CN217049219U - 包装袋自动开口包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋自动开口包装装置，该装置包括开口机构、封口切割机构、拉膜机构和回拉机构，所述开口机构包括张口杆和设于所述张口杆两侧的定位块，所述张口杆包括开口端，复合膜开口后从所述开口端套装在所述张口杆上并延伸至与所述张口杆的顶部，所述拉膜机构移动至所述定位块上方将所述复合膜拉伸至预设长度，所述封口切割机构移动至所述定位块上方并对所述复合膜封口和切割，所述回拉机构用于将所述复合膜拉回至与所述张口杆的顶部齐平的位置，后续再循环重复动作以完成连续开口、拉伸、封口和切割等动作。本实用新型采用物理分离的方式将复合膜开口，并且能够实现100％的开口率，机械结构运行稳定，能够有效降低人工包装成本。

Description

包装袋自动开口包装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装领域，尤其涉及一种包装袋自动开口包装装置。

背景技术

在注塑生产过程中，生产零件需要人工装袋并进行封口包装交货，在这个过程中企业需要投入大量人力进行人工包装，生产效率低，大大增加企业用人成本。因此，自动化包装设备的投入需求日益增加。

现有自动化包装设备一个突出问题是包装袋开口问题，这是由于包装袋为挤出复合膜，经常出现摩擦系数太大和生产过程中的产生静电导致难以开口。常用开口方法为真空吸附开口，存在不能充分有效开口问题，经常出现无法开口情况造成设备停机，大大影响生产效率，员工劳动强度也相应提高。对于包装袋开口问题，希望达到包装袋复合膜分离效果好，开口率100％。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种包装袋自动开口包装装置。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种包装袋自动开口包装装置，包括开口机构、封口切割机构、拉膜机构和回拉机构，所述开口机构包括张口杆和设于所述张口杆两侧的定位块，所述张口杆包括开口端，复合膜开口后从所述开口端套装在所述张口杆上并延伸至所述张口杆的顶部，所述拉膜机构移动至所述定位块上方将所述复合膜拉伸至预设长度，所述封口切割机构移动至所述定位块上方并对所述复合膜封口和切割，所述回拉机构用于将所述复合膜拉回至所述张口杆的顶部。

在一些实施例中，所述开口机构还包括方向转换杆和支撑杆，所述复合膜经过所述方向转换杆传送到所述张口杆，所述方向转换杆将所述复合膜的传送方向切换至与所述张口杆的方向一致并与所述开口端对齐，所述支撑杆设于所述张口杆和定位块下方，并位于所述开口端的两侧。

在一些实施例中，所述开口端为锥形，所述复合膜开口后分别经过所述开口端和所述支撑杆之间的间隙并沿所述张口杆的侧壁延伸至所述张口杆的顶部齐平的位置。

在一些实施例中，所述封口切割机构包括至少两个封口块和切断结构，所述至少两个封口块分别设于所述定位块的两侧，所述切断结构设于其中一个所述封口块的侧边。

在一些实施例中，所述封口切割机构还包括抬高气缸和封口气缸，所述抬高气缸用于将所述封口切割机构向上移动，所述封口气缸用于将位于所述定位块两侧的封口块向中间移动并在所述定位块的中心位置方向上合拢。

在一些实施例中，所述切断结构包括切刀和切断气缸，所述切刀从其中一个所述封口块上的间隙伸出，所述切断气缸带动所述切刀沿所述封口块的方向移动完成切割动作。

在一些实施例中，所述回拉机构设置在所述复合膜传送进入所述方向转换杆的一侧，所述回拉机构包括设置在所述复合膜上方和下方的压合块。

在一些实施例中，所述回拉机构还包括压实气缸和回拉气缸，所述压实气缸带动所述压合块将所述复合膜固定住，所述回拉气缸带动所述压合块移动并将所述复合膜拉回至所述张口杆的顶部齐平的位置。

在一些实施例中，一次循环操作后所述回拉机构和封口切割机构回到待机原点状态，所述回拉机构的待机原点位置位于靠近所述定位块的一侧，所述封口切割机构的封装块的待机原点位置位于远离所述定位块的两侧。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型使用物理分离方式将复合膜张口，结构简易，操作便捷，且避免因外部环境原因造成开口不稳定，开口率能达到100％。

(2)本实用新型的包装袋自动开口包装装置采用预先将复合膜开口并套接在张口杆并拉伸的方式将复合膜持续开口，最后进行封口切割，复合膜分离效果好，包装效率高。

(3)本实用新型的包装袋自动开口包装装置自动化程度高，结构稳定，可循环进行开口、拉伸、封口、切割等操作，可替代人工装袋并进行封口包装，有效降低人工成本。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于待机原点状态的立体图；

图2为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的侧面的剖面图；

图3为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的正面的剖面图；

图4为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于待机原点状态的侧视图；

图5为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于工作状态的侧视图；

图6为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于待机原点状态的俯视图；

图7为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于工作状态的立体图；

图8为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的处于工作状态的俯视图；

图9为本实用新型的实施例的包装袋自动开口包装装置的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1-2，本实用新型的实施例中提出的包装袋自动开口包装装置包括开口机构1、封口切割机构2、拉膜机构(图中未示出)和回拉机构3。所述拉膜机构设于所述开口机构 1的上方，通过拉膜机构将复合膜从开口机构1上方向上拉扯至预设长度，并通过封口切割机构2进行封口和切割，最后通过回拉机构3将复合膜拉回至开口机构1的预设位置，使经过封口切割后的复合膜重新保持开口的状态，然后再进行下一次循环动作。具体地，所述开口机构1包括张口杆11、定位块12、方向转换杆13和支撑杆14，所述张口杆11的两侧均设有定位块12和支撑杆14，所述张口杆11包括开口端111，复合膜开口后从所述开口端111套装在所述张口杆11上并延伸至与所述张口杆11的顶部。具体地，所述张口杆11的顶部与所述定位块12的顶部齐平，因此，复合膜可以延伸至与所述张口杆11的顶部齐平的位置。所述拉膜机构移动至所述定位块12上方将所述复合膜拉伸至预设长度，所述封口切割机构2移动至所述定位块12上方并对所述复合膜进行封口和切割，所述回拉机构3用于将所述复合膜拉回至与所述张口杆11的顶部齐平的位置，等待下一个循环动作。此时，复合膜已经预先开口，并套接在张口杆11上，并且随着拉膜机构将复合膜拉伸，复合膜的开口也持续在进行，当复合膜拉伸到预设长度后，再通过封口切割机构2进行封口切割，形成其中一端封口的包装袋，回拉机构3再将复合膜回拉。整个过程复合膜预先开口，并置入分离装置，采用物理分离方法，使包装袋在输送过程中可被分离装置100％分离，达到自动开口的目的。

在具体的实施例中，参考图2，所述复合膜经过所述方向转换杆13传送到所述张口杆 11，方向转换杆13的作用是改变复合膜的传送方向。所述方向转换杆13将所述复合膜的传送方向切换至与所述张口杆11的方向一致并与所述开口端111对齐，因此，复合膜的开口方向与传送方向一致，随着复合膜的继续传送，复合膜的开口也随之继续进行。参考图3，所述支撑杆14设于所述张口杆11和定位块12下方，所述开口端111的两侧均设有支撑杆 14，支撑杆14的作用是支撑定位块12及张口杆11。具体地，方向转换杆13设于支撑杆14 的下方，引导复合膜的传送方向朝向张口杆11的开口端111，方便复合膜开口的继续进行。

在具体的实施例中，所述开口端111优选为锥形，但不局限于此，也可以采用半圆形等其他形状。所述复合膜开口后分别经过所述开口端111和所述支撑杆14之间的间隙并沿所述张口杆11的侧壁延伸至与所述张口杆11的顶部齐平的位置。由于张口杆11的存在，所以复合膜不再是贴合状，而是处于张口状，上方有拉膜机构下行将已开口的复合膜拉走，当到达已设定的拉袋长度时，封口切袋机构2合拢，同时进行封口及切袋动作，最后回拉机构 3动作，将复合膜拉回，使复合膜的高度与张口杆11的顶部齐平，等待下一个循环动作。

在具体的实施例中，所述封口切割机构2和回拉机构3位于所述开口机构1的侧边。参考图4-6，所述封口切割机构2包括至少两个封口块21、切断结构22、抬高气缸23和封口气缸24。如图4和图6所示，在待机原点状态下，所述封口切割机构2中的至少两个封口块21分别设于所述定位块12的两侧，优选为在所述定位块12的两侧均各有一个封口块21。所述封口切割机构2在较低的位置。如图4和图5所示，在拉膜机构将复合膜上拉至预设高度时，所述抬高气缸23将所述封口切割机构2向上移动，避免与定位块12发生干涉，在封口气缸21的作用下，将位于所述定位块12两侧的封口块21向中间移动并在所述定位块12 的中心位置方向上合拢。封口块21的两端均设有一个抬高气缸23，并且封口块21的两端均设有2个封口气缸21分别对定位块12两侧的封口块21进行传动。如图6所示，所述切断结构21设于其中一个所述封口块21的侧边。所述切断结构22包括切刀(图中未标识) 和切断气缸221。参考图7，当封口块21将复合膜进行封口并固定后，所述切刀从其中一个所述封口块21上的间隙伸出，所述切断气缸221带动所述切刀沿所述封口块21的方向移动完成切割动作。封口块21内部设有加热丝，通过加热丝加热至一定的温度，使复合膜封口，在切割时，封口块21还将复合膜固定住，因此方便进行切割。后续封口切割机构2回到待机原点状态。

在具体的实施例中，参考图8和9，所述回拉机构3设置在所述复合膜传送进入所述方向转换杆13的一侧，所述回拉机构3包括设置在所述复合膜上方和下方的压合块(图中未标识)、压实气缸31和回拉气缸32。经过封口切割机构2的封口动作后，复合膜重新回到贴合状态，因此，此时需要将复合膜重新拉回张口杆11的位置，使其再次成为开口状态，以便于下一次循环动作的开始。在回拉机构3的动作中，所述压实气缸31带动所述压合块将所述复合膜固定住，所述回拉气缸32带动所述压合块移动并将所述复合膜拉回至与所述张口杆11的顶部齐平的位置。经历过一次循环操作后，如图6所示，所述回拉机构3和封口切割机构2回到待机原点，所述回拉机构2的待机原点位置位于靠近所述定位块12的一侧，所述封口切割机构2的封装块21的待机原点位置位于远离所述定位块12的两侧。本实用新型使用物理方式将复合膜张口，结构简易，操作便捷，且不会再因为外部环境原因造成开口不稳定，能达到100％的开口率。

与之相对应，本申请的实施例还提出了一种包装袋自动开口包装工艺，采用上述的包装袋自动开口包装装置，包括以下步骤：

(1)提供具有开口的复合膜，将开口的复合膜经过方向转换杆换向后套装在张口杆上，并延伸至张口杆的顶部；

(2)由于张口杆的顶部和定位块的顶部齐平，将拉膜机构移动至所述定位块上方，并将所述复合膜拉伸至预设长度；

(3)将封口切割机构移动至所述定位块上方并对所述复合膜封口和切割，具体地，封口切割机构通过抬高气缸向上移动，位于定位块两侧的封口块在封口气缸的作用下向定位块的中心位置合拢，切断气缸带动切刀移动并完成复合膜的切割；

(4)通过回拉机构将所述复合膜拉回至所述张口杆的顶部齐平的位置，此时复合膜又从贴合状态变回开口状态，最后将所述回拉机构和封口切割机构回到待机原点；

(5)重复步骤2-4完成至少一次循环动作。

经过上述步骤后，复合膜分离效果好，可以保证包装袋具有100％的开口率。

以上描述了本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。措词‘包括’并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词“一”或“一个”并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。在权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。

Claims (9)

1.一种包装袋自动开口包装装置，其特征在于，包括开口机构、封口切割机构、拉膜机构和回拉机构，所述开口机构包括张口杆和设于所述张口杆两侧的定位块，所述张口杆包括开口端，复合膜开口后从所述开口端套装在所述张口杆上并延伸至所述张口杆的顶部，所述拉膜机构移动至所述定位块上方将所述复合膜拉伸至预设长度，所述封口切割机构移动至所述定位块上方并对所述复合膜封口和切割，所述回拉机构用于将所述复合膜拉回至所述张口杆的顶部。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述开口机构还包括方向转换杆和支撑杆，所述复合膜经过所述方向转换杆传送到所述张口杆，所述方向转换杆将所述复合膜的传送方向切换至与所述张口杆的方向一致并与所述开口端对齐，所述支撑杆设于所述张口杆和定位块下方，并位于所述开口端的两侧。

3.根据权利要求2所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述开口端为锥形，所述复合膜开口后分别经过所述开口端和所述支撑杆之间的间隙并沿所述张口杆的侧壁延伸至与所述张口杆的顶部齐平的位置。

4.根据权利要求1所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述封口切割机构包括至少两个封口块和切断结构，所述至少两个封口块分别设于所述定位块的两侧，所述切断结构设于其中一个所述封口块的侧边。

5.根据权利要求4所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述封口切割机构还包括抬高气缸和封口气缸，所述抬高气缸用于将所述封口切割机构向上移动，所述封口气缸用于将位于所述定位块两侧的封口块向中间移动并在所述定位块的中心位置方向上合拢。

6.根据权利要求4所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述切断结构包括切刀和切断气缸，所述切刀从其中一个所述封口块上的间隙伸出，所述切断气缸带动所述切刀沿所述封口块的方向移动完成切割动作。

7.根据权利要求2所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述回拉机构设置在所述复合膜传送进入所述方向转换杆的一侧，所述回拉机构包括设置在所述复合膜上方和下方的压合块。

8.根据权利要求7所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，所述回拉机构还包括压实气缸和回拉气缸，所述压实气缸带动所述压合块将所述复合膜固定住，所述回拉气缸带动所述压合块移动并将所述复合膜拉回至与所述张口杆的顶部齐平的位置。

9.根据权利要求4所述的包装袋自动开口包装装置，其特征在于，一次循环操作后所述回拉机构和封口切割机构回到待机原点状态，所述回拉机构的待机原点位置位于靠近所述定位块的一侧，所述封口切割机构的封装块的待机原点位置位于远离所述定位块的两侧。

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