CN217072402U - 一种物流搬运机械手的抓取装置 - Google Patents
一种物流搬运机械手的抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217072402U CN217072402U CN202220381779.6U CN202220381779U CN217072402U CN 217072402 U CN217072402 U CN 217072402U CN 202220381779 U CN202220381779 U CN 202220381779U CN 217072402 U CN217072402 U CN 217072402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- rod
- hydraulic cylinder
- cavity
- telescopic rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，包括移动设备，所述移动设备的顶部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部固定有移动杆，所述移动杆的下部分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件。本实用新型在若是需要对较大的物品进行抓取的过程中，可以开启第二液压缸，使得第二液压缸的输出端可以带动第二液压伸缩杆进行伸长，第二液压伸缩杆可以带动移动盘底部的四个L形抓杆向下移动，使得是个L形抓杆贴合到地面时，可以开启两个第二正反转动电机，使得每个第二正反转动电机的输出端可以带动第二螺杆进行转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流搬运机械手的抓取装置。
背景技术
在物流进行抓取的过程中，由于物流的形状比较复杂，有大的、小的或者是板状的，在不同形状的物流进行抓取时，非常的不方便，所以需要用到一种多功能的抓取装置。
目前市场上的一些抓取装置：
(1)在对较大的物流进行搬运的过程中，由于物流的重量比较中，在对物流进行抓取时，容易对物流挤压坏的倾向，现有的抓取装置不方便对较大或较重的物流进行抓取的功能；
(2)在对物品进行抓取的过程中，对比板状的物品进行抓取时，非常的不方便，现有的抓取装置不方便对板状的物品进行抓取的功能。
所以我们提出了一种物流搬运机械手的抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流搬运机械手的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些物流搬运机械手的抓取装置，存在不方便对较大或较重的物流进行抓取和不方便对板状的物品进行抓取的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种物流搬运机械手的抓取装置，包括移动设备，所述移动设备的顶部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶部固定有移动杆，所述移动杆的下部分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件；
所述移动杆的内部对称开设有第一腔体，每个所述第一腔体底部的中心处开设有第一滑槽，每个所述第一腔体的内部安装有移动组件，每个所述移动组件包括第一正反转动电机、第一螺纹杆和第一滑动块，所述滑动块螺纹安装在第一螺纹杆的外表面，所述第一螺纹杆的两端分别与第一腔体的侧壁进行转动连接，所述第一螺纹杆的其中一端穿过第一腔体的侧壁与第一正反转动电机相固定；
所述第一抓取组件包括第二液压缸、第二液压伸缩杆、移动盘，所述移动盘顶部的中心处与第二液压伸缩杆的底部相固定，所述第二液压伸缩杆的顶部固定在第二液压缸的输出端，所述第二液压缸的顶部穿过移动杆底部的其中一个第一滑槽与其中一个滑动块的底部相固定；
所述滑动块内部的两侧对称开设有第二腔体，每个所述第二腔体底部的中心处开设有第二滑槽，每个所述第二腔体的内部安装有抓取组件，每个所述抓取组件包括第二正反转动电机、第二螺杆和两个L形抓杆，两个所述L 形抓杆对称螺纹安装在第二螺杆的外表面，所述第二螺杆的两端分别与第二腔体的两侧壁进行转动连接，所述第二螺杆的其中一端穿过第二腔体的侧壁与第二正反转动电机的输出端相固定；
所述第二抓取组件包括第三液压缸、第三液压伸缩杆、自锁式转动件、第一连接杆、抓手、第二连接杆和吸盘，所述抓手固定在第一连接杆的一端，所述吸盘一侧等距固定有多个吸嘴，所述吸盘另一侧的中心处与第二连接杆的一端相固定，所述第一连接杆和第二连接杆分别固定在自锁式转动件的上部，所述自锁式转动件的顶部与第三液压伸缩杆的底部相固定，所述第三液压伸缩杆固定在第三液压缸的输出端，所述第三液压缸的顶部穿过移动杆底部的另外一个第一滑槽与另外一个滑动块的底部相固定。
进一步的，所述移动杆的一侧固定有第一放置板，两个所述第一正反转动电机固定在第一放置板的顶部。
进一步的，每个所述L形抓杆底部的一侧开设有倾斜面。
进一步的，所述移动盘的一侧固定有第二放置板，两个所述第二正反转动电机固定在第二放置板的顶部。
进一步的，每个所述第二螺杆外表面的两端螺纹方向相反。
进一步的，所述第一连接杆与第二连接杆之间的夹角呈九十度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型在若是需要对较大的物品进行抓取的过程中，可以开启第二液压缸，使得第二液压缸的输出端可以带动第二液压伸缩杆进行伸长，第二液压伸缩杆可以带动移动盘底部的四个L形抓杆向下移动，使得是个L 形抓杆贴合到地面时，可以开启两个第二正反转动电机，使得每个第二正反转动电机的输出端可以带动第二螺杆进行转动，从而第二螺杆可以带动两个L 形抓杆向中间处进行靠近，从而可以使用四个L形抓杆可以物品的底部进行抓取，从而方便了对较大的物品进行抓取的工作，还减少了对物品损坏的情况，从而提升了抓取装置的使用效果。
(2)本实用新型在对板状的物品进行抓取的过程中，可以打开自锁式转动件，使得自锁式转动件通过第二连接杆带动吸盘进行转动，使得吸盘正朝下时，可以开启第三液压缸，使得第三液压缸的输出端可以带动第三液压伸缩杆进行伸长，第三液压伸缩杆可以带动自锁式转动件底部的吸盘向下进行移动，从而可以通过吸盘底部的多个吸嘴对板状的物品进行吸取的工作，从而方便了对板状的物品进行抓取的工作，再次提升了抓取装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型物流搬运机械手的抓取装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型物流搬运机械手的抓取装置中移动杆的俯视结构示意图；
图3为本实用新型物流搬运机械手的抓取装置中移动盘的侧视剖面结构示意图。
图中：移动设备1，第一液压缸2，第一液压伸缩杆3，移动杆4，第一正反转动电机5，第一螺纹杆6，第一滑动块7，第一放置板8，第二液压缸9，第二液压伸缩杆10，移动盘11，第二正反转动电机12，第二螺杆13，L形抓杆14，第二滑槽15，第三液压缸16，第三液压伸缩杆17，自锁式转动件18，第一连接杆19，抓手20，第二连接杆21，吸盘22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种物流搬运机械手的抓取装置，包括移动设备1，移动设备1的顶部固定有第一液压缸2，第一液压缸2的顶部固定有第一液压伸缩杆3，第一液压伸缩杆3的顶部固定有移动杆4，移动杆4的下部分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件；
移动杆4的内部对称开设有第一腔体，每个第一腔体底部的中心处开设有第一滑槽，每个第一腔体的内部安装有移动组件，每个移动组件包括第一正反转动电机5、第一螺纹杆6和第一滑动块7，滑动块7螺纹安装在第一螺纹杆6的外表面，第一螺纹杆6的两端分别与第一腔体的侧壁进行转动连接，第一螺纹杆6的其中一端穿过第一腔体的侧壁与第一正反转动电机5相固定；
第一抓取组件包括第二液压缸9、第二液压伸缩杆10、移动盘11，移动盘11顶部的中心处与第二液压伸缩杆10的底部相固定，第二液压伸缩杆10 的顶部固定在第二液压缸9的输出端，第二液压缸9的顶部穿过移动杆4底部的其中一个第一滑槽与其中一个滑动块7的底部相固定；
滑动块7内部的两侧对称开设有第二腔体，每个第二腔体底部的中心处开设有第二滑槽15，每个第二腔体的内部安装有抓取组件，每个抓取组件包括第二正反转动电机12、第二螺杆13和两个L形抓杆14，两个L形抓杆14 对称螺纹安装在第二螺杆13的外表面，第二螺杆13的两端分别与第二腔体的两侧壁进行转动连接，第二螺杆13的其中一端穿过第二腔体的侧壁与第二正反转动电机12的输出端相固定；
第二抓取组件包括第三液压缸16、第三液压伸缩杆17、自锁式转动件18、第一连接杆19、抓手20、第二连接杆21和吸盘22，抓手20固定在第一连接杆19的一端，吸盘22一侧等距固定有多个吸嘴，吸盘22另一侧的中心处与第二连接杆21的一端相固定，第一连接杆19和第二连接杆21分别固定在自锁式转动件18的上部，自锁式转动件18的顶部与第三液压伸缩杆17的底部相固定，第三液压伸缩杆17固定在第三液压缸16的输出端，第三液压缸16 的顶部穿过移动杆4底部的另外一个第一滑槽与另外一个滑动块7的底部相固定；
根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：所述移动杆4的一侧固定有第一放置板8，两个所述第一正反转动电机(5)固定在第一放置板8的顶部起到对两个第一正反转动电机5进行固定的作用；
根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：每个L形抓杆14 底部的一侧开设有倾斜面，更好的对较大较重的物品进行抓取的工作；
根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：移动盘11的一侧固定有第二放置板，两个第二正反转动电机12固定在第二放置板的顶部，起到对两个第二正反转动电机12进行固定的工作；
根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：每个第二螺杆13 外表面的两端螺纹方向相反，能够保证两个L形抓杆14向反方向进行移动的工作；
根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：第一连接杆19与第二连接杆21之间的夹角呈九十度，方便对第一连接杆19与第二连接杆21 进行转动的工作。
本实施例的工作原理：在使用该物流搬运机械手的抓取装置时，如图1 和图2-3所示，首先将移动设备1移动到合适的位置，然后开启第一液压缸2，使得第一液压缸2的输出端可以通过第一液压伸缩杆3带动移动杆4升高到合适的高度，若是需要对较大较重的物品进行抓取时，可以使用第一抓取组件，在使用第一抓取组件的过程中，可以开启其中一个第一正反转动电机5，使得其中一个第一正反转动电机5的输出端可以带动其中一个第一螺纹杆6 进行转动，从而其中一个第一螺纹杆6可以带动其中一个第一滑动块7在第一腔体的内部进行移动，使得第一滑动块7带动第二液压缸9进行移动，使得第二液压缸9移动到合适的位置时，再次开启第二液压缸9，使得第二液压缸9的输出端可以带动液压伸缩杆10进行伸长，从而液压伸缩杆10可以带动移动盘11底部的四个L形抓杆向下进行移动，使得四个L形抓杆与地面进行贴合时，再次开启两个第二正反转动电机12，使得第二正反转动电机12的输出端可以带动第二螺杆13进行转动，使得第二螺杆13可以带动两个L形抓杆14向中间的位置进行移动，使得每两个L形抓杆14可以对物品的底部进行抓取的工作，从而完成了对较大较重的物品进行移动的工作，若是需要对较小或板状的物品进行抓取时，开启另外一个第一正反转动电机5，使得另外一个第一正反转动电机5的输出端可以带动另外一个第一螺纹杆6进行转动，从而另外一个第一螺纹杆6可以带动另外一个第一滑动块7在第一腔体的内部进行移动，使得第一滑动块7带动第三液压缸16进行移动，使得第三液压缸16移动到合适的位置时，可以根据物品的形状对抓手20或吸盘22进行调整，若是需要对板状物品进行抓取时，可以开启第三液压缸16，使得第三液压缸16的输出端可以带动第三液压伸缩杆17进行伸长，从而第三液压伸缩杆17可以带动自锁式转动件18向下进行移动，使得自锁式转动件18通过第二连接杆21带动吸盘22底部的多个吸嘴对物品进行抓取，若是对较小的物品进行抓取时，可以开启自锁式转动件18，使得自锁式转动件18通过第一连接杆19带动抓手20进行转动，使得抓手20可以对较小的物品进行抓取的工作。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种物流搬运机械手的抓取装置，包括移动设备(1)，其特征在于，所述移动设备(1)的顶部固定有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的顶部固定有第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)的顶部固定有移动杆(4)，所述移动杆(4)的下部分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件；
所述移动杆(4)的内部对称开设有第一腔体，每个所述第一腔体底部的中心处开设有第一滑槽，每个所述第一腔体的内部安装有移动组件，每个所述移动组件包括第一正反转动电机(5)、第一螺纹杆(6)和第一滑动块(7)，所述滑动块(7)螺纹安装在第一螺纹杆(6)的外表面，所述第一螺纹杆(6)的两端分别与第一腔体的侧壁进行转动连接，所述第一螺纹杆(6)的其中一端穿过第一腔体的侧壁与第一正反转动电机(5)相固定；
所述第一抓取组件包括第二液压缸(9)、第二液压伸缩杆(10)、移动盘(11)，所述移动盘(11)顶部的中心处与第二液压伸缩杆(10)的底部相固定，所述第二液压伸缩杆(10)的顶部固定在第二液压缸(9)的输出端，所述第二液压缸(9)的顶部穿过移动杆(4)底部的其中一个第一滑槽与其中一个滑动块(7)的底部相固定；
所述滑动块(7)内部的两侧对称开设有第二腔体，每个所述第二腔体底部的中心处开设有第二滑槽(15)，每个所述第二腔体的内部安装有抓取组件，每个所述抓取组件包括第二正反转动电机(12)、第二螺杆(13)和两个L形抓杆(14)，两个所述L形抓杆(14)对称螺纹安装在第二螺杆(13)的外表面，所述第二螺杆(13)的两端分别与第二腔体的两侧壁进行转动连接，所述第二螺杆(13)的其中一端穿过第二腔体的侧壁与第二正反转动电机(12)的输出端相固定；
所述第二抓取组件包括第三液压缸(16)、第三液压伸缩杆(17)、自锁式转动件(18)、第一连接杆(19)、抓手(20)、第二连接杆(21)和吸盘(22)，所述抓手(20)固定在第一连接杆(19)的一端，所述吸盘(22)一侧等距固定有多个吸嘴，所述吸盘(22)另一侧的中心处与第二连接杆(21)的一端相固定，所述第一连接杆(19)和第二连接杆(21)分别固定在自锁式转动件(18)的上部，所述自锁式转动件(18)的顶部与第三液压伸缩杆(17)的底部相固定，所述第三液压伸缩杆(17)固定在第三液压缸(16)的输出端，所述第三液压缸(16)的顶部穿过移动杆(4)底部的另外一个第一滑槽与另外一个滑动块(7)的底部相固定。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于，所述移动杆(4)的一侧固定有第一放置板(8)，两个所述第一正反转动电机(5)固定在第一放置板(8)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于，每个所述L形抓杆(14)底部的一侧开设有倾斜面。
4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于，所述移动盘(11)的一侧固定有第二放置板，两个所述第二正反转动电机(12)固定在第二放置板的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于，每个所述第二螺杆(13)外表面的两端螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种物流搬运机械手的抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆(19)与第二连接杆(21)之间的夹角呈九十度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220381779.6U CN217072402U (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种物流搬运机械手的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220381779.6U CN217072402U (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种物流搬运机械手的抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217072402U true CN217072402U (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82543754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220381779.6U Active CN217072402U (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种物流搬运机械手的抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217072402U (zh) |
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202220381779.6U patent/CN217072402U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209936955U (zh) | 一种轮胎装笼机械抓手 | |
| CN214934108U (zh) | 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备 | |
| CN108284441B (zh) | 一种小型机械臂末端夹紧装置 | |
| CN113618769A (zh) | 一种用于周转箱上下料的工业机器人 | |
| CN111099220A (zh) | 一种立体环保垃圾站机械手搬运装置 | |
| CN216067508U (zh) | 一种机器人用的防滑落的抓取装置 | |
| CN217072402U (zh) | 一种物流搬运机械手的抓取装置 | |
| CN214166589U (zh) | 一种用于箱体抓取的柔性抓手 | |
| CN212887677U (zh) | 一种自动翻转升降机械手 | |
| CN211003604U (zh) | 一种多晶硅料袋抓手机构 | |
| CN211761623U (zh) | 一种双工位抓手搬运机器人 | |
| CN218052609U (zh) | 一种码垛机的码垛机械手 | |
| CN112123363A (zh) | 一种工业机器人用夹爪 | |
| CN213770518U (zh) | 一种带有行走定位装置的码垛机 | |
| CN214110451U (zh) | 一种智能机械制造用抓取装置 | |
| CN215515835U (zh) | 一种用于全自动码垛机的机械手装置 | |
| CN115432456A (zh) | 一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置 | |
| CN210456555U (zh) | 一种锌锭搬运装卸用抓取装置 | |
| CN213801861U (zh) | 用于小型设备箱转运的机械臂 | |
| CN213264685U (zh) | 一种码垛生产线用抓取传输装置 | |
| CN220097749U (zh) | 旋转搬运机器人 | |
| CN112518788A (zh) | 一种用于工业机器人的抓取装置 | |
| CN211541269U (zh) | 双抓手自动翻转机器人 | |
| CN218698771U (zh) | 一种码垛抓取机械手 | |
| CN217555237U (zh) | 物料搬运堆码机器人的下部翻转总成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |