CN217050255U - 一种可用于产品全角度检测的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可用于产品全角度检测的传输装置，包括皮带输送模块和吸风模块，皮带输送模块包括从动轮组、张紧轮机构、主动轮机构和两条吸风皮带，从动轮组、张紧轮机构和主动轮机构均为双皮带轮结构，且外侧设有两条吸风皮带，吸风模块包括吸风腔和吹风除尘块，吸风腔设置在两条吸风皮带内侧，用于将药片平稳吸附在两条吸风皮带上，吹风除尘块设置在吸风腔底部，用于清理吸附在两条吸风皮带上的药片粉尘和碎屑；通过本实用新型，能够稳固两条吸风皮带上表面的药片进行搬运，设有偏心设计的两个张紧轮，用于调节两条吸风皮带的张紧力，解决皮带变松、跑偏、打滑的问题，提高皮带使用寿命，保证传输装置的干净整洁，提高检测精准度。

Description

一种可用于产品全角度检测的传输装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种可用于产品全角度检测的传输装置。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。

药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很各不相同，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。现有技术中的药片质检装置通常采用皮带运输药片，然而随着质检装置频繁拆卸皮带、清洗皮带的要求，皮带运行时间久了会变长，常规张紧方式无法随时弥补张紧力，导致皮带变松、跑偏、打滑等问题；同时使用一条皮带输送难以保证药片输送的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的为解决上述技术缺陷，提出一种可用于产品全角度检测的传输装置，该传输装置具有双吸风皮带结构，能够稳固双吸风皮带上表面的药片进行搬运，设有具有偏心设计的两个张紧轮，用于调节双吸风皮带的张紧力，解决皮带变松、跑偏、打滑的问题，吹风除尘块保证传输装置的干净整洁。

本实用新型的技术方案是提供了一种可用于产品全角度检测的传输装置，包括皮带输送模块和吸风模块；所述皮带输送模块用于搬运药片并通过全角度检测装置；

所述皮带输送模块包括从动轮组、张紧轮机构、主动轮机构和两条吸风皮带；所述从动轮组、所述张紧轮机构和所述主动轮机构设置在同一平面内；所述从动轮组是各自转动的两个皮带轮，分别用于支撑一条所述吸风皮带；所述张紧轮机构采用偏心结构的两个皮带轮，用于调节支撑两条所述吸风皮带的张紧一致性；所述主动轮机构包括主动轮，主动轮采用整体结构的两个同步皮带轮，分别驱动一条所述吸风皮带；

两条所述吸风皮带设置在所述从动轮组、所述张紧轮机构和所述主动轮机构的外侧，两条所述吸风皮带并排设置且具有预设间隙，并同步转动；

所述吸风模块包括吸风腔和吸风箱；所述吸风箱设置于所述皮带输送模块内侧，用于为所述吸风腔提供负压吸风；

所述吸风腔设置在两条所述吸风皮带内侧，所述吸风腔的上端面并排设有三个风口；外侧的两个风口位置与两条所述吸风皮带相匹配，用于吸附两条所述吸风皮带保持所述吸风皮带平稳；中间风口的位置与两条所述吸风皮带的预设间隙相匹配，用于将药片平稳吸附在两条所述吸风皮带上。

所述张紧轮机构包括第一张紧轮、第二张紧轮、偏心轴和固定轴；

所述第二张紧轮通过轴承设置在所述固定轴上，并沿所述固定轴轴线转动；

所述固定轴安装所述第二张紧轮的一端开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述固定轴的轴线不重合；

所述第一张紧轮通过轴承设置在所述偏心轴上，所述偏心轴通过螺栓与所述安装孔固定连接。

所述张紧轮机构包括张紧滑块和张紧螺丝；

所述固定轴设置在所述张紧滑块上；

所述张紧螺丝固定设置，所述张紧滑块通过螺纹与所述张紧螺丝连接，用于调节所述张紧滑块的位置。

所述主动轮机构包括主动轮、固定旋钮、轴承座、槽口和主动轮轴；

所述主动轮设置在所述主动轮轴上；

所述主动轮轴安装所述主动轮的一端设有螺纹，用于连接所述固定旋钮，所述固定旋钮用于防止所述主动轮轴向窜动；

所述轴承座通过轴承设置在所述主动轮轴的另一端，使所述主动轮轴在轴承中沿轴线转动；

所述主动轮轴安装所述轴承座的一端设有所述槽口，用于连接皮带轮的驱动机构。

所述可用于产品全角度检测的传输装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述皮带输送模块的底部，用于承载所述皮带输送模块上下移动。

所述升降机构包括两个导向柱、连接板、伺服电缸、连接杆和两个导向轴承座；

所述两个导向柱的上端与所述皮带输送模块底部连接，下端与所述连接板固定安；

所述两个导向柱的中间位置通过所述两个导向轴承座与台面板固定连接，所述两个导向轴承座内设有石墨轴承，所述两个导向柱与石墨轴承相对滑动；

所述伺服电缸穿过所述连接板并设置于所述两个导向柱之间，所述伺服电缸顶部设有所述连接杆，所述连接杆与台面板的底部固定；所述伺服电缸推动所述连接杆压缩做功，带动所述两个导向柱在所述两个导向轴承座内上下运动。

所述吸风模块还包括吹风除尘块；所述吹风除尘块设置在所述吸风腔的底部及两条所述吸风皮带的下方，用于清理吸附在两条所述吸风皮带上的药片粉尘和碎屑；

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型利用皮带轮和皮带输送药片，设有两条吸风皮带，两条吸风皮带具有预设间隙，两条吸风皮带与皮带输送模块的检测平面背侧的吸风腔紧密接触，药片设置于两条吸风皮带的外表面，通过吸风腔上的风口将两条吸风皮带以及两条吸风皮带上的药片平稳固定，保证药片平稳输送；

第二、本实用新型的吸风腔上端面间隔设有三个风口，与中间风口相邻的两个风口与两条吸风皮带紧密接触，用于平稳吸附两条吸风皮带；中间风口与两条吸风皮带的预设间隙相匹配，药片设置于两条吸风皮带的上表面，通过两条吸风皮带之间的预设间隙将药片平稳吸附在两条吸风皮带上；

第三、本实用新型设有张紧轮机构，该张紧轮机构具有偏心设计的第一张紧轮和第二张紧轮，通过松动主动轮机构上的锁紧块，转动固定轴，调节第一张紧轮和第二张紧轮的外径与两条吸风皮带之间的间隙，保证两条吸风皮带的松紧一致性，提高两条吸风皮带的使用寿命；通过调节张紧螺丝拉动张紧滑块上下移动，实现输送带张紧，防止打滑跑偏，保证药片的稳定输送，同时提高两条吸风皮带的使用寿命；

第四、本实用新型的吸风模块设有吹风除尘块，用于清理吸附在两条所述吸风皮带上的药片粉尘和碎屑，防止粉尘和碎屑影响药片的检测结果；

第五、本实用新型设有升降机构，升降机构用于承载所述皮带输送模块上下移动，通过升降机构的上下移，使皮带输送模块的顶部与理料筛选装置药片出料口处之间的距离与待输送的药片尺寸相匹配，保证药片被平稳输送至两条吸风皮带表面。

附图说明

图1是本实用新型一种可用于产品全角度检测的传输装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的皮带输送模块的示意图；

图3是本实用新型的吸风模块的示意图；

图4是本实用新型的吸风箱的结构示意图；

图5是本实用新型的吸风腔的剖视图；

图6是本实用新型的吹风除尘块的示意图；

图7是本实用新型的张紧轮机构的剖视图；

图8是本实用新型的主动轮的剖视图；

图9是本实用新型的带轮驱动机构的剖视图；

图10是本实用新型的升降机构的示意图；

其中，1-皮带输送模块；10-从动轮组；11-张紧轮机构；110-第一张紧轮；111-第二张紧轮；112-偏心轴；113-固定轴；114-张紧滑块；115- 张紧螺丝；12-主动轮机构；120-主动轮；121-固定旋钮；122-轴承座；123- 槽口；124-主动轮轴；13-吸风皮带；14-带轮驱动机构；140-同步轮轴承座；141-同步轮轴；142-第一同步轮；143-同步带；144-第二同步轮；145- 伺服电机；2-吸风模块；20-吸风腔；21-吸风箱；210-吸风通道210；22- 吹风除尘块；220-气管接头；3-升降机构；30-导向柱；31-连接板；32- 伺服电缸；33-连接杆；34-导向轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面结合附图1-10和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种可用于产品全角度检测的传输装置，包括皮带输送模块1、吸风模块2和升降机构3；皮带输送模块1 设置在吸风模块2外侧，用于搬运药片并通过全角度检测装置；吸风模块2用于给皮带输送模块1提供负压吸风，保证药片输送稳定；升降机构3设置于吸风模块2底部，用于承载皮带输送模块1上下移动。

如图2所示，皮带输送模块1包括从动轮组10、张紧轮机构11、主动轮机构12和两条吸风皮带13，从动轮组10、张紧轮机构11和主动轮机构12设置在同一平面内，两条吸风皮带13设置在从动轮组10、张紧轮机构11和主动轮机构12的外侧，两条吸风皮带13并排设置且具有预设间隙，并同步转动。

如图3所示，吸风模块2包括吸风腔20和吸风箱21；吸风腔20设置于两条吸风皮带13内侧，用于固定两条吸风皮带13；吸风箱21设置于皮带输送模块1内侧，用于为吸风腔20提供负压吸风。

如图4所示，箭头表示负压吸风方向，吸风箱21底部设有吸风通道 210，吸风通道210的底部与吸风机相连，用于为吸风箱21提供负压。

如图5所示，吸风腔20内侧与吸风箱21的安装面设有吸风口，该吸风口与吸风箱21内部相通，用于接收吸风箱21的的负压吸风；吸风腔20的上端面设有三个风口，三个风口间隔设置在两条吸风皮带13内侧；与中间风口相邻的两个风口与两条吸风皮带13紧密接触，用于平稳吸附两条吸风皮带13；中间风口与两条吸风皮带13的预设间隙相匹配，药片设置于两条吸风皮带13的上表面，通过两条吸风皮带13之间的预设间隙将药片平稳吸附在两条吸风皮带13上。

如图6所示，吸风模块2还包括吹风除尘块22，吹风除尘块22设置在吸风腔20的底部及两条吸风皮带13的下方；吹风除尘块22包括气管接头220，气管接头220设置在吹风除尘块22的底部，通过气管接头220 向上吹风，将吸附在两条吸风皮带13上的药片粉尘和碎屑清除干净，避免粉尘和碎屑对药片检测的影响，保证检测传输装置的干净整洁。

如图7所示，张紧轮机构11包括第一张紧轮110、第二张紧轮111、偏心轴112、固定轴113、张紧滑块114和张紧螺丝115。

第二张紧轮111通过轴承设置在固定轴113上，并沿固定轴113的轴线转动；固定轴113安装第二张紧轮111的一端开设有安装孔，该安装孔的轴线与固定轴113的轴线不重合；第一张紧轮110通过轴承设置在偏心轴112上，偏心轴112通过螺栓与固定轴113的安装孔固定连接；固定轴113的另一端穿过张紧滑块114与锁紧块固定，张紧滑块114底部设有螺纹，用于安装张紧螺丝115；通过松动锁紧块转动固定轴113，调节第一张紧轮110和第二张紧轮111的外径与两条吸风皮带13之间的间隙，通过调节张紧螺丝115拉动张紧滑块114上下移动，实现输送带张紧，防止打滑跑偏，保证药片的稳定输送，同时提高两条吸风皮带13 的使用寿命。调节偏心结构时，转动固定轴，由于偏心轴固定在固定轴上，固定轴转动，导致偏心轴绕着固定轴的轴心转动，从而改变第一张紧轮110和第二张紧轮111的相对位置。

如图8所示，主动轮机构12包括主动轮120、固定旋钮121、轴承座122、槽口123和主动轮轴124。

主动轮120设置在主动轮轴124上；主动轮轴124安装主动轮120 的一端设有螺纹，用于连接固定旋钮121，固定旋钮121用于防止主动轮 120轴向窜动；轴承座122通过轴承设置在主动轮轴124的另一端，使主动轮轴124在轴承中沿轴线转动；主动轮轴124安装轴承座122的一端设有槽口123，用于连接带轮驱动机构。

如图9所示，皮带输送模块还包括带轮驱动机构14，带轮驱动机构 14包括同步轮轴承座140、同步轮轴141、第一同步轮142、同步带143、第二同步轮144和伺服电机145。

同步轮轴141通过轴承固定在同步轮轴承座140上，同步轮轴141 安装同步轮轴承座140的一端设有槽口，该槽口通过连接键与主动轮轴 124的槽口123连接，同步轮轴141与主动轮轴124的轴线共线；第一同步轮142设置在同步轮轴141的另一端，并通过锁紧螺母固定，防止第一同步轮142轴向窜动，第一同步轮142连同同步轮轴141在轴承中沿轴线转动；第二同步轮144设置在第一同步轮142的下方，同步带143 设置在第一同步轮142和第二同步轮144的外侧；伺服电机145与第二同步轮144连接；通过伺服电机145驱动第二同步轮144旋转，带动与第一同步轮142的同步轮轴141固连的主动轮机构12转动，进而通过主动轮机构12带动从动轮组10和张紧轮机构11旋转，使两条吸风皮带13 完成药片搬运及检测。

如图10所示，本实用新型提供的一种多角度药片质检装置，还包括升降机构3，升降机构3包括两个导向柱30、连接板31、伺服电缸32、连接杆33和两个导向轴承座34。

两个导向柱30的上端与皮带输送模块1的底部连接，下端与连接板 31固定安；两个导向柱30的中间位置通过两个导向轴承座34与台面板固定连接，两个导向轴承座34内设有石墨轴承，两个导向柱30与石墨轴承相对滑动；伺服电缸32穿过连接板31并设置于两个导向柱30之间；伺服电缸32顶部设有连接杆33，通过连接杆33与台面板的底部固定；通过伺服电缸32推动连接杆33压缩做功，带动两个导向柱30在两个导向轴承座34内上下运动，实现皮带输送模块1上下移。

本实用新型一种实施例的工作方法如下：

首先依据待进行输送的药片的高度尺寸，调节升降机构3的伺服电缸32，控制一种产品全角度检测传输装置的高度，使皮带输送模块1的顶部与理料筛选装置药片出料口处之间的距离与待输送的药片尺寸相匹配；药片由理料筛选装置进入两条吸风皮带13上，并由吸风腔20将药片吸附在两条吸风皮带13上，药片在两条吸风皮带13带动下通过全角度检测装置后进入下一工序。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，包括皮带输送模块(1)和吸风模块(2)；所述皮带输送模块(1)用于搬运药片并通过全角度检测装置；

所述皮带输送模块(1)包括从动轮组(10)、张紧轮机构(11)、主动轮机构(12)和两条吸风皮带(13)；所述从动轮组(10)、所述张紧轮机构(11)和所述主动轮机构(12)设置在同一平面内；所述从动轮组(10)是各自转动的两个皮带轮，分别用于支撑一条所述吸风皮带(13)；所述张紧轮机构(11)采用偏心结构的两个皮带轮，用于调节支撑两条所述吸风皮带(13)的张紧一致性；所述主动轮机构(12)包括主动轮，主动轮采用整体结构的两个同步皮带轮，分别驱动一条所述吸风皮带(13)；

两条所述吸风皮带(13)设置在所述从动轮组(10)、所述张紧轮机构(11)和所述主动轮机构(12)的外侧，两条所述吸风皮带(13)并排设置且具有预设间隙，并同步转动；

所述吸风模块(2)用于提供所述皮带输送模块(1)负压吸风，保证药片输送稳定；所述吸风模块(2)包括吸风腔(20)和吸风箱(21)；所述吸风箱(21)设置于所述皮带输送模块(1)内侧，用于为所述吸风腔(20)提供负压吸风；

所述吸风腔(20)设置在两条所述吸风皮带(13)内侧，所述吸风腔(20)的上端面并排设有三个风口；外侧的两个风口位置与两条所述吸风皮带(13)相匹配，用于吸附两条所述吸风皮带(13)保持所述吸风皮带(13)平稳；中间风口的位置与两条所述吸风皮带(13)的预设间隙相匹配，用于将药片平稳吸附在两条所述吸风皮带(13)上。

2.根据权利要求1所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，所述张紧轮机构(11)包括第一张紧轮(110)、第二张紧轮(111)、偏心轴(112)和固定轴(113)；

所述第二张紧轮(111)通过轴承设置在所述固定轴(113)上，并沿所述固定轴(113)轴线转动；

所述固定轴(113)安装所述第二张紧轮(111)的一端开设有安装孔，所述安装孔的轴线与所述固定轴(113)的轴线不重合；

所述第一张紧轮(110)通过轴承设置在所述偏心轴(112)上，所述偏心轴(112)通过螺栓与所述安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，所述张紧轮机构(11)包括张紧滑块(114)和张紧螺丝(115)；

所述固定轴(113)设置在所述张紧滑块(114)上；

所述张紧螺丝(115)固定设置，所述张紧滑块(114)通过螺纹与所述张紧螺丝(115)连接，用于调节所述张紧滑块(114)的位置。

4.根据权利要求1所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，所述主动轮机构(12)包括主动轮(120)、固定旋钮(121)、轴承座(122)、槽口(123)和主动轮轴(124)；

所述主动轮(120)设置在所述主动轮轴(124)上；

所述主动轮轴(124)安装所述主动轮(120)的一端设有螺纹，用于连接所述固定旋钮(121)，所述固定旋钮(121)用于防止所述主动轮(120)轴向窜动；

所述轴承座(122)通过轴承设置在所述主动轮轴(124)的另一端，使所述主动轮轴(124)在轴承中沿轴线转动；

所述主动轮轴(124)安装所述轴承座(122)的一端设有所述槽口(123)，用于连接皮带轮的驱动机构。

5.根据权利要求1所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)设置于所述皮带输送模块(1)的底部，用于承载所述皮带输送模块(1)上下移动。

6.根据权利要求5所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括两个导向柱(30)、连接板(31)、伺服电缸(32)、连接杆(33)和两个导向轴承座(34)；

所述两个导向柱(30)的上端与所述皮带输送模块(1)底部连接，下端与所述连接板(31)固定安；

所述两个导向柱(30)的中间位置通过所述两个导向轴承座(34)与台面板固定连接，所述两个导向轴承座(34)内设有石墨轴承，所述两个导向柱(30)与石墨轴承相对滑动；

所述伺服电缸(32)穿过所述连接板(31)并设置于所述两个导向柱(30)之间，所述伺服电缸(32)顶部设有所述连接杆(33)，所述连接杆(33)与台面板的底部固定；所述伺服电缸(32)推动所述连接杆(33)压缩做功，带动所述两个导向柱(30)在所述两个导向轴承座(34)内上下运动。

7.根据权利要求1所述可用于产品全角度检测的传输装置，其特征在于，所述吸风模块(2)还包括吹风除尘块(22)；所述吹风除尘块(22)设置在所述吸风腔(20)的底部及两条所述吸风皮带(13)的下方，用于清理吸附在两条所述吸风皮带(13)上的药片粉尘和碎屑。

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