传动轴，套设在所述输出端外围，与所述键固定连接；连接转轴，其一端与所述传动轴远离所述电机一侧固定连接，其另一端与所述缓冲组件连接。

其中，所述打磨装置还包括：轴承，套设在所述传动轴外围，且位于所述中空区内。

其中，所述打磨装置还包括：端盖，位于所述安装座靠近所述打磨头一侧表面，包括第一基台以及自所述第一基台表面延伸的台阶部；其中，所述台阶部与所述轴承靠近所述打磨头一侧抵顶；所述连接转轴与所述安装座的内壁之间存在缝隙，所述第一基台覆盖所述缝隙。

其中，所述打磨头靠近所述连接件一端设置有凸起，所述凸起外侧设置有外螺纹；所述连接件靠近所述打磨头一侧设置有凹部，所述凹部内侧设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹。

其中，所述打磨装置还包括：至少一个喷水组件，固定设置于所述安装座的外侧，所述喷水组件包括：固定块、接头和喷嘴，其中，所述接头和所述喷嘴通过所述固定块连接；和/或，转接板，固定设置于所述安装座的外侧，用于与外部机器人连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，一方面，本申请所提供的打磨装置中的打磨头通过缓冲组件实现浮动，降低打磨头停止工作的概率；且打磨头可通过缓冲组件中的弹性件增加其与待打磨样品之间的压紧力，进而提高打磨效果；另一方面，本申请中将缓冲组件设置在与电机相连的传动组件之后，实现浮动所需的结构减少，使得整个装置较为简单轻便，从而大大减轻了整个装置的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请打磨装置一实施方式的结构示意图；

图2为图1中传动轴一实施方式的结构示意图；

图3为图1中打磨装置另一视角一实施方式的结构示意图；

图4为图1中轴承一实施方式的结构示意图；

图5为图1中端盖一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请打磨装置一实施方式的结构示意图，该打磨装置包括：安装座10、电机12、传动组件14、缓冲组件16和打磨头18。

具体地，安装座10包括中空区(未标示)，安装座10可以为中空的棱柱体等，其材质可以为不锈钢等。

电机12，固定设置于安装座10一侧，包括输出端120，输出端120位于中空区；输出端120可以是一凸出的转轴。本申请中采用电机12作为动力源，转矩大，速度稳定且可根据工艺要求进行无极调速。

传动组件14，至少部分位于中空区，与电机12的输出端120固定连接。在一个实施方式中，电机12的输出端120包括键A，传动组件14包括：传动轴140和连接转轴142；其中，传动轴140套设在输出端120外围，与键A固定连接；具体地，如图2所示，图2为图1中传动轴一实施方式的结构示意图。键A相当于电机12的输出端120的一个凸部，传动轴140对应该凸部的位置设置有与之匹配的凹部1400，通过该键A与凹部1400的配合以使得传动轴140与键A固定。连接转轴142，其一端与传动轴140远离电机12一侧固定连接，其另一端与缓冲组件16连接。

缓冲组件16设置于传动组件14远离安装座10一侧，包括连接件160和弹性件162，弹性件162弹性设置于传动组件14与连接件160之间，连接件160在弹性件162的作用下可沿朝向或者远离传动组件14方向行进。在本实施例中，弹性件162可以弹性设置于传动组件14的连接转轴142和连接件160之间。连接件160可以为连接法兰，弹性件162可以为弹簧、弹性硅胶等。

在一个实施方式中，为了限定连接件160的行进方向为直线，请一并参阅图1和图3，图3为图1中打磨装置另一视角一实施方式的结构示意图，上述缓冲组件16还可以包括：至少一个导轴164，导轴164包括柱体1640以及与柱体1640一端固定连接的台阶部1642，柱体1640的另一端与传动组件14固定连接，例如，柱体1640的另一端与传动组件14的连接转轴142固定连接；其中，连接件160设置有至少一个第一过孔(未标示)，一个第一过孔对应一个导轴164，第一过孔的直径大于柱体1640的外径且小于台阶部1642的外径，连接件160通过第一过孔套设在柱体1640外围，以使得连接件160在台阶部1642与传动组件14之间活动。在本实施例中，导轴164的个数可以为四个，且四个导轴164对称设置，该方式可以进一步提升连接件160行进的平稳性。进一步，当弹性件162为弹簧时，弹簧、导轴164一一对应，且弹簧套设于导轴164的外侧。

在另一个实施方式中，为了使连接件160沿导轴164行进更为顺畅，请继续参阅图1和图3，上述缓冲组件16还包括：至少一个无油衬套166，一个第一过孔位置处固定设置一个无油衬套166，无油衬套166套设于柱体1640外围。无油衬套166可以辅助滑动，使得滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力小，滑动较为顺畅；当然，在某些场合无油衬套166也可为直线轴承，或者也可没有无油衬套166。在本实施例中，请再次参阅图1，该无油衬套166为中空结构，可以包括基座1660以及自基座1660表面延伸的延伸部1662，该基座1660和延伸部1662可以套设在导轴164的柱体1640外围。延伸部1662可以位于连接件160的第一过孔内，也可进一步凸出于第一过孔，基座1660可以位于连接件160面向打磨头18一侧表面，且与该表面固定连接。另外，需要说明的是，此时导轴164的台阶部1642的尺寸可以无需大于连接件160的第一过孔的尺寸，只要满足大于基座1660的内径即可。

进一步，在本实施例中，为了保护本申请中电机12、传动组件14等，请再次参阅图3，本申请所提供的缓冲组件16还包括：第一限位块168，固定设置于传动组件14面向连接件160一侧，例如，第一限位块168固定设置于连接转轴142面向连接件160一侧。第一限位块168的形状可以为圆柱体、棱柱体等，其个数可以为至少一个。在本实施例中，连接件160另一侧可以直接通过导轴164的台阶部1642实现机械限位；当然，也可在连接件160面向打磨头18一侧设置第二限位块。

请再次参阅图1和图3，本申请所提供的打磨装置中的打磨头18与连接件160固定连接，以通过缓冲组件16而自动调整打磨头18的压紧力。打磨头18可以为砂磨垫，其远离电机12一侧表面可以粘有砂纸A。此外，打磨头18靠近连接件160一端设置有凸起B，凸起B外侧设置有外螺纹；连接件160靠近打磨头18一侧设置有凹部C，凹部C内侧设置有与外螺纹匹配的内螺纹，打磨头18通过自带螺纹可以较为容易得拧到连接件160上，进而与连接件160固定。

在一个应用场景中，请再次参阅图1，为了降低打磨过程中对电机12的损坏，上述打磨装置还包括：轴承11，其结构如图4所示，图4为图1中轴承一实施方式的结构示意图。轴承11套设在传动轴140外围，且位于安装座10的中空区内。轴承11可以承受打磨过程中产生的大弯矩，进而降低电机12损坏的概率。

在又一个应用场景中，为了增加对轴承11的保护，上述打磨装置还包括：端盖13。请一并参阅图1和图5，图5为图1中端盖一实施方式的结构示意图，端盖13位于安装座10靠近打磨头18一侧表面，包括第一基台130以及自第一基台130表面延伸的台阶部132；其中，台阶部132与轴承11靠近打磨头18一侧抵顶，进而起到支撑轴承11的作用。另外，在本实施例中，端盖13为中空结构，连接转轴142的一端从安装座10和端盖13中凸出，且连接转轴142与安装座10的内壁之间存在缝隙，第一基台130覆盖这个缝隙，进而起到密封作用，防止外侧粉尘进入轴承11，避免轴承11损坏。此外，在本实施例中，请继续参阅图3，打磨装置还包括：至少一个喷水组件15，固定设置于安装座10的外侧，喷水组件15包括：固定块150、接头152和喷嘴154；其中，接头152和喷嘴154通过固定块150连接，固定块150与安装座10的其中一个侧面固定连接。固定块150内部为中空结构，接头152的一端和喷嘴154的一端可以在固定块150内部连接，外部水源通过接头152和喷嘴154后喷出；当然，在其他实施例中，接头152的一端和喷嘴154的一端也可在固定块150的内部非连接，此时外部水源通过接头152、固定块150和喷嘴154后喷出。进一步，上述喷嘴组件15的个数可以为一个、两个、三个等；当喷嘴组件15个数为两个时，喷嘴组件15可对称设置于安装座10的两个侧面上。上述喷嘴组件15可以使得本申请所提供的打磨装置适用于一些要求湿磨的场合，喷嘴组件15可以打磨过程中出水。

另外，在本实施例中，请再次参阅图3，本申请所提供的打磨装置还可以包括转接板17，固定设置于安装座10的外侧，用于与外部机器人连接。

总而言之，一方面，本申请所提供的打磨装置中的打磨头通过缓冲组件实现浮动，降低打磨头停止工作的概率；且打磨头可通过缓冲组件中的弹性件增加其与待打磨样品之间的压紧力，进而提高打磨效果；另一方面，本申请中将缓冲组件设置在与电机相连的传动组件之后，实现浮动所需的结构减少，使得整个装置较为简单轻便，从而大大减轻了整个装置的重量。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：

安装座，包括中空区；

电机，位于所述安装座一侧，包括输出端，所述输出端位于所述中空区；

传动组件，至少部分位于所述中空区，与所述电机的所述输出端固定连接；

缓冲组件，设置于所述传动组件远离所述安装座一侧，包括连接件和弹性件，所述弹性件弹性设置于所述传动组件与所述连接件之间；

打磨头，与所述连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：

至少一个导轴，所述导轴包括柱体以及与所述柱体一端固定连接的台阶部，所述柱体的另一端与所述传动组件固定连接；

其中，所述连接件设置有至少一个第一过孔，一个所述第一过孔对应一个所述导轴，所述第一过孔的直径大于所述柱体的外径且小于所述台阶部的外径，所述连接件通过所述第一过孔套设在所述柱体外围，以使得所述连接件在所述台阶部与所述传动组件之间活动。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：

至少一个无油衬套，一个所述第一过孔位置处固定设置一个所述无油衬套，所述无油衬套套设于所述柱体外围。

4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧、所述导轴一一对应，且所述弹簧套设于所述导轴外侧。

5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：

第一限位块，固定设置于所述传动组件面向所述连接件一侧。

6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述电机的所述输出端包括键，所述传动组件包括：

传动轴，套设在所述输出端外围，与所述键固定连接；

连接转轴，其一端与所述传动轴远离所述电机一侧固定连接，其另一端与所述缓冲组件连接。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：轴承，套设在所述传动轴外围，且位于所述中空区内。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：端盖，位于所述安装座靠近所述打磨头一侧表面，包括第一基台以及自所述第一基台表面延伸的台阶部；

其中，所述台阶部与所述轴承靠近所述打磨头一侧抵顶；所述连接转轴与所述安装座的内壁之间存在缝隙，所述第一基台覆盖所述缝隙。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头靠近所述连接件一端设置有凸起，所述凸起外侧设置有外螺纹；所述连接件靠近所述打磨头一侧设置有凹部，所述凹部内侧设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

至少一个喷水组件，固定设置于所述安装座的外侧，所述喷水组件包括：固定块、接头和喷嘴，其中，所述接头和所述喷嘴通过所述固定块连接；和/或，

转接板，固定设置于所述安装座的外侧，用于与外部机器人连接。

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