CN217049212U - 一种包角放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓷砖包装设备的技术领域，公开了一种包角放置装置，包括机架、摆动驱动机构、包角取料机构、料仓、进料口以及出料口；所述摆动驱动机构与所述机架连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述包角取料机构旋转以使包角取料机构的上端可移动至出料口的下方；所述机架上还设置有包角顶料机构，所述包角顶料机构可与料仓中的包角接触或分离，用于当包角取料机构取料时对料仓中的包角进行固定；通过设置用于吸附出料口上包角的包角取料机构以及用于固定料仓中包角的包角顶料机构，防止包角取料机构取料时将料仓中的包角整体顶起，避免料仓中包角数量较多时位于上方的包角掉落以及包角数量较少时包角取料机构无法吸附包角。

Description

一种包角放置装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备的技术领域，特别涉及一种包角放置装置。

背景技术

公开号为CN105857779A的中国专利，公开了一种瓷砖包装设备的放包角装置，包括机架、摆动驱动机构、取包角机构和设置于机架上的包角仓，包角沿竖直方向叠设于包角仓内，包角仓的下端设有出料口；所述取包角机构包括相连接的吸附单元和驱动单元，所述驱动单元活动设于机架上，所述驱动单元驱动吸附单元往复直线运动，所述摆动驱动机构活动设于机架上，摆动驱动机构的输出端和取包角机构活动连接，并驱动取包角机构旋转以使吸附单元可移动至出料口的下方；所述包角仓的出料口边缘设有调整出料口宽度和/或长度的调节机构。上述装置通过设置在包角仓下方的取包角机构将包角仓最下方的包角吸走，但是当包角仓中的包角满仓时，由于吸附气缸的输出端伸出(即吸盘吸附包角时)，其具有向上伸展的力，这个力会将包角整体向上顶起，使得最上方的包角会从包角仓的开口处掉落，造成车间环境脏乱差，需操作人员将掉落至各处的包角捡起后重新叠设于包角仓内，增加员工的工作量。当包角仓中的包角数量较少时，当吸附气缸将包角仓内的包角顶起后，由于包角重量较轻，不能自由落体至出料口处，而吸附气缸输出端上吸盘的吸力不足，容易出现无法吸附包角的问题，导致出现瓷砖缺包角的包装缺陷。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种包角放置装置，旨在解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种包角放置装置，包角放置装置，包括机架、摆动驱动机构、包角取料机构、设置在机架上的料仓、设置在料仓上端的进料口以及设置在料仓下端的出料口；所述摆动驱动机构与所述机架连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述包角取料机构旋转以使包角取料机构的上端可移动至出料口的下方；所述机架上还设置有包角顶料机构，所述包角顶料机构可与料仓中的包角接触或分离，用于当包角取料机构取料时对料仓中的包角进行固定。

所述的包角放置装置，其中，所述包角顶料机构包括顶料气缸以及设置在所述顶料气缸输出端上的顶料杆；所述顶料杆的移动方向与包角的移动方向垂直。

所述的包角放置装置，其中，所述料仓包括凹型板、设置在凹型板开口处的限位板以及固定架；所述固定架用于固定所述凹型板和所述限位板；所述凹型板与所述限位板之间存在供所述顶料杆穿过的间隙；所述凹型板和所述限位板围成用于容纳包角的空腔。

所述的包角放置装置，其中，所述固定架的内壁与所述凹型板的外周壁连接，所述固定架和所述限位板上均设置有相对的避让孔，同一水平线上的两个避让孔中设置有同一条的固定螺杆，所述固定螺杆上螺纹连接有四个固定螺母，两个所述固定螺母用于固定所述固定架，另外两个所述固定螺母用于固定所述限位板。

所述的包角放置装置，其中，所述凹型板的内壁上还设置有防护板，所述防护板沿所述凹型板的长度方向延伸。

所述的包角放置装置，其中，所述机架包括上水平部、与所述上水平部的侧面连接的竖直部、与所述竖直部下端面连接的下水平部以及安装部；所述安装部用于安装所述包角顶料机构。

所述的包角放置装置，其中，所述包角放置装置还包括包角防掉机构，所述包角防掉机构包括分别与所述上水平部的两侧面连接的防掉架、设置在所述防掉架两侧壁上的螺纹孔、设置在对应的螺纹孔上的防掉螺杆以及设置在对应的防掉螺杆上的锁定螺母；对应的所述防掉螺杆的末端与包角对应的外侧壁接触。

所述的包角放置装置，其中，所述螺纹孔呈矩形阵列地设置在所述防掉架上。

所述的包角放置装置，其中，所述摆动驱动机构为输出端向下倾斜设置的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体部设置在所述竖直部上，所述下水平部上铰接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁与所述包角顶料机构的侧壁连接；所述摆动气缸的输出端与所述第一连接板铰接。

所述的包角放置装置，其中，所述包角取料机构包括吸附气缸、设置在所述吸附气缸输出端上的第二连接板、设置在所述第二连接板上的吸盘座以及设置在所述吸盘座上的吸盘；所述吸盘与外界气源连接；所述吸盘座呈“V”型，所述吸盘设置在所述吸盘座两条斜边的上表面。

有益效果：

本实用新型提供了一种包角放置装置，通过设置用于容纳包角的料仓、用于驱动包角取料机构移动的摆动驱动机构、用于吸附出料口上包角的包角取料机构以及用于固定料仓中包角的包角顶料机构，防止包角取料机构取料时将料仓中的包角整体顶起，从而避免料仓中包角数量较多时位于上方的包角掉落以及料仓中包角数量较少时出现包角取料机构无法吸附包角的缺陷发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的包角放置装置的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为包角顶料机构的结构示意图。

图4为包角取料机构的右视图。

图5为包角的结构示意图。

主要元件符号说明：1-机架、11-上水平部、12-竖直部、13-下水平部、14-安装部、141-架体、142-空隙、15-红外感应传感器、2-摆动驱动机构、3-包角取料机构、31-吸附气缸、32-第二连接板、33-吸盘座、34-吸盘、4-料仓、41-凹型板、42-限位板、43-固定架、44-间隙、45-固定螺杆、46-固定螺母、47-防护板、5-包角顶料机构、51-顶料气缸、52-顶料杆、53-弹性垫、6-包角防掉机构、61-防掉架、62-螺纹孔、63-防掉螺杆、7-第一连接板、10-包角。

具体实施方式

本实用新型提供一种包角放置装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种包角放置装置，包括机架1、摆动驱动机构2、包角取料机构3、设置在机架1上的料仓4、设置在料仓4上端的进料口以及设置在料仓4下端的出料口；所述摆动驱动机构2与所述机架1连接，所述摆动驱动机构2用于驱动所述包角取料机构3旋转以使包角取料机构3的上端可移动至出料口的下方；所述机架1上还设置有包角顶料机构5，所述包角顶料机构5可与料仓4中的包角10接触或分离，用于当包角取料机构3取料时对料仓4中的包角进行固定。

在实际使用时，操作人员将包角10从进料口处进料至料仓4中，本实施例中，包角10呈“V”型地叠放在料仓4中(请参阅图5)，然后待包装的瓷砖通过输送带输送至待包装的区域后瓷砖停止，所述包角放置装置一般设置为四个，且四个所述包角放置装置分别设置在瓷砖的四个角位上，实现同时对瓷砖的四个角位进行包角10的上料，然后摆动驱动机构2驱动包角取料机构3移动至出料口的下方，包角取料机构3的输出端向上运行，与位于出料口最下端的包角10接触的同时，包角顶料机构5运行，与料仓4中的包角10接触后将包角10固定，使得包角取料机构3向上运行时无法将料仓4中的包角10整体顶起，从而有效防止包角10满仓时包角10从进料口被顶出；或料仓4中包角10数量较少时，被顶起后的包角10无法下落至出料口中，从而避免包角取料机构3无法吸附包角10的现象发生。当包角取料机构3完成吸附包角10的动作后，包角取料机构3的输出端向下运行的同时包角顶料机构5解除对料仓4中包角10的约束，包角取料机构3完成一个包角10的取料，同时料仓4中的包角10整体向下移动；摆动驱动机构2驱动包角取料机构3旋转至与瓷砖处于同一水平线上；包角取料机构3的输出端伸展，将包角10输送至瓷砖的角位上；然后包角取料机构3解除对包角10的吸附，其输出端收缩，摆动驱动机构2驱动包角取料机构3移动至出料口的下方，等待再次取料。

请参阅图3，进一步的，所述包角顶料机构5包括顶料气缸51以及设置在所述顶料气缸51输出端上的顶料杆52；所述顶料杆52的移动方向与包角的移动方向垂直。当顶料气缸51中气体量充足时，顶料气缸51的输出端带动顶料杆52伸展，直至将包角固定；当顶料气缸51中的气体排出后，顶料气缸51的输出端带动顶料杆52收缩，解除对包角的约束，使包角整体下降。上述结构简单，通过设置只有完全伸展状态和完全收缩状态的顶料气缸51，实现对包角的固定，从而防止料仓4中的包角被顶起。

请参阅图3，进一步的，所述顶料杆52的末端设置有弹性垫53，所述弹性垫53的尺寸大于所述顶料杆52的直径。具体的，所述弹性垫53采用硅胶、橡胶等材质的原料制成，弹性垫53能够缓冲顶料杆52直接与包角产生的冲击力，用于防护包角，防止包角受损；而且还能加大弹性垫53和包角的接触面积，提升对包角的固定效果。

请参阅图1，进一步的，所述料仓4包括凹型板41、设置在凹型板41开口处的限位板42以及固定架43；所述固定架43用于固定所述凹型板41和所述限位板42；所述凹型板41与所述限位板42之间存在供所述顶料杆52穿过的间隙44；所述凹型板41和所述限位板42围成用于容纳包角的空腔。所述料仓4长度较长能够容纳数量较多的包角，操作人员无需经常上料。所述间隙44的设置使顶料杆52能顺畅地伸入、伸出所述空腔中，当伸入空腔时用于固定包角，当伸出空腔时使包角顺畅地下降。

请参阅图1，进一步的，所述固定架43的内壁与所述凹型板41的外周壁连接，所述固定架43和所述限位板42上均设置有相对的避让孔，同一水平线上的两个避让孔中设置有同一条的固定螺杆45，所述固定螺杆45上螺纹连接有四个固定螺母46，两个所述固定螺母46用于固定所述固定架43，另外两个所述固定螺母46用于固定所述限位板42。本实施例中，所述限位板设置为空心，因此其中一个固定螺母46设置在限位板内。通过设置可拆卸的限位板42，能够调整限位板42到凹型板41的距离，用于适应不同高度包角的使用，即当包角的高度较高时，增大限位板42到凹型板41的距离；当包角的高度较矮时，缩短限位板42到凹型板41的距离。但应注意的是，无论如何调节限位板42到凹型板41的距离，均应保证顶料杆52能与料仓4中的包角接触，从而保证对包角的固定效果。

请参阅图1，进一步的，所述凹型板41的内壁上还设置有防护板47，所述防护板47沿所述凹型板41的长度方向延伸。具体的，所述防护板47为不锈钢材质制成，表面光滑，能够降低与包角的摩擦力，便于包角下落，且用于防护凹型板41。

请参阅图1，进一步的，所述机架1包括上水平部11、与所述上水平部11的侧面连接的竖直部12、与所述竖直部12下端面连接的下水平部13以及安装部14；所述安装部14用于安装所述包角顶料机构5。本实施例中，所述安装部14包括上下设置的两个架体141，两个架体141之间设置有供顶料杆52穿过的空隙142，所述架体141还起到提升机架1的稳定性。所述包角顶料机构5通过螺栓和螺母固定在架体141上。

请参阅图2，进一步的，所述包角放置装置还包括包角防掉机构6，所述包角防掉机构6包括分别与所述上水平部11的两侧面连接的防掉架61、设置在所述防掉架61两侧壁上的螺纹孔62、设置在对应的螺纹孔62上的防掉螺杆63以及设置在对应的防掉螺杆63上的锁定螺母(图中未示出)；对应的所述防掉螺杆63的末端与包角对应的外侧壁接触。由于包角具有向下移动的趋势，设置包角防掉机构6用于防止包角从料仓4中掉落。本实施例中，防掉螺杆63旋进防掉架61的距离为20mm，两侧的防掉螺杆63起到分别对包角的两侧壁限位的作用，使包角卡在出料口上，然后通过包角取料机构3将包角吸附后取走，所述包角一般为塑料材质制成，上述旋进距离不会对包角造成形变。所述锁定螺母用于固定防掉螺杆63，防止防掉螺杆63伸入防掉架61的距离发生变化从而影响对包角的限位以及包角取料机构3的取料。

请参阅图2，进一步的，所述螺纹孔62呈矩形阵列地设置在所述防掉架61上。通过分别在两侧的防掉架61上设置多组螺纹孔62，适应不同位置包角的限位或加强对包角的限位效果。

请参阅图1，进一步的，所述摆动驱动机构2为输出端向下倾斜设置的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体部设置在所述竖直部12上，所述下水平部13上铰接有第一连接板7，所述第一连接板7的侧壁与所述包角顶料机构5的侧壁连接；所述摆动气缸的输出端与所述第一连接板7铰接。当摆动气缸的输出端伸展时，使第一连接板7绕下水平部13转动，带动第一连接板7和包角顶料机构5作顺时针转动，直至与瓷砖处于同一水平线上；当摆动气缸的输出端收缩时，带动第一连接板7和包角顶料机构5绕下水平部13作逆时针转动，直至包角顶料机构5移动至出料口的下方。具体的，所述机架1上还设置有红外感应传感器15，所述红外感应传感器15用于感应包角顶料机构5，并将信号输送给控制机构，控制机构控制包角顶料机构5和包角取料机构3同时运行。

请参阅图1和图4，进一步的，所述包角取料机构3包括吸附气缸31、设置在所述吸附气缸31输出端上的第二连接板32、设置在所述第二连接板32上的吸盘座33以及设置在所述吸盘座33上的吸盘34；所述吸盘34与外界气源连接；所述吸盘座33呈“V”型，所述吸盘34设置在所述吸盘座33两条斜边的上表面。所述吸盘34的末端通过管道与外界气源连接，当外界气源产生负压时使吸盘34产生吸力用于吸附包角，当外界气源处于常压或向吸盘提供气源时使吸盘34解除对包角的吸附。倾斜设置的吸盘34将呈“V”型摆放的包角的两侧壁进行吸附，保证与包角两外侧壁的接触面积较大。

综上所述，本实用新型通过设置用于容纳包角的料仓4、用于驱动包角取料机构3移动的摆动驱动机构2、用于吸附出料口上包角的包角取料机构3以及用于固定料仓4中包角的包角顶料机构5，防止包角取料机构3取料时将料仓4中的包角整体顶起，从而避免料仓4中包角数量较多时位于上方的包角掉落以及料仓4中包角数量较少时出现包角取料机构3无法吸附包角的缺陷发生。通过设置弹性垫53用于缓冲顶料杆52对包角的冲击以及加大与包角的接触面积。通过设置凹型板41、限位板42、固定架43以及间隙44，使顶料杆52能够顺畅地伸入或伸出料仓4。通过设置可拆卸的限位板42，用于调节限位板42到凹型板41的距离。通过设置防护板47用于降低包角下落时的阻力。通过设置包角防掉机构6用于对出料口上的包角进行限位。通过设置摆动气缸带动第一连接板7和包角取料机构3转动。通过设置吸附气缸31、第二连接板32、吸盘座33以及吸盘34用于带动第二连接板32、吸盘座33和吸盘34移动以及用于吸附包角或解除对包角的吸附。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包角放置装置，包括机架、摆动驱动机构、包角取料机构、设置在机架上的料仓、设置在料仓上端的进料口以及设置在料仓下端的出料口；所述摆动驱动机构与所述机架连接，所述摆动驱动机构用于驱动所述包角取料机构旋转以使包角取料机构的上端可移动至出料口的下方；其特征在于，所述机架上还设置有包角顶料机构，所述包角顶料机构可与料仓中的包角接触或分离，用于当包角取料机构取料时对料仓中的包角进行固定。

2.根据权利要求1所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角顶料机构包括顶料气缸以及设置在所述顶料气缸输出端上的顶料杆；所述顶料杆的移动方向与包角的移动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的包角放置装置，其特征在于，所述料仓包括凹型板、设置在凹型板开口处的限位板以及固定架；所述固定架用于固定所述凹型板和所述限位板；所述凹型板与所述限位板之间存在供所述顶料杆穿过的间隙；所述凹型板和所述限位板围成用于容纳包角的空腔。

4.根据权利要求3所述的包角放置装置，其特征在于，所述固定架的内壁与所述凹型板的外周壁连接，所述固定架和所述限位板上均设置有相对的避让孔，同一水平线上的两个避让孔中设置有同一条的固定螺杆，所述固定螺杆上螺纹连接有四个固定螺母，两个所述固定螺母用于固定所述固定架，另外两个所述固定螺母用于固定所述限位板。

5.根据权利要求3所述的包角放置装置，其特征在于，所述凹型板的内壁上还设置有防护板，所述防护板沿所述凹型板的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的包角放置装置，其特征在于，所述机架包括上水平部、与所述上水平部的侧面连接的竖直部、与所述竖直部下端面连接的下水平部以及安装部；所述安装部用于安装所述包角顶料机构。

7.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角放置装置还包括包角防掉机构，所述包角防掉机构包括分别与所述上水平部的两侧面连接的防掉架、设置在所述防掉架两侧壁上的螺纹孔、设置在对应的螺纹孔上的防掉螺杆以及设置在对应的防掉螺杆上的锁定螺母；对应的所述防掉螺杆的末端与包角对应的外侧壁接触。

8.根据权利要求7所述的包角放置装置，其特征在于，所述螺纹孔呈矩形阵列地设置在所述防掉架上。

9.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述摆动驱动机构为输出端向下倾斜设置的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体部设置在所述竖直部上，所述下水平部上铰接有第一连接板，所述第一连接板的侧壁与所述包角顶料机构的侧壁连接；所述摆动气缸的输出端与所述第一连接板铰接。

10.根据权利要求6所述的包角放置装置，其特征在于，所述包角取料机构包括吸附气缸、设置在所述吸附气缸输出端上的第二连接板、设置在所述第二连接板上的吸盘座以及设置在所述吸盘座上的吸盘；所述吸盘与外界气源连接；所述吸盘座呈“V”型，所述吸盘设置在所述吸盘座两条斜边的上表面。

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