CN217046493U - 一种管线包万向固定组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管线包万向固定组件，涉及管线包技术领域，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，开口管段呈喇叭状，第二连接件包括连接管段和第二保持管段，安装管段与连接管段卡接；其中，安装管段外侧面设置有外圆弧面，连接管段内侧面设置有内圆弧面，安装管段位于连接管段中央，并且外圆弧面与内圆弧面接触，连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；连接管段外壁绕设有定位环，定位环用于卡设在预设平台上。本实用新型具有实现提高管线包弯曲寿命、弯曲范围大和稳定可靠的优点。

Description

一种管线包万向固定组件

技术领域

本实用新型涉及管线包技术领域，具体涉及一种管线包万向固定组件。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用，目前为了更好地保护和架设管线，需要将管线包固定在机器人上，但当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向，此时管线包往往会因为自由度不够而发生卡死，可能会引发进一步的故障和损坏，不利于管线的正常作业和后续维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种管线包万向固定组件。

一种管线包万向固定组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，所述开口管段呈喇叭状，所述第二连接件包括连接管段和第二保持管段，所述安装管段与连接管段卡接；其中，所述安装管段外侧面设置有外圆弧面，所述连接管段内侧面设置有内圆弧面，所述安装管段位于连接管段中央，并且所述外圆弧面与所述内圆弧面接触，所述连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；所述连接管段外壁绕设有定位环，所述定位环用于卡设在预设平台上。整个万向固定组件中，预设线路和波纹管依次穿设在第一连接件和第二连接件中，当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向。其中，利用第二连接件上的定位环，保证与预设平台连接固定，可采用螺纹连接方式将定位环固定在预设平台上，还能通过在预设平台上开设环形卡位槽，将定位环卡设在卡位槽内，从而保证第二连接件的固定；进一步地，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，当管线包转向或弯曲时，会对开口管段、第一保持管段和安装管段进行挤压，由于开口管段呈喇叭状，能够消除尖角，防止管线包与尖角产生剪切，降低管线包应力集中，提高弯曲寿命，还能起到对管线包导向的作用，关键的是，安装管段外侧面设置有外圆弧面，外圆弧面与连接管段内侧面设置的内圆弧面相互接触，从而能够实现一定程度的相对滑动，构成新的自由度，当安装管段收到挤压，通过外圆弧面和内圆弧面的相对滑动，整个安装管段的朝向发生改变，也就是整个第一连接件的角度发生改变，从而扩大了管线包的最大弯曲范围，一定程度上消除了因过于弯曲而造成的故障和损坏，利于管线的正常作业和后续维护。

优选地，第一连接件从中央分割开并且形成相互对称的下圆弧管和上圆弧管，所述下圆弧管和所述上圆弧管拼接后形成所述开口管段、所述第一保持管段和所述安装管段。第一连接件通过分体式设计，由相互对称的下圆弧管和上圆弧管拼接构成，安装方便，提高了安装效率。

优选地，下圆弧管和上圆弧管之间设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和与定位销配合的定位孔，所述定位销设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述定位孔设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。通过定位销插入定位孔中实现定位，提高下圆弧管和上圆弧管之间的安装精度。

优选地，下圆弧管和上圆弧管之间还设置有卡位结构，所述卡位结构包括弹性卡扣和卡槽，所述弹性卡扣用于在卡槽中进行卡接，所述弹性卡扣设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述卡槽设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。利用弹性卡扣与卡槽的卡接，防止下圆弧管与上圆弧管脱离，还能够提高下圆弧管和下圆弧管的紧密性，变相提高了外圆弧面与内圆弧面之间的滑动可靠性。

优选地，安装管段内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽用于连接固定波纹管。波纹管穿过第一连接件，同时与螺纹槽相互锁合，这样一来，能够将波纹管的某处位置固定下来，提高弯曲后的波纹管的结构强度。

本实用新型的有益效果体现在：

在本实用新型中，利用第二连接件上的定位环，保证与预设平台连接固定，可采用螺纹连接方式将定位环固定在预设平台上，还能通过在预设平台上开设环形卡位槽，将定位环卡设在卡位槽内，从而保证第二连接件的固定；进一步地，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，当管线包转向或弯曲时，会对开口管段、第一保持管段和安装管段进行挤压，由于开口管段呈喇叭状，能够消除尖角，防止管线包与尖角产生剪切，降低管线包应力集中，提高弯曲寿命，还能起到对管线包导向的作用，关键的是，安装管段外侧面设置有外圆弧面，外圆弧面与连接管段内侧面设置的内圆弧面相互接触，从而能够实现一定程度的相对滑动，构成新的自由度，当安装管段收到挤压，通过外圆弧面和内圆弧面的相对滑动，整个安装管段的朝向发生改变，也就是整个第一连接件的角度发生改变，从而扩大了管线包的最大弯曲范围，一定程度上消除了因过于弯曲而造成的故障和损坏，利于管线的正常作业和后续维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型图1中无上圆弧管的结构立体图

图3为本实用新型部分结构的结构立体图；

图4为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-第一连接件，11-开口管段，12-第一保持管段，13-安装管段，131-外圆弧面，132-螺纹槽，2-第二连接件，21-连接管段，211-内圆弧面，212-定位环，22-第二保持管段，3-下圆弧管，4-上圆弧管，5-定位结构，51-定位销，52-定位孔，6-卡位结构，61-弹性卡扣，62-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种管线包万向固定组件，包括第一连接件1和第二连接件2，第一连接件1包括依次连接的开口管段11、第一保持管段12和安装管段13，开口管段11呈喇叭状，第二连接件2包括连接管段21和第二保持管段22，安装管段13与连接管段21卡接；其中，安装管段13外侧面设置有外圆弧面131，连接管段21内侧面设置有内圆弧面211，安装管段13位于连接管段21中央，并且外圆弧面131与内圆弧面211接触，连接管段21出口处直径小于内圆弧面211或外圆弧面131对应的直径；连接管段21外壁绕设有定位环212，定位环212用于卡设在预设平台上。

在本实施方式中，需要说明的是，整个万向固定组件中，预设线路和波纹管依次穿设在第一连接件1和第二连接件2中，当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向。其中，利用第二连接件2上的定位环212，保证与预设平台连接固定，可采用螺纹连接方式将定位环212固定在预设平台上，还能通过在预设平台上开设环形卡位槽，将定位环212卡设在卡位槽内，从而保证第二连接件2的固定；进一步地，第一连接件1包括依次连接的开口管段11、第一保持管段12和安装管段13，当管线包转向或弯曲时，会对开口管段11、第一保持管段12和安装管段13进行挤压，由于开口管段11呈喇叭状，能够消除尖角，防止管线包与尖角产生剪切，降低管线包应力集中，提高弯曲寿命，还能起到对管线包导向的作用，关键的是，安装管段13外侧面设置有外圆弧面131，外圆弧面131与连接管段21内侧面设置的内圆弧面211相互接触，从而能够实现一定程度的相对滑动，构成新的自由度，当安装管段13收到挤压，通过外圆弧面131和内圆弧面211的相对滑动，整个安装管段13的朝向发生改变，也就是整个第一连接件1的角度发生改变，从而扩大了管线包的最大弯曲范围，一定程度上消除了因过于弯曲而造成的故障和损坏，利于管线的正常作业和后续维护。

具体地，第一连接件1从中央分割开并且形成相互对称的下圆弧管3和上圆弧管4，下圆弧管3和上圆弧管4拼接后形成开口管段11、第一保持管段12和安装管段13。

在本实施方式中，需要说明的是，第一连接件1通过分体式设计，由相互对称的下圆弧管3和上圆弧管4拼接构成，安装方便，提高了安装效率。

具体地，下圆弧管3和上圆弧管4之间设置有定位结构5，定位结构5包括定位销51和与定位销51配合的定位孔52，定位销51设置在下圆弧管3顶面或上圆弧管4底面上，定位孔52设置在下圆弧管3顶面或上圆弧管4底面上。

在本实施方式中，需要说明的是，通过定位销51插入定位孔52中实现定位，提高下圆弧管3和上圆弧管4之间的安装精度。

具体地，下圆弧管3和上圆弧管4之间还设置有卡位结构6，卡位结构6包括弹性卡扣61和卡槽62，弹性卡扣61用于在卡槽62中进行卡接，弹性卡扣61设置在下圆弧管3顶面或上圆弧管4底面上，卡槽62设置在下圆弧管3顶面或上圆弧管4底面上。

在本实施方式中，需要说明的是，利用弹性卡扣61与卡槽62的卡接，防止下圆弧管3与上圆弧管4脱离，还能够提高下圆弧管3和下圆弧管3的紧密性，变相提高了外圆弧面131与内圆弧面211之间的滑动可靠性。

具体地，安装管段13内壁开设有螺纹槽132，螺纹槽132用于连接固定波纹管。

在本实施方式中，需要说明的是，波纹管穿过第一连接件1，同时与螺纹槽132相互锁合，这样一来，能够将波纹管的某处位置固定下来，提高弯曲后的波纹管的结构强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种管线包万向固定组件，其特征在于，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，所述开口管段呈喇叭状，所述第二连接件包括连接管段和第二保持管段，所述安装管段与连接管段卡接；其中，

所述安装管段外侧面设置有外圆弧面，所述连接管段内侧面设置有内圆弧面，所述安装管段位于连接管段中央，并且所述外圆弧面与所述内圆弧面接触，所述连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；

所述连接管段外壁绕设有定位环，所述定位环用于卡设在预设平台上。

2.根据权利要求1所述的管线包万向固定组件，其特征在于，所述第一连接件从中央分割开并且形成相互对称的下圆弧管和上圆弧管，所述下圆弧管和所述上圆弧管拼接后形成所述开口管段、所述第一保持管段和所述安装管段。

3.根据权利要求2所述的管线包万向固定组件，其特征在于，所述下圆弧管和上圆弧管之间设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和与定位销配合的定位孔，所述定位销设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述定位孔设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。

4.根据权利要求2所述的管线包万向固定组件，其特征在于，所述下圆弧管和上圆弧管之间还设置有卡位结构，所述卡位结构包括弹性卡扣和卡槽，所述弹性卡扣用于在卡槽中进行卡接，所述弹性卡扣设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述卡槽设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的管线包万向固定组件，其特征在于，所述安装管段内壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽用于连接固定波纹管。

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