CN217071386U - 一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置。所述起落架缓冲支柱组件辅助装配装置包括车体、设于所述车体顶部的用于装夹起落架缓冲支柱组件的外筒的第一固定单元、用于装夹起落架缓冲支座组件的活塞杆的第二固定单元、以及用于驱动所述第二固定单元向第一固定单元靠近或远离的助推单元。本实用新型操作省力、安全性好，装配质量好，装配效率高，模块化夹具易于拆卸，可适用于不同型号的起落架缓冲支柱组件的装配中，能够满足产品大批量生产的需求。

Description

一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架装配技术领域，尤其涉及一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置。

背景技术

飞机起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。其中支柱式起落架的缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱。在起落架装配过程中，缓冲支柱通常作为一个组件装配，大部分缓冲支柱组件通常由外筒和活塞杆及其内部密封件等组成。

缓冲支柱组件的装配目前主要由人力装配，通常需要多名工人同时操作，首先用虎钳夹持外筒将外筒固定，活塞杆安装内部密封件后依靠人力推入外筒中。人力装配费时费力、效率低下、安全性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，以替代人工装配。

本实用新型的技术方案是：一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置包括车体、设于所述车体顶部的用于装夹起落架缓冲支柱组件的外筒的第一固定单元、用于装夹起落架缓冲支座组件的活塞杆的第二固定单元、以及用于驱动所述第二固定单元向第一固定单元靠近或远离的助推单元。

优选的，所述第一固定单元包括在车体的Y方向的两端相对设置的两个第一卡箍组件；所述第一卡箍组件包括第一卡箍座、第一卡箍盖和第一扣件，所述第一卡箍座竖向固定于所述车体上，所述第一卡箍盖的一端与所述第一卡箍座铰接，且该铰接轴与Y方向平行，所述第一卡箍盖的另一端通过在所述第一卡箍座上设置的所述第一扣件锁紧。

优选的，第一卡箍组件还包括第一卡箍上垫套和第一卡箍下垫套，所述第一卡箍上垫套设于所述第一卡箍盖的内壁上，所述第一卡箍下垫套设于所述第一卡箍座的内壁上。

优选的，所述第一固定单元还包括用于将起落架缓冲支柱组件的外筒垫高的支撑座和设于所述支撑座上端的支撑垫块，所述支撑座与所述车体的顶部连接，且所述支撑座位于第一固定单元和第二固定单元之间。

优选的，所述第二固定单元包括支撑板、用于在活塞杆的外壁施加环抱力的第二卡箍组件、以及用于在活塞杆的末端施加向外筒靠近的推力的顶杆组件，所述支撑板滑动设置在所述助推单元上，所述第二卡箍组件和顶杆组件设于所述支撑板上，且所述第二卡箍组件临近第一固定单元设置。

优选的，所述第二卡箍组件包括第二卡箍盖、第二卡箍座和第二扣件，所述第二卡箍座在X方向上位于支撑板的一端，在Y方向上位于支撑板的中部；所述顶杆组件在X方向上位于支撑板的另一端，在Y方向上位于支撑板的中部；

所述第二卡箍盖的一端与所述第二卡箍座铰接，且该铰接轴与X方向平行；所述第二卡箍盖的另一端通过在第二卡箍座上设置的第二扣件锁紧。

优选的，所述第二卡箍组件还包括第二卡箍上垫套和第二卡箍下垫套，所述第二卡箍上垫套设于所述第二卡箍盖的内壁上，所述第二卡箍下垫套设于所述第二卡箍座的内壁上。

优选的，所述第二固定单元还包括下半导入套、上半导入套、及两个半圆的推套，其中一个所述推套连接于所述第二卡箍盖靠近第一固定单元的端面上，且另一个所述推套连接于所述第二卡箍座靠近第一固定单元的端面上；所述下半导入套和上半导入套对扣在两个所述推套上。

优选的，所述顶杆组件包括顶杆头、顶杆、顶杆座和第一手轮，所述顶杆座设于所述支撑板上，所述顶杆与所述顶杆座螺纹连接，且所述顶杆靠近第二卡箍组件的末端上设有所述顶杆头，所述顶杆远离顶杆头的末端上设有所述第一手轮。

优选的，所述第二固定单元还包括用于将起落架缓冲支柱组件的活塞杆垫高的支座，所述支座设于所述支撑板上，且所述支座靠近顶杆组件的一侧设有凹陷的直角台阶，在所述直角台阶的侧壁上设有垫板。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、操作省力、安全性好；

二、装配质量好，装配效率高；

三、模块化夹具易于拆卸，可适用于不同型号的起落架缓冲支柱组件的装配中，能够满足产品大批量生产的需求；

四、设置有脚轮，具有转运功能，可以额外对起落架缓冲支柱组件进行快速转运，节省了产品周转时间，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置的装配结构示意图；

图2为本实用新型提供的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置的分解结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置包括车体4、设于所述车体4顶部的用于装夹起落架缓冲支柱组件的外筒的第一固定单元1、用于装夹起落架缓冲支座组件的活塞杆的第二固定单元2、以及用于驱动所述第二固定单元2向第一固定单元1靠近或远离的助推单元3。

如图2所示，所述车体4包括底板41、车架42、安装板43和脚轮44。所述车架42的底部的四周设有所述安装板43。所述脚轮44安装在所述安装板43上。所述车架2的顶部设有所述底板41，所述底板41形成整个装配装置的工作平台。所述车体4上设有与长度方向一致的X方向，以及与宽度方向一致的Y方向。

所述第一固定单元1包括在车体4的Y方向的两端间隔设置的第一卡箍组件，所述第一卡箍组件包括第一卡箍座11、第一卡箍盖12、第一卡箍上垫套13、圆柱销14、第一卡箍下垫套15、第一扣件16、支撑座17和支撑垫块18。

所述第一卡箍座11竖向固定于所述车体4的底板41上，所述第一卡箍盖12的一端与所述第一卡箍座11铰接，且该铰接轴与Y方向平行。所述第一卡箍盖12的另一端通过在所述第一卡箍座11上设置的所述第一扣件16锁紧。所述第一扣件16为成熟的搭扣产品。

所述第一卡箍上垫套13通过圆柱销14安装在所述第一卡箍盖12的内壁上，所述第一卡箍下垫套15通过圆柱销14安装设于所述第一卡箍座11的内壁上。所述第一卡箍盖12盖合于所述第一卡箍座11上后，两者之间形成圆形装夹腔，该装夹腔用于装夹定位外筒5的外壁(如图1所示)，所述第一扣件16用于锁紧。

所述第一卡箍组件在车体4的Y方向的两端相对设置有两个，以能够与外筒5的末端结构相匹配(如图1所示)。

所述支撑座17与所述车体1的顶部连接，且所述支撑座17位于第一固定单元1和第二固定单元2之间。所述支撑垫块18设于所述支撑座17的上端。如图1所述，所述支撑座17与外筒5上的耳片位置对应。

所述第二固定单元包括支撑板215、用于在活塞杆的外壁施加环抱力的第二卡箍组件、以及用于在活塞杆的末端施加向外筒靠近的推力的顶杆组件。所述支撑板215滑动设置所述助推单元3上，所述第二卡箍组件和顶杆组件设于所述支撑板215上，且所述第二卡箍组件临近第一固定单元1设置。

所述第二卡箍组件包括下半导入套21、上半导入套22、推套23、第二卡箍盖24、第二卡箍上垫套25、第二卡箍座26、第二卡箍下垫套27、第二扣件28、垫板213和支座214。

所述第二卡箍座26在X方向上位于支撑板215的一端，在Y方向上位于支撑板215的中部。所述第二卡箍盖24的一端与所述第二卡箍座26铰接，且该铰接轴与X方向平行。所述第二卡箍盖24的另一端通过在第二卡箍座26上设置的第二扣件28锁紧。所述第二卡箍上垫套25设于所述第二卡箍盖24的内壁上，所述第二卡箍下垫套27设于所述第二卡箍座26的内壁上。

所述下半导入套21、上半导入套22均为半圆形结构。所述推套23为半圆形结构，共有两个，其中一个所述推套23连接于所述第二卡箍盖24靠近第一固定单元1的端面上，且另一个所述推套23连接于所述第二卡箍座26靠近第一固定单元1的端面上。所述下半导入套21和上半导入套22对扣在两个所述推套23上。如图1所示，对扣后的两个导入套和卡箍形成对外筒5施加环抱力的锁紧件。

所述顶杆组件在X方向上位于支撑板215的另一端，在Y方向上位于支撑板215的中部。所述顶杆组件包括顶杆头29、顶杆210、顶杆座211、第一手轮212。

所述顶杆座211设于所述支撑板215上，所述顶杆210与所述顶杆座211螺纹连接，且所述顶杆210靠近第二卡箍组件的末端上设有所述顶杆头29，所述顶杆210远离顶杆头29的末端上设有所述手轮212。

所述支座214设于所述支撑板215上，且所述支座214靠近顶杆组件的一侧设有凹陷的直角台阶(即朝向第一手轮212的方向为L形)，在所述直角台阶的侧壁(含L形的竖直壁和水平壁)上设有垫板213。该直角台阶与活塞杆6上的结构件相抵接(如图1所示)。所述支座214在支撑板215上设有两个，沿Y方向间隔布设。

所述助推单元3包括第二手轮31、衬套32、轴承33、丝杆座34、丝杠35、导轨36和滑块37。所述丝杆座34固定于所述底板41远离第一固定单元1的一端。所述丝杠35的一端贯穿所述丝杆座34与所述第二手轮31连接，另一端与所述支撑板215连接。在所述丝杠35与丝杆座34的配合位置处设置所述轴承33和衬套32。所述支撑座215的底部连接所述滑块37。所述导轨36在所述底板41上设置并沿X方向延伸。所述滑块37与所述导轨36滑动连接。所述导轨36为直线导轨，所述轴承33为推力球轴承。

所述第一卡箍上垫套13、第一卡箍下垫套15、支撑垫块18、第二卡箍上垫套25、第二卡箍下垫套27、垫板213均为柔性件，如采用硅胶等。

本实用新型提供的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置的工作方法，包括如下步骤：

S1，固定起落架外筒：将外筒5通过行吊运至第一固定单元1的第一卡箍座11上，转动第一卡箍盖12，使其合在外筒5的上端面上，再扣上第一扣件16。所述外筒5上的耳片与支撑垫块18接触；

S2，固定起落架活塞杆：将活塞杆6通过行吊运至第二固定单元2的第二卡箍座26上，转动第二卡箍盖24，使其合在活塞杆6的外端面上，再扣上第二扣件28。所述支座214上的垫板213支撑活塞杆6上轮轴；转动第一手轮212，将顶杆头29顶在活塞杆6上止动，活塞杆6被固定；再将所述下半导入套21和上半导入套22对扣在两个所述推套23上；

S3，推动活塞杆进入外筒：转动第二手轮31，T型的丝杠36向前给进，推动活塞杆6沿导轨36前进，使活塞杆6被均匀推入外筒5内。完成装配。

如按上述步骤S3反方向转动第二手轮31，则活塞杆6自外筒5内拉出，因此，该辅助装配装置还可用于起落架缓冲支柱组件的拆分。

起落架缓冲组件完成装配后，本装置可以通过底部的脚轮44将组件转运至后续装配区和试验区。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，包括车体(4)、设于所述车体(4)顶部的用于装夹起落架缓冲支柱组件的外筒的第一固定单元(1)、用于装夹起落架缓冲支座组件的活塞杆的第二固定单元(2)、以及用于驱动所述第二固定单元(2)向第一固定单元(1)靠近或远离的助推单元(3)。

2.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第一固定单元(1)包括在车体(4)的Y方向的两端相对设置的两个第一卡箍组件；所述第一卡箍组件包括第一卡箍座(11)、第一卡箍盖(12)和第一扣件(16)，所述第一卡箍座(11)竖向固定于所述车体(4)上，所述第一卡箍盖(12)的一端与所述第一卡箍座(11)铰接，且该铰接轴与Y方向平行，所述第一卡箍盖(12)的另一端通过在所述第一卡箍座(11)上设置的所述第一扣件(16)锁紧。

3.根据权利要求2所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，第一卡箍组件还包括第一卡箍上垫套(13)和第一卡箍下垫套(15)，所述第一卡箍上垫套(13)设于所述第一卡箍盖(12)的内壁上，所述第一卡箍下垫套(15)设于所述第一卡箍座(11)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第一固定单元(1)还包括用于将起落架缓冲支柱组件的外筒垫高的支撑座(17)和设于所述支撑座(17)上端的支撑垫块(18)，所述支撑座(17)与所述车体(4)的顶部连接，且所述支撑座(17)位于第一固定单元(1)和第二固定单元(2)之间。

5.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第二固定单元(2)包括支撑板(215)、用于在活塞杆的外壁施加环抱力的第二卡箍组件、以及用于在活塞杆的末端施加向外筒靠近的推力的顶杆组件，所述支撑板(215)滑动设置在所述助推单元(3)上，所述第二卡箍组件和顶杆组件设于所述支撑板(215)上，且所述第二卡箍组件临近第一固定单元(1)设置。

6.根据权利要求5所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第二卡箍组件包括第二卡箍盖(24)、第二卡箍座(26)和第二扣件(28)，所述第二卡箍座(26)在X方向上位于支撑板(215)的一端，在Y方向上位于支撑板(215)的中部；所述顶杆组件在X方向上位于支撑板(215)的另一端，在Y方向上位于支撑板(215)的中部；

所述第二卡箍盖(24)的一端与所述第二卡箍座(26)铰接，且该铰接轴与X方向平行；所述第二卡箍盖(24)的另一端通过在第二卡箍座(26)上设置的第二扣件(28)锁紧。

7.根据权利要求6所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第二卡箍组件还包括第二卡箍上垫套(25)和第二卡箍下垫套(27)，所述第二卡箍上垫套(25)设于所述第二卡箍盖(24)的内壁上，所述第二卡箍下垫套(27)设于所述第二卡箍座(26)的内壁上。

8.根据权利要求5所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第二固定单元(2)还包括下半导入套(21)、上半导入套(22)、及两个半圆的推套(23)，其中一个所述推套(23)连接于所述第二卡箍盖(24)靠近第一固定单元(1)的端面上，且另一个所述推套(23)连接于所述第二卡箍座(26)靠近第一固定单元(1)的端面上；所述下半导入套(21)和上半导入套(22)对扣在两个所述推套(23)上。

9.根据权利要求5所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述顶杆组件包括顶杆头(29)、顶杆(210)、顶杆座(211)和第一手轮(212)，所述顶杆座(211)设于所述支撑板(215)上，所述顶杆(210)与所述顶杆座(211)螺纹连接，且所述顶杆(210)靠近第二卡箍组件的末端上设有所述顶杆头(29)，所述顶杆(210)远离顶杆头(29)的末端上设有所述第一手轮(212)。

10.根据权利要求5所述的起落架缓冲支柱组件辅助装配装置，其特征在于，所述第二固定单元(2)还包括用于将起落架缓冲支柱组件的活塞杆垫高的支座(214)，所述支座(214)设于所述支撑板(215)上，且所述支座(214)靠近顶杆组件的一侧设有凹陷的直角台阶，在所述直角台阶的侧壁上设有垫板(213)。

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