CN217066251U - 一种可扫地拖地一体的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可扫地拖地一体的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括清洁箱，清洁箱安装有机器人的底部，清洁箱内部的两端均安装有两个清洁组件，分别用于扫地以及拖地的工作；清洁箱的内部安装有用于两组清洁组件分别工作的切换机构；清洁箱的内部还安装有用于两组清洁组件共同工作的升降机构，清洁组件包括U形架。本实用新型通过升降机构，能使得两个清洁组件接触地面，第一驱动电机的运作能够使得两个旋转轴进行旋转，扫地辊与拖地辊能够对地面进行清洁，提高本装置适用性，通过切换机构，能够切换两个清洁组件的使用，能够针对性选择清洁组件的运作，更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机器人技术领域，特别是涉及一种可扫地拖地一体的扫地机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作；
扫地机器人不能够很好地兼并扫地与拖地一体，导致清洁效果不佳，适用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可扫地拖地一体的扫地机器人，以解决现有的问题：扫地机器人不能够很好地兼并扫地与拖地一体，导致清洁效果不佳，适用性较低。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种可扫地拖地一体的扫地机器人，包括清洁箱，所述清洁箱安装有机器人的底部，所述清洁箱内部的两端均安装有两个清洁组件，分别用于扫地以及拖地的工作；
所述清洁箱的内部安装有用于两组清洁组件分别工作的切换机构；
所述清洁箱的内部还安装有用于两组清洁组件共同工作的升降机构。
进一步地，所述清洁组件包括U形架，所述U形架的内部转动连接有旋转轴，所述U形架的顶部螺栓固定有第一驱动电机，所述U形架的输出端与旋转轴的一端通过传动履带进行连接。
进一步地，其中一个所述清洁组件的旋转轴外侧设置有用于拖地的拖地辊；
其中另一个所述清洁组件的旋转轴外侧设置有用于扫地的扫地辊。
进一步地，所述升降机构包括两个竖向固定板，其中一个所述竖向固定板的一端螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第二驱动电机的一端固定有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反；
所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧螺纹连接有矩形滑块，所述矩形滑块的底部转动连接有矩形连接杆，是矩形连接杆的底部转动连接有安装件，所述安装件的底部固定有第二U形板，所述第二U形板的两侧均固定有第二横向连接板，所述第二横向连接板的底部设置有第一横向连接板，两个所述第一横向连接板的底部分别与U形架固定连接。
进一步地，两个所述竖向固定板之间固定有横向光杆，所述横向光杆的外侧与矩形滑块为滑动连接。
进一步地，所述切换机构包括第一U形板，两个所述第一横向连接板之间设置有第一U形板，所述第二U形板的底部固定有竖向支撑柱，所述竖向支撑柱与第一U形板为转动连接；
所述第二横向连接板和第一横向连接板之间还设置有顶升机构，所述顶升机构的顶部与第二横向连接板以及顶升机构的底部与第一横向连接板均为转动连接。
进一步地，所述第一U形板的顶部还设置有横向限位杆，所述横向限位杆与竖向支撑柱为转动连接，所述竖向支撑柱与第一U形板通过横向限位杆滑动连接。
进一步地，所述顶升机构的顶部与第二横向连接板通过第一安装座转动连接，所述顶升机构的底部与第一横向连接板通过第二安装座转动连接；
且所述第二安装座的底部固定有燕尾滑块，所述第一横向连接板的内部开设有与燕尾滑块配合使用的燕尾滑槽，所述第二安装座与第一横向连接板之间通过燕尾滑块和燕尾滑槽的配合滑动连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过升降机构，能使得两个清洁组件接触地面，第一驱动电机的运作能够使得两个旋转轴进行旋转，扫地辊与拖地辊能够对地面进行清洁，提高本装置适用性。
2、本实用新型通过切换机构，能够切换两个清洁组件的使用，能够针对性选择清洁组件的运作，更加便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型清洁箱内部的结构剖视图；
图2为本实用新型清洁组件的结构示意图；
图3为本实用新型顶升机构的结构示意图；
图4为本实用新型竖向支撑柱与横向限位杆的结构示意图；
图5为本实用新型升降机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、清洁箱；2、U形架；3、第一驱动电机；4、传动履带；5、旋转轴； 6、第一横向连接板；7、第一U形板；8、第二横向连接板；9、第二U形板；10、顶升机构；11、横向限位杆；12、竖向支撑柱；13、竖向固定板； 14、第二驱动电机；15、第一螺纹杆；16、第二螺纹杆；17、横向光杆； 18、矩形滑块；19、矩形连接杆；20、安装件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种可扫地拖地一体的扫地机器人，包括清洁箱1，清洁箱1安装有机器人的底部，清洁箱1内部的两端均安装有两个清洁组件，分别用于扫地以及拖地的工作；
清洁箱1的内部安装有用于两组清洁组件分别工作的切换机构；
清洁箱1的内部还安装有用于两组清洁组件共同工作的升降机构。
清洁组件包括U形架2，U形架2的内部转动连接有旋转轴5，U形架2 的顶部螺栓固定有第一驱动电机3，U形架2的输出端与旋转轴5的一端通过传动履带4进行连接。
其中一个清洁组件的旋转轴5外侧设置有用于拖地的拖地辊；
其中另一个清洁组件的旋转轴5外侧设置有用于扫地的扫地辊，使得两个清洁组件能够进行扫地和拖地的功能；
升降机构包括两个竖向固定板13，其中一个竖向固定板13的一端螺栓固定有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端固定有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15远离第二驱动电机14的一端固定有第二螺纹杆16，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的螺纹旋向相反；
第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的外侧螺纹连接有矩形滑块18，矩形滑块18的底部转动连接有矩形连接杆19，是矩形连接杆19的底部转动连接有安装件20，安装件20的底部固定有第二U形板9，第二U形板9的两侧均固定有第二横向连接板8，第二横向连接板8的底部设置有第一横向连接板6，两个第一横向连接板6的底部分别与U形架2固定连接。
两个竖向固定板13之间固定有横向光杆17，横向光杆17的外侧与矩形滑块18为滑动连接，使得矩形滑块18能够在横向光杆17的外侧进行滑动；
在此，第二驱动电机14的运作使得第一螺纹杆15和第二螺纹杆16进行旋转，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的旋转使得两个矩形滑块18在横向光杆17的外侧进行滑动，进而使得两个矩形滑块18的移动通矩形连接杆19使得第二U形板9能够向地面进行移动，进而使得两个清洁组件能够接触地面，两个第一驱动电机3的运作使得两个旋转轴5进行旋转，进而使得旋转轴5能够对地面进行清洁；
通过升降机构，能使得两个清洁组件接触地面，第一驱动电机3的运作能够使得两个旋转轴5进行旋转，扫地辊与拖地辊能够对地面进行清洁，提高本装置适用性。
切换机构包括第一U形板7，两个第一横向连接板6之间设置有第一U 形板7，第二U形板9的底部固定有竖向支撑柱12，竖向支撑柱12与第一 U形板7为转动连接；
第一U形板7的顶部还设置有横向限位杆11，横向限位杆11与竖向支撑柱12为转动连接，竖向支撑柱12与第一U形板7通过横向限位杆11滑动连接，使得竖向支撑柱12能够在第一U形板7的顶部进行转动连接；
第二横向连接板8和第一横向连接板6之间还设置有顶升机构10，顶升机构10的顶部与第二横向连接板8以及顶升机构10的底部与第一横向连接板6均为转动连接，顶升机构10的顶部与第二横向连接板8通过第一安装座转动连接，顶升机构10的底部与第一横向连接板6通过第二安装座转动连接，使得顶升机构10的顶部与第二横向连接板8以及顶升机构10 的底部与第一横向连接板6之间能够更好的进行转动连接；
且第二安装座的底部固定有燕尾滑块，第一横向连接板6的内部开设有与燕尾滑块配合使用的燕尾滑槽，第二安装座与第一横向连接板6之间通过燕尾滑块和燕尾滑槽的配合滑动连接，使得第二安装座能够在第一横向连接板6的顶部进行滑动；
顶升机构10的运作使得第一U形板7能够以横向限位杆11为圆心进行旋转，进而使得其中一个清洁组件能够贴近地面，使得其中一个清洁组件能够与地面接触，其中另一个清洁组件无法与地面接触，使得两个中的其中一个清洁组件能够选择性运作；
通过切换机构，能够切换两个清洁组件的使用，能够针对性选择清洁组件的运作，更加便捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，包括清洁箱(1)，所述清洁箱(1)安装有机器人的底部，所述清洁箱(1)内部的两端均安装有两个清洁组件，分别用于扫地以及拖地的工作；
所述清洁箱(1)的内部安装有用于两组清洁组件分别工作的切换机构；
所述清洁箱(1)的内部还安装有用于两组清洁组件共同工作的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，所述清洁组件包括U形架(2)，所述U形架(2)的内部转动连接有旋转轴(5)，所述U形架(2)的顶部螺栓固定有第一驱动电机(3)，所述U形架(2)的输出端与旋转轴(5)的一端通过传动履带(4)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，其中一个所述清洁组件的旋转轴(5)外侧设置有用于拖地的拖地辊；
其中另一个所述清洁组件的旋转轴(5)外侧设置有用于扫地的扫地辊。
4.根据权利要求1所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，所述升降机构包括两个竖向固定板(13)，其中一个所述竖向固定板(13)的一端螺栓固定有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端固定有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)远离第二驱动电机(14)的一端固定有第二螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)的螺纹旋向相反；
所述第一螺纹杆(15)和第二螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有矩形滑块(18)，所述矩形滑块(18)的底部转动连接有矩形连接杆(19)，是矩形连接杆(19)的底部转动连接有安装件(20)，所述安装件(20)的底部固定有第二U形板(9)，所述第二U形板(9)的两侧均固定有第二横向连接板(8)，所述第二横向连接板(8)的底部设置有第一横向连接板(6)，两个所述第一横向连接板(6)的底部分别与U形架(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，两个所述竖向固定板(13)之间固定有横向光杆(17)，所述横向光杆(17)的外侧与矩形滑块(18)为滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，所述切换机构包括第一U形板(7)，两个所述第一横向连接板(6)之间设置有第一U形板(7)，所述第二U形板(9)的底部固定有竖向支撑柱(12)，所述竖向支撑柱(12)与第一U形板(7)为转动连接；
所述第二横向连接板(8)和第一横向连接板(6)之间还设置有顶升机构(10)，所述顶升机构(10)的顶部与第二横向连接板(8)以及顶升机构(10)的底部与第一横向连接板(6)均为转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，所述第一U形板(7)的顶部还设置有横向限位杆(11)，所述横向限位杆(11)与竖向支撑柱(12)为转动连接，所述竖向支撑柱(12)与第一U形板(7)通过横向限位杆(11)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种可扫地拖地一体的扫地机器人，其特征在于，所述顶升机构(10)的顶部与第二横向连接板(8)通过第一安装座转动连接，所述顶升机构(10)的底部与第一横向连接板(6)通过第二安装座转动连接；
且所述第二安装座的底部固定有燕尾滑块，所述第一横向连接板(6)的内部开设有与燕尾滑块配合使用的燕尾滑槽，所述第二安装座与第一横向连接板(6)之间通过燕尾滑块和燕尾滑槽的配合滑动连接。
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