CN217050508U - 一种中转对接取件装置 - Google Patents

Abstract

一种中转对接取件装置，包括：基座的上部具有第一滑动连接件，第一滑动连接件的长度方向为X方向，垂直于X方向的方向为Y方向；X向滑移单元和第一滑动连接件滑动连接；第一驱动组件和X向滑移单元连接；Y向滑移单元和X向滑移单元滑动连接；第二驱动组件安装于X向滑移单元、并和Y向滑移单元连接；固定组件和Y向滑移单元连接；固定组件夹持有工件。通过第一驱动组件驱动X向滑移单元自起始位置滑动到设定位置，第二驱动组件驱动Y向滑移单元滑动到靠近工件的位置取工件并回位，第一驱动组件驱动X向滑移单元回退滑动到起始位置，此时机器人抓手精准地将工件抓走，进而可提高上件效率。

Description

一种中转对接取件装置

技术领域

本实用新型涉及工件中转对接的技术领域，具体而言涉及中转对接取件装置。

背景技术

汽车车身焊装车间的自动化焊装线体，上件工位采取机器人抓手抓取上件形式，此种工件上件形式需要对工件进行精确定位后才能满足于机器人抓件的交互需求，工件设置于中转对接取件装置上，由于现有的中转对接取件装置无法实现左右移动和前后移动，造成机器人抓件精确定位较差，进而降低上件效率。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种中转对接取件装置，包括：基座，其上部具有第一滑动连接件，所述第一滑动连接件的长度方向为X方向，垂直于所述X方向的方向为Y方向；X向滑移单元，和所述第一滑动连接件滑动连接；第一驱动组件，和所述X向滑移单元连接，用于驱动所述X向滑移单元沿所述 X方向往复滑动；Y向滑移单元，和所述X向滑移单元滑动连接，用于跟随所述X向滑移单元沿所述X方向往复滑动；第二驱动组件，安装于所述X向滑移单元，并和所述Y向滑移单元连接，用于驱动所述Y向滑移单元沿所述Y 方向往复滑动；固定组件，可分离地和所述Y向滑移单元连接；其中，所述固定组件夹持有工件，用于被所述机器人抓手精准地抓取。

本申请的中转对接取件装置包括基座、第一滑动连接件、X向滑移单元、 Y向滑移单元、第一驱动组件、第二驱动组件和固定组件。其中，基座的上部具有第一滑动连接件，该第一滑动连接件的长度方向为X方向，垂直于X方向的方向为Y方向，该X向滑移单元和第一滑动连接件滑动连接，第一驱动组件和X向滑移单元连接，用于驱动X向滑移单元沿X方向往复滑动，该Y向滑移单元和X向滑移单元滑动连接，用于跟随X向滑移单元沿X方向往复滑动，第二驱动组件安装于X向滑移单元，并和Y向滑移单元连接，用于驱动Y向滑移单元沿Y方向往复滑动，固定组件可分离地和Y向滑移单元连接，该固定组件夹持有工件，用于被机器人抓手精准地抓取。通过第一驱动组件驱动X向滑移单元、Y向滑移单元、第二驱动组件和固定组件自起始位置滑动到设定位置，第二驱动组件驱动Y向滑移单元在X向滑移单元的上部以Y向滑动到靠近工件的位置，固定组件完成取工件后第二驱动组件驱动Y向滑移单元回位，第一驱动组件驱动X向滑移单元、Y向滑移单元、第二驱动组件和固定组件随着X向滑移单元一起沿X方向回退滑动到起始位置，此时机器人抓手精准地将工件抓走，进而可提高上件效率。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述基座包括；底板；所述第一滑动连接件，固定于所述底板的上部；第一行程限位块，固定于所述底板的一端，用于限制所述X向滑移单元前进；第二行程限位块，固定于所述底板的另一端，用于限制所述X 向滑移单元后退；其中，所述第一行程限位块和所述第二行程限位块的结构相同，所述第一行程限位块包括；支撑块，和所述底板固定连接；垫块，其固定于所述支撑块靠近所述X向滑移单元的面上，用于和所述X向滑移单元的前端接触限位。

上述技术方案中，还包括检测组件，其安装于所述基座的前端，所述检测组件包括；支架，其和所述基座连接；第一检测开关，其设置于所述支架的上端，用于检测所述X向滑移单元的滑移位置状态。

上述技术方案中，所述X向滑移单元包括；X向安装座，其下面固定有和所述第一滑动连接件适配的第一滑块，用于所述第一滑动连接件和所述第一滑块滑动连接，所述X向安装座的上面具有第二滑动连接件；第三行程限位块，固定于所述X向安装座的外侧，用于所述Y向滑移单元后退限位。

上述技术方案中，所述第一驱动组件包括；第一气缸，安装于所述基座的上部；第二气缸，位于所述第一气缸的上部，并和所述X向滑移单元连接；其中，所述第一气缸和所述第二气缸连接，用于驱动所述第二气缸和所述X向滑移单元、所述Y向滑移单元沿所述X向往复运动。

上述技术方案中，所述第一气缸的两侧具有滑轨，所述第一气缸和所述第二气缸通过连接座连接；所述连接座包括；连接滑块，和所述滑轨滑动连接；第一连接板，竖向设置并和所述连接滑块连接；其中，所述连接滑块还和所述第一气缸的缸杆连接，所述第一连接板还和所述第二气缸的缸杆连接，用于驱动所述连接座和所述第二气缸沿所述X向往复运动，以使得所述X向滑移单元和所述Y向滑移单元随着沿所述X向往复运动。

上述技术方案中，所述Y向滑移单元包括；Y向安装座，其下表面具有和所述X向滑移单元滑动连接的第二滑块；立柱，其下端和所述Y向安装座固定连接。

上述技术方案中，所述第二驱动组件包括；安装座，其固定于所述X向滑移单元的上部；驱动气缸，安装于所述安装座；第二连接板，安装于所述Y向滑移单元的上部；缓冲气缸，位于所述Y向滑移单元的上部，并和所述驱动气缸的动力输出杆侧面连接，所述缓冲气缸的动力输出杆和所述第二连接板连接，用于辅助所述驱动气缸。

上述技术方案中，所述固定组件包括；安装柱，其和所述Y向滑移单元可分离地连接，用于随着所述Y向滑移单元Y向往复滑动；定位块，安装于所述安装柱的上部；第一定位件，安装于所述安装柱的上部；第二检测开关，固定于所述安装柱的中部，用于检测所述工件；磁性件，安装于所述安装柱的中部，用于吸紧所述工件；前侧板导向件，安装于所述安装柱的中部；第二定位件，安装于所述安装柱的下部。

上述技术方案中，所述安装柱和所述Y向滑移单元通过对接组件可分离地连接；所述对接组件包括；对接母盘，其固定于所述Y向滑移单元的上部；对接公盘，其固定于所述安装柱，并和所述对接母盘可分离地连接；所述前侧板导向件包括；延伸杆，和所述安装柱垂直连接；板件，固定于所述延伸杆的前端上部；横向杆，安装于所述板件的前面，所述横向杆的一端设有延伸倾斜段。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的中转对接取件装置的示意性侧视图；

图2是图1所示中转对接取件装置的第一驱动组件的示意性侧视图。

图中标记：

100、基座；101、第一滑动连接件；102、底板；103、支撑块；104、垫块；105、支架；106、第一检测开关；

200、X向滑移单元；201、X向安装座；202、第一滑块；203、第二滑动连接件；204、第三行程限位块；

300、第一驱动组件；301、第一气缸；302、第二气缸；303、滑轨；304、连接滑块；305、第一连接板；

400、Y向滑移单元；401、Y向安装座；402、第二滑块；403、立柱；

500、第二驱动组件；501、安装座；502、驱动气缸；503、第二连接板； 504、缓冲气缸；

600、固定组件；601、安装柱；602、定位块；603、第一定位件；604、第二检测开关；605、磁性件；606、前侧板导向件；607、第二定位件；608、对接母盘；609、对接公盘；610、延伸杆；611、板件；612、横向杆；613、延伸倾斜段。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

实施例1：

图1是根据本申请一个实施例的中转对接取件装置的示意性侧视图。如图 1所示，在一个具体地实施例中，中转对接取件装置一般性地可包括基座100、 X向滑移单元200、第一驱动组件300、Y向滑移单元400、第二驱动组件500 和固定组件600。

详细地，基座100的上部具有第一滑动连接件101，该第一滑动连接件101 的长度方向为X方向，垂直于X方向的方向为Y方向。X向滑移单元200和第一滑动连接件101滑动连接，第一驱动组件300和X向滑移单元200连接，用于驱动X向滑移单元200沿X方向往复滑动。Y向滑移单元400和X向滑移单元200滑动连接，用于跟随X向滑移单元200沿X方向往复滑动。第二驱动组件500安装于X向滑移单元200，并和Y向滑移单元400连接，用于驱动 Y向滑移单元400沿Y方向往复滑动。固定组件600可分离地和Y向滑移单元 400连接，该固定组件600夹持有工件，用于被机器人抓手精准地抓取。

通过第一驱动组件300驱动X向滑移单元200、Y向滑移单元400、第二驱动组件500和固定组件600自起始位置滑动到设定位置，第二驱动组件500 驱动Y向滑移单元400在X向滑移单元200的上部以Y向滑动到靠近工件的位置，固定组件600完成取工件后第二驱动组件500驱动Y向滑移单元400回位，第一驱动组件300驱动X向滑移单元200、Y向滑移单元400、第二驱动组件500和固定组件600随着X向滑移单元200一起沿X方向回退滑动到起始位置，此时机器人抓手精准地将工件抓走，进而可提高上件效率。

实施例2：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。基座100一般可包括底板102、第一滑动连接件101、第一行程限位块、第二行程限位块、支撑块103和垫块104。

详细地，底板102水平设置，且一般为矩形体，可通过膨胀螺栓固定于地面，实现基础作用。第一滑动连接件101焊接或螺栓固定于底板102的上部，用作滑动路径使用，其中，该第一滑动连接件101可包括第一直线导轨和第二直线导轨，该第一直线导轨安装于底板102的上面一侧，该第二直线导轨安装于底板102的上面另一侧。进一步地，该第一滑动连接件101支撑引导X向滑移单元200的X向安装座201以X向滑动，在其承担一定扭矩的情况下可以高负载，高精度的直线运动。第一行程限位块通过螺栓或焊接固定于底板102的一端，用于限制X向滑移单元200前进。第二行程限位块通过螺栓或焊接固定于底板102的另一端，用于限制X向滑移单元200后退。

具体地，第一行程限位块和第二行程限位块的结构相同，该第一行程限位块可包括支撑块103和垫块104。其中，支撑块103和底板102通过螺栓或焊接固定连接，用于支撑垫块104，使该垫块104的高度和X向滑移单元200的 X向安装座201前端高度一致，用于限制X向安装座201滑出第一滑动连接件 101。垫块104焊接固定于支撑块103靠近X向滑移单元200的面上，用于和 X向滑移单元200的前端接触限位。

可选地，支撑块103为L形，垫块104为矩形体。

可选地，支撑块103还可以是直角三角形，受力效果更佳。

实施例3：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。本中转对接取件装置还包括检测组件，该检测组件安装于基座100的前端，该检测组件一般可包括支架105和第一检测开关106。

详细地，支架105和基座100通过焊接或螺栓连接，用于支撑和增加第一检测开关106的高度。第一检测开关106设置于支架105的上端并通过螺栓固定，用于检测X向滑移单元200的滑移位置状态。通过第一检测开关106检测各运动部件的位置状态，为实现整个装置的电动化自动化运行提供检测信号。

可选地，该支架105为L形状。

实施例4：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。X向滑移单元200一般可包括X向安装座201、第一滑块202、第二滑动连接件203和第三行程限位块204。

详细地，X向安装座201的下面固定有和第一滑动连接件101适配的第一滑块202，用于第一滑动连接件101和第一滑块202滑动连接，X向安装座201 的上面具有第二滑动连接件203。其中，第一滑块202为两个块对称设置，并各自和对应的第一直线导轨和第二直线导轨滑动连接。第三行程限位块204焊接或螺栓固定于X向安装座201的外侧，用于Y向滑移单元400后退限位。其中，该第三行程限位块204的具体结构和第一行程限位块和第二行程限位块的结构相同。

可选地，X向安装座201为一块矩形板。

实施例5：

如图1和图2所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。第一驱动组件300一般可包括第一气缸301和第二气缸302。

详细地，第一气缸301通过螺栓安装于基座100的上部，且该第一气缸301 以X向设置，第二气缸302位于第一气缸301的上部，并和X向滑移单元200 的X向安装座201的后端焊接或螺栓连接，该第二气缸302同样为X向设置。其中，第一气缸301和第二气缸302连接，用于驱动第二气缸302和X向滑移单元200、Y向滑移单元400、固定组件600、第二驱动组件500沿X向往复运动。通过第一气缸301驱动第二气缸302、X向滑移单元200、Y向滑移单元 400、第二驱动组件500和固定组件600沿X向前进，当第一气缸301的长度到达极限时，该第一气缸301停止驱动，此时的第二气缸302启动，并带着X 向滑移单元200、第二驱动组件500、Y向滑移单元400、固定组件600沿X向前进至第一行程限位块停止。

在本实施例中，第一气缸301和第二气缸302的长度可以根据实际使用情况而定，二者区别在于第一气缸301的两侧具有滑轨303，且第一气缸301和第二气缸302通过连接座连接。

实施例6：

如图2所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。连接座一般可包括连接滑块304和第一连接板305。

详细地，连接滑块304设置于第一气缸301的上部，并和滑轨303滑动连接，用于在滑轨303上滑动，并带动第二气缸302滑动。第一连接板305竖向设置并和连接滑块304的上部焊接连接，使得第一气缸301和第二气缸302连接。

其中，连接滑块304还和第一气缸301的缸杆焊接或螺栓连接，第一连接板305还和第二气缸302的缸杆焊接或螺栓连接，用于驱动连接座和第二气缸 302沿X向往复运动，使X向滑移单元200和Y向滑移单元400随着沿X向往复运动。

进一步地，连接滑块304包括板体，在板体的下面两侧均铸造有一体构成的滑块，用于和对应的滑轨303滑动连接。

可选地，第一连接板305为方形板。

实施例7：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。Y向滑移单元400一般可包括Y向安装座401和立柱403。

详细地，Y向安装座401的下表面具有和X向滑移单元200滑动连接的第二滑块402，该第二滑块402为两个、且对称设置，用于和各自对应的第二滑动连接件203滑动连接。立柱403的下端和Y向安装座401焊接或螺栓固定连接，用于支撑固定组件600。

其中，Y向安装座401为矩形板。

可选地，立柱403的高度以实际使用为准，同时，立柱403的内部为空腔结构，可减轻重量，并可节省材料。

进一步地，立柱403为方形管。

实施例8：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。第二驱动组件500一般可包括安装座501、驱动气缸502、第二连接板503和缓冲气缸504。

详细地，安装座501通过螺栓固定于X向滑移单元200的X向安装座的上部，驱动气缸502横向安装于安装座501上，第二连接板503焊接或螺栓安装于Y向滑移单元400的立柱403的下部，缓冲气缸504横向位于Y向滑移单元 400的Y向安装座401的上部，该缓冲气缸504的侧面和驱动气缸502的动力输出杆侧面连接，该缓冲气缸504的动力输出杆和第二连接板503连接，用于辅助驱动气缸502。其中，驱动气缸502和缓冲气缸504同时驱动，驱动气缸 502可驱动缓冲气缸504和Y向滑移单元400同时向Y向滑动，取工件。驱动缓冲气缸504主要起到辅助驱动气缸502的作用。

进一步地，安装座501为竖向的支撑板。

进一步地，驱动气缸502的侧面和缓冲气缸504的动力输出杆侧面通过螺栓连接。

实施例9：

如图1所示，在一个实施例中，可包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。固定组件600一般可包括安装柱601、定位块602、第一定位件603、第二检测开关604、磁性件605、前侧板导向件606和第二定位件607。

详细地，安装柱601和Y向滑移单元400可分离地连接，用于随着Y向滑移单元400Y向往复滑动，定位块602通过螺栓安装于安装柱601的上部，对工件定位面进行定位。第一定位件603通过螺栓安装于安装柱601的上部，对工件的定位孔进行定位。第二检测开关604通过螺栓固定于安装柱601的中部，用于检测工件，并输出电控信号，实现装置电动化自动化。磁性件605通过螺栓安装于安装柱601的中部，用于吸紧工件，避免工件在移栽运动过程中工件脱落。前侧板导向件606焊接或螺栓安装安装柱601的中部，第二定位件607 通过螺栓安装于安装柱601的下部。

具体地，第一定位件603可包括一个第一横向L形支架和第一定位销，其中，该第一横向L形支架与安装柱601通过螺栓连接，在第一横向L形支架的靠近工件的一端安装第一定位销，对工件定位孔进行定位。磁性件605可包括一个第二横向L形支架和磁铁，该第二横向L形支架与安装柱601通过螺栓连接，在第二横向L形支架的靠近工件的一端安装有磁铁，用于吸紧工件。前侧板导向件606可包括延伸杆610、板件611和横向杆612。其中，延伸杆610和安装柱601垂直设置并通过螺栓连接或焊接，该延伸杆610一般为矩形管，板件611横向设置于延伸杆610的前端上部，并焊接，用于支撑横向杆612，该横向杆612通过螺栓安装于板件611的前面并和板件611抵靠，该横向杆612 的一端设有延伸倾斜段613，用于对工件导向。

可选地，安装柱601为方形管件，定位块602为矩形条形状。

进一步地，安装柱601和Y向滑移单元400通过对接组件可分离地连接，该对接组件可包括对接母盘608和对接公盘609。其中，对接母盘608通过螺栓固定于Y向滑移单元400的上部的安装柱601上，对接公盘609通过螺栓固定于安装柱601，并和对接母盘608可分离地连接，便于更换固定组件600。

通过对接组件将固定组件600和Y向滑移单元400可分离地连接，可根据工件形状更换固定组件600，灵活性高，仅更换固定组件600即可适配相对应的工件，进而节省存储空间。

具体使用时：

1、第一驱动组件300的第一气缸301在PLC控制器的控制下驱动X向滑移单元200、Y向滑移单元400、第二驱动组件500和固定组件600自起始位置滑动到第一设定位置。

2、第二驱动组件500的驱动气缸502和缓冲气缸504在PLC控制器的控制下驱动Y向滑移单元400在X向滑移单元200的上部以Y向自起始位滑动到靠近工件的第一位置。

3、固定组件600的前侧板导向件606对工件导向限位，定位块602和第一定位件603对工件定位，磁性件605将工件吸紧在移载过程中不脱落。

4、第二驱动组件500在PLC控制器的控制下驱动Y向滑移单元400在X 向滑移单元200的上部以Y向自第一位置滑动到起始位。

5、第一驱动组件300的第一气缸301在PLC控制器的控制下驱动X向滑移单元200、Y向滑移单元400、第二驱动组件500和固定组件600自第一设定位置滑动到起始位。

6、此时机器人抓手精准地将工件抓走。

本装置在对接过程是工件由不精确位置到被定位为精确位置的过程，以上动作都是往复循环动作，周而复始地完成工件柔性兼容地精确上件，每个动作步骤都有第二检测开关106进行检测，并回馈信号给PLC控制器，可以实现与机器人自动化交互。其中对中装置使用球锁结构对对接组件操作使得固定组件 600可以进行更换，车型切换，切换重复定位精度高，切换简单快捷，相对精确料车上件方式，节省了大量设备，优化了人工劳动强度，降低了人工成本，进而可提高上件效率。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中转对接取件装置，其特征在于，包括：

基座(100)，其上部具有第一滑动连接件(101)，所述第一滑动连接件(101)的长度方向为X方向，垂直于所述X方向的方向为Y方向；

X向滑移单元(200)，和所述第一滑动连接件(101)滑动连接；

第一驱动组件(300)，和所述X向滑移单元(200)连接，用于驱动所述X向滑移单元(200)沿所述X方向往复滑动；

Y向滑移单元(400)，和所述X向滑移单元(200)滑动连接，用于跟随所述X向滑移单元(200)沿所述X方向往复滑动；

第二驱动组件(500)，安装于所述X向滑移单元(200)，并和所述Y向滑移单元(400)连接，用于驱动所述Y向滑移单元(400)沿所述Y方向往复滑动；

固定组件(600)，可分离地和所述Y向滑移单元(400)连接；

其中，所述固定组件(600)夹持有工件，用于被机器人抓手精准地抓取。

2.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述基座(100)包括；

底板(102)；

所述第一滑动连接件(101)，固定于所述底板(102)的上部；

第一行程限位块，固定于所述底板(102)的一端，用于限制所述X向滑移单元(200)前进；

第二行程限位块，固定于所述底板(102)的另一端，用于限制所述X向滑移单元(200)后退；

其中，所述第一行程限位块和所述第二行程限位块的结构相同，所述第一行程限位块包括；

支撑块(103)，和所述底板(102)固定连接；

垫块(104)，其固定于所述支撑块(103)靠近所述X向滑移单元(200)的面上，用于和所述X向滑移单元(200)的前端接触限位。

3.根据权利要求1或2所述的中转对接取件装置，其特征在于：

还包括检测组件，其安装于所述基座(100)的前端，所述检测组件包括；

支架(105)，其和所述基座(100)连接；

第一检测开关(106)，其设置于所述支架(105)的上端，用于检测所述X向滑移单元(200)的滑移位置状态。

4.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述X向滑移单元(200)包括；

X向安装座(201)，其下面固定有和所述第一滑动连接件(101)适配的第一滑块(202)，用于所述第一滑动连接件(101)和所述第一滑块(202)滑动连接，所述X向安装座(201)的上面具有第二滑动连接件(203)；

第三行程限位块(204)，固定于所述X向安装座(201)的外侧，用于所述Y向滑移单元(400)后退限位。

5.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述第一驱动组件(300)包括；

第一气缸(301)，安装于所述基座(100)的上部；

第二气缸(302)，位于所述第一气缸(301)的上部，并和所述X向滑移单元(200)连接；

其中，所述第一气缸(301)和所述第二气缸(302)连接，用于驱动所述第二气缸(302)和所述X向滑移单元(200)、所述Y向滑移单元(400)沿所述X向往复运动。

6.根据权利要求5所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述第一气缸(301)的两侧具有滑轨(303)，所述第一气缸(301)和所述第二气缸(302)通过连接座连接；

所述连接座包括；

连接滑块(304)，和所述滑轨(303)滑动连接；

第一连接板(305)，竖向设置并和所述连接滑块(304)连接；

其中，所述连接滑块(304)还和所述第一气缸(301)的缸杆连接，所述第一连接板(305)还和所述第二气缸(302)的缸杆连接，用于驱动所述连接座和所述第二气缸(302)沿所述X向往复运动，以使得所述X向滑移单元(200)和所述Y向滑移单元(400)随着沿所述X向往复运动。

7.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述Y向滑移单元(400)包括；

Y向安装座(401)，其下表面具有和所述X向滑移单元(200)滑动连接的第二滑块(402)；

立柱(403)，其下端和所述Y向安装座(401)固定连接。

8.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述第二驱动组件(500)包括；

安装座(501)，其固定于所述X向滑移单元(200)的上部；

驱动气缸(502)，安装于所述安装座(501)；

第二连接板(503)，安装于所述Y向滑移单元(400)的上部；

缓冲气缸(504)，位于所述Y向滑移单元(400)的上部，并和所述驱动气缸(502)的动力输出杆侧面连接，所述缓冲气缸(504)的动力输出杆和所述第二连接板(503)连接，用于辅助所述驱动气缸(502)。

9.根据权利要求1所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述固定组件(600)包括；

安装柱(601)，其和所述Y向滑移单元(400)可分离地连接，用于随着所述Y向滑移单元(400)Y向往复滑动；

定位块(602)，安装于所述安装柱(601)的上部；

第一定位件(603)，安装于所述安装柱(601)的上部；

第二检测开关(604)，固定于所述安装柱(601)的中部，用于检测所述工件；

磁性件(605)，安装于所述安装柱(601)的中部，用于吸紧所述工件；

前侧板导向件(606)，安装所述安装柱(601)的中部；

第二定位件(607)，安装于所述安装柱(601)的下部。

10.根据权利要求9所述的中转对接取件装置，其特征在于：

所述安装柱(601)和所述Y向滑移单元(400)通过对接组件可分离地连接；

所述对接组件包括；

对接母盘(608)，其固定于所述Y向滑移单元(400)的上部；

对接公盘(609)，其固定于所述安装柱(601)，并和所述对接母盘(608) 可分离地连接；

所述前侧板导向件(606)包括；

延伸杆(610)，和所述安装柱(601)垂直连接；

板件(611)，固定于所述延伸杆(610)的前端上部；

横向杆(612)，安装于所述板件(611)的前面，所述横向杆(612)的一端设有延伸倾斜段(613)。

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