CN217071764U - 一种倒角磨削设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种倒角磨削设备，涉及打磨设备的技术领域，包括机台，机台上转动设置有磨削辊、滑移设置有滑移座，滑移座上设置有放置架，放置架上设置有供止推片层层叠放的滑移通道，滑移座上设置有与滑移通道对齐的滑移槽，滑移槽能够供止推片嵌入且滑移，滑移座上设置有用于推动止推片沿滑移槽的延伸方向且朝向磨削辊的方向滑移的推动机构，机台上设置有用于推动滑移座朝向磨削辊的方向滑移的驱动装置、用于带动磨削辊转动的驱动电机。本申请以实现对止推片自动限位固定加工的效果，省去了操作人员频繁手动使用夹具固定或拆卸止推片的操作，有效提高了止推片加工的效率，也节省了人力成本。

Description

一种倒角磨削设备

技术领域

本申请涉及打磨设备的技术领域，尤其是涉及一种倒角磨削设备。

背景技术

止推片呈U型，止推片的两端需要通过磨削机进行倒角磨削，每一台磨削机都需要配备专门的操作人员，传统倒角加工方式为通过操作人员将止推片通过夹具固定于磨削机上，接着启动磨削机对止推片进行磨削，磨削完毕后停止磨削机且将加工完成的止推片从夹具上拆下再将待加工的止推片进行固定，此操作较为繁琐不便，容易造成止推片的加工效率较低，有待改进。

实用新型内容

为了解决传统倒角加工方式使得止推片的加工效率较低的问题，本申请提供一种倒角磨削设备。

本申请提供的一种倒角磨削设备采用如下的技术方案：

一种倒角磨削设备，包括机台，所述机台上转动设置有磨削辊、滑移设置有滑移座，所述滑移座上设置有放置架，所述放置架上设置有供止推片层层叠放的滑移通道，所述滑移座上设置有与滑移通道对齐的滑移槽，所述滑移槽能够供止推片嵌入且滑移，所述滑移座上设置有用于推动止推片沿滑移槽的延伸方向且朝向磨削辊的方向滑移的推动机构，所述机台上设置有用于推动滑移座朝向磨削辊的方向滑移的驱动装置、用于带动磨削辊转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，操作人员只需将止推片由下至上层层叠放于滑移通道内，驱动电机带动磨削辊绕自身轴心转动，推动机构作用于位于放置架最下面的一个止推片，将其从滑移通道内推出且沿滑移槽的延伸方向朝靠近磨削辊的方向滑移，使得止推片抵接于滑移槽靠近磨削辊的槽壁，进而对止推片起到限位固定的效果，止推片两端的上侧面凸出于滑移槽，驱动装置带动滑移座朝靠近磨削辊的方向滑移，使得止推片的两端与磨削辊接触并进行磨削，加工完成后，驱动装置带动滑移座朝远离磨削辊的方向滑移，推动机构与加工后的止推片分离，并使下一个待加工的止推片运动至滑移槽内，最后操作人员可将滑移槽内加工后的止推片取出，以实现对止推片自动限位固定加工的效果，省去了操作人员频繁手动使用夹具固定或拆卸止推片的操作，有效提高了止推片加工的效率，也节省了人力成本。

可选的，所述滑移座上设置有连通滑移槽的出料槽，所述出料槽内设置有用于传送止推片的输送带，所述输送带上侧面与滑移槽的槽底处于同一平面。

通过采用上述技术方案，当止推片被磨削后时，传送带及时带动止推片移出滑移槽，便于操作人员对止推片进行收集，同时便于推动机构带动下个待磨削的止推片沿滑移槽进入磨削的工位，进而有效提高止推片磨削的效率。

可选的，所述推动机构包括转动设置于滑移座上的第一丝杆、设置于滑移座上用于带动第一丝杆转动的第一伺服电机、螺纹连接于第一丝杆上的滑移块、设置于滑移块上的推动块，所述推动块嵌入且滑移于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机带动第一丝杆绕自身轴心线朝一个方向转动，带动滑移块沿第一丝杆的长度方向且朝一个方向滑移，带推动块滑移于滑移槽内，推动块推动一个止推片沿滑移槽的长度方向朝靠近磨削辊的方向滑移，下一个止推片则抵接于推动块上侧面，以限制下一个止推片进入滑移槽内；第一伺服电机带动第一丝杆绕自身轴心线朝另一个方向转动，带动滑移块沿第一丝杆的长度方向且朝另一个方向滑移，带推动块朝远离磨削辊的方向滑移，使下一个止推片进入滑移槽内，以实现连续自动推动止推片进入磨削工位的效果。

可选的，所述放置架一侧设置有与滑移通道连通的通槽，所述通槽沿放置架的长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，通槽便于操作人员观察滑移通道内止推片的数量，便于及时补入止推片。

可选的，所述滑移座上设置有与通槽对应的连接架，所述连接架上设置有用于统计止推片数量的红外计数器。

通过采用上述技术方案，止推片一一向下滑移进行磨削的过程，红外技术器能够对进入磨削工位的止推片的数量进行统计，便于操作人员统计止推片的加工量。

可选的，所述滑移座上相向设置有两个固定板，两个所述固定板分别位于放置架的相向两侧，所述放置架的相向两侧均设置有安装部，所述固定板与对应的安装部通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，两个安装部分别与对应的固定板通过螺栓固定连接，以实现放置架与滑移座的固定连接。

可选的，所述驱动装置包括转动设置于机台上的第二丝杆、设置于机台上用于带动第二丝杆转动的第二伺服电机，所述滑移座下侧设置有与第二丝杆螺纹连接的连接部。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机带动第二丝杆绕自身轴心线朝一个方向转动，带动滑移座沿第二丝杆的长度方向且朝靠近磨削辊的方向滑移，以实现止推片两端与磨削辊的磨削；第二伺服电机带动第二丝杆绕自身轴心线朝另一个方向转动，带动滑移座沿第二丝杆的长度方向且朝远离磨削辊的方向滑移，使止推片与磨削辊分离。

可选的，所述机台上设置有导轨，所述滑移座下侧设置有导向板，所述导向板上设置有供导轨卡入且滑移的导向槽。

通过采用上述技术方案，导轨与导向槽的滑移配合，对滑移座的滑移起到导向和限位的作用，提高止推片与磨削辊接触时的稳定性，提高止推片磨削的效果。

可选的，所述放置架朝向滑移座的一端设置有让位槽。

通过采用上述技术方案，让位槽便于止推片嵌入滑移槽后移出放置架。

可选的，所述机台上设置有支撑架，所述磨削辊一端转动设置于支撑架上，所述驱动电机设置于支撑架上。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴与磨削辊一端轴向固定，进行实现带动磨削辊的转动，以实现磨削辊与机台的转动连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、操作人员只需将止推片由下至上层层叠放于滑移通道内，驱动电机带动磨削辊绕自身轴心转动，推动机构作用于位于放置架最下面的一个止推片，将其从滑移通道内推出且沿滑移槽的延伸方向朝靠近磨削辊的方向滑移，使得止推片抵接于滑移槽靠近磨削辊的槽壁，进而对止推片起到限位固定的效果，止推片两端的上侧面凸出于滑移槽，驱动装置带动滑移座朝靠近磨削辊的方向滑移，使得止推片的两端与磨削辊接触并进行磨削，加工完成后，驱动装置带动滑移座朝远离磨削辊的方向滑移，推动机构与加工后的止推片分离，并使下一个待加工的止推片运动至滑移槽内，最后操作人员可将滑移槽内加工后的止推片取出，以实现对止推片自动限位固定加工的效果，省去了操作人员频繁手动使用夹具固定或拆卸止推片的操作，有效提高了止推片加工的效率，也节省了人力成本；

2、导轨与导向槽的滑移配合，对滑移座的滑移起到导向和限位的作用，提高止推片与磨削辊接触时的稳定性，提高止推片磨削的效果；

3、当止推片被磨削后时，传送带及时带动止推片移出滑移槽，便于操作人员对止推片进行收集，同时便于推动机构带动下个待磨削的止推片沿滑移槽进入磨削的工位，进而有效提高止推片磨削的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的机台的结构示意图；

图3是本申请实施例的局部的结构示意图。

附图标记说明：1、机台；11、支撑架；12、磨削辊；13、驱动电机；14、导轨；2、滑移座；21、滑移槽；22、出料槽；23、固定板；24、连接部； 25、导向板；251、导向槽；3、放置架；31、滑移通道；32、通槽；33、安装部；34、让位槽；4、推动机构；41、第一丝杆；42、第一伺服电机；43、滑移块；44、推动块；5、驱动装置；51、第二丝杆；52、第二伺服电机；6、输送带；7、连接架；71、红外计数器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种倒角磨削设备。

参照图1、图2、图3，一种倒角磨削设备，包括机台1，机台1上固定连接于机台1上侧面的支撑架11、滑移连接于机台1上侧面的滑移座2，支撑架11一侧转动连接有磨削辊12、另一侧固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴贯穿支撑架11与磨削辊12对应的一端固定连接。滑移座2上侧面垂直安装有放置架3，放置架3一端贯穿开设有沿自身长度方向延伸的滑移通道31，滑移通道31供止推片由下至上层层叠放，滑移座2上侧面开设有供止推片嵌入且滑移的滑移槽21，止推片上侧面伸出滑移槽21，便于与磨削辊12接触，放置架3朝向滑移座2的一端开设有供止推片伸出滑移槽21的部分通过的让位槽34。滑移槽21的延伸方向与磨削辊12的长度方向垂直，滑移槽21位于滑移通道31的正下方。滑移座2上安装有用于推动止沿滑移槽21的延伸方向且朝靠近或远离磨削辊12的方向滑移的推动机构4，机台1上安装有用于推动滑移座2朝靠近或远离磨削辊12的方向滑移的驱动装置5。

参照图1、图2、图3，滑移座2上侧开设有与滑移槽21垂直且连通的出料槽22，出料槽22的延伸方向与磨削辊12的长度方向平行，出料槽22内转动连接有多个传送辊，多个传送辊沿出料槽22的延伸方向均匀排布，多个传送辊通过一个输送带6连接，输送带6上侧面与滑移槽21的槽底处于同一平面，机台1上安装有驱动其中一个传送辊转动的传送电机，出料槽22靠近磨削辊12的槽壁与滑移槽21靠近磨削辊12的槽壁处于同一平面。

参照图1、图2、图3，推动机构4包括转动连接于滑移座2上侧面的第一丝杆41、固定连接于滑移座2上侧面且用于带动第一丝杆41绕自身轴心线转动的第一伺服电机42、滑移连接于滑移座2上侧面且与第一丝杆41螺纹连接的滑移块43、固定连接于滑移块43的推动块44，滑移块43的下侧面与滑移座2的上侧面接触，第一丝杆41呈与滑移槽21的延伸方向平行排布，推动块44嵌入且沿滑移槽21的长度方向滑移于滑移槽21内。

参照图1、图2、图3，放置架3朝向滑移块43的一侧开设有与滑移通道31连通的通槽32，通槽32沿放置架3的长度方向延伸，便于操作人员从放置架3外侧观察滑移通道31内止推片的数量。

参照图1、图2、图3，滑移座2上侧面固定连接有连接架7，连接架7位于放置架3上开设有通槽32的一侧，连接架7上端固定连接有与通槽32对齐的红外计数器71，红外计数器71用于统计被磨削的止推片的数量。

参照图1、图2、图3，滑移座2上侧面垂直固定连接有两个固定板23，两个固定板23分别排布于放置架3的相向两侧，对应的，放置架3相向两侧壁上均一体成型有安装部33，固定板23与对应的安装部33通过螺栓固定连接。

参照图1、图2、图3，驱动装置5包括转动连接于机台1上的第二丝杆51、固定连接于机台1上用于带动第二丝杆51绕自身轴心线转动的第二伺服电机52，第二丝杆51呈与第一丝杆41的长度方向平行排布，滑移座2的下侧面一体成型有与第二丝杆51螺纹连接的连接部24。机台1上侧面固定连接有导轨14，导轨14呈与第二丝杆51的长度方向平行排布，滑移座2下侧面固定连接有导向板25，导向板25背离滑移座2的一侧开设有供导轨14卡入且滑移的导向槽251。

本申请实施例一种倒角磨削设备的实施原理为：

操作人员只需将止推片由下至上层层叠放于滑移通道31内，驱动电机13带动磨削辊12绕自身轴心转动，第一伺服电机42带动第一丝杆41转动，第一丝杆41带动滑移块43滑移，滑移块43带动推动块44推动位于放置架3最下面的一个止推片，将其从滑移通道31内推出且沿滑移槽21的延伸方向朝靠近磨削辊12的方向滑移，使得止推片抵接于滑移槽21靠近磨削辊12的槽壁，进而对止推片起到限位固定的效果，止推片两端的上侧面凸出于滑移槽21，第二伺服电机52带动第二丝杆51转动，进而带动滑移座2朝靠近磨削辊12的方向滑移，使得止推片的两端与磨削辊12接触并进行磨削，加工完成后，第二伺服电机52带动第二丝杆51反向转动，带动滑移座2朝远离磨削辊12的方向滑移，第一伺服电机42带动第一丝杆41反向转动，带动推动块44与加工后的止推片分离，并使下一个待加工的止推片运动至滑移槽21内，传送带将滑移槽21内加工后的止推片沿出料槽22进行传输，以实现对止推片自动限位固定加工和自动出料的效果，省去了操作人员频繁手动使用夹具固定或拆卸止推片的操作，有效提高了止推片加工的效率，也节省了人力成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒角磨削设备，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上转动设置有磨削辊(12)、滑移设置有滑移座(2)，所述滑移座(2)上设置有放置架(3)，所述放置架(3)上设置有供止推片层层叠放的滑移通道(31)，所述滑移座(2)上设置有与滑移通道(31)对齐的滑移槽(21)，所述滑移槽(21)能够供止推片嵌入且滑移，所述滑移座(2)上设置有用于推动止推片沿滑移槽(21)的延伸方向且朝向磨削辊(12)的方向滑移的推动机构(4)，所述机台(1)上设置有用于推动滑移座(2)朝向磨削辊(12)的方向滑移的驱动装置(5)、用于带动磨削辊(12)转动的驱动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述滑移座(2)上设置有连通滑移槽(21)的出料槽(22)，所述出料槽(22)内设置有用于传送止推片的输送带(6)，所述输送带(6)上侧面与滑移槽(21)的槽底处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述推动机构(4)包括转动设置于滑移座(2)上的第一丝杆(41)、设置于滑移座(2)上用于带动第一丝杆(41)转动的第一伺服电机(42)、螺纹连接于第一丝杆(41)上的滑移块(43)、设置于滑移块(43)上的推动块(44)，所述推动块(44)嵌入且滑移于滑移槽(21)内。

4.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述放置架(3)一侧设置有与滑移通道(31)连通的通槽(32)，所述通槽(32)沿放置架(3)的长度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述滑移座(2)上设置有与通槽(32)对应的连接架(7)，所述连接架(7)上设置有用于统计止推片数量的红外计数器(71)。

6.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述滑移座(2)上相向设置有两个固定板(23)，两个所述固定板(23)分别位于放置架(3)的相向两侧，所述放置架(3)的相向两侧均设置有安装部(33)，所述固定板(23)与对应的安装部(33)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括转动设置于机台(1)上的第二丝杆(51)、设置于机台(1)上用于带动第二丝杆(51)转动的第二伺服电机(52)，所述滑移座(2)下侧设置有与第二丝杆(51)螺纹连接的连接部(24)。

8.根据权利要求7所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述机台(1)上设置有导轨(14)，所述滑移座(2)下侧设置有导向板(25)，所述导向板(25)上设置有供导轨(14)卡入且滑移的导向槽(251)。

9.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述放置架(3)朝向滑移座(2)的一端设置有让位槽(34)。

10.根据权利要求1所述的倒角磨削设备，其特征在于：所述机台(1)上设置有支撑架(11)，所述磨削辊(12)一端转动设置于支撑架(11)上，所述驱动电机(13)设置于支撑架(11)上。

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