CN215149276U - 一种六轴机器人用管线包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴机器人用管线包装置，包括机器人主体、前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置；所述的前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置安装在机器人主体上用于固定管线包。本实用新型提供的六轴机器人用管线包装置，可以防止由于六轴机器人运动过程中，机器人上的连接管线包摆动太大或是扭动弯折而导致管线包出现断裂损坏的情况，从而提高管线包的寿命，具有很好的工业应用前景。

Description

一种六轴机器人用管线包装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种六轴机器人用管线包装置。

背景技术

随着工业机器人技术的发展，需要工业机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂。目前，六轴机器人主体已经广泛应用于工业的各个领域，如焊接、喷涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。工业机器人靠安装在机身上的线缆输出的电能驱动，目前机器人上的线缆一般都安装在机器人的机身外侧，在外力的作用下，线缆一旦被破坏便导致了机器人的停机，因此出现了为保护线缆而设置的管线包。

由于目前的线缆沿机身缠绕分布，而管线包包裹在线缆外部也沿机身缠绕，同时机器人在作业过程中存在多姿态、多角度需求，使得管线过长而杂乱，因此在机器人的运行过程中，机器人与管线包极易产生干涉，并对管线包产生较大的磨损，从而导致线缆的损坏，进而影响机器人的运转。

为此，有必要对现有机器人的管线包加以处理，尤其是开发一种适合六轴机器人的新型管线包装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种六轴机器人用管线包装置，可以防止由于六轴机器人运动过程中，机器人上的连接管线包摆动太大或是扭动弯折而导致管线包出现断裂损坏的情况，从而提高管线包的寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种六轴机器人用管线包装置，包括机器人主体、前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置；所述的前端管线包抱夹装置和后端管线包抱夹装置安装在机器人主体上用于固定管线包。

进一步地，所述的前端管线包抱夹装置顶部设有相配合的球头螺栓和关节压块。

更进一步地，所述的球头螺栓和关节压块为球面关节连接。

进一步地，所述的前端管线包抱夹装置顶部两侧设有用于固定管线包的U型箍。

进一步地，所述的机器人主体上还设有用于固定管线包的夹头。

进一步地，所述的后端管线包抱夹装置底部设有固定支架，固定支架上设有可转动的圆管，圆管上设有若干个用于固定管线包的U型箍。

在一种具体的实施方式中，所述的管线包通过六轴机器人本体上的后端管线包抱夹装置，经过U型箍固定住；再通过前端管线包抱夹装置上的U型箍；再固定到夹头上。

本实用新型的工作原理流程如下：当管线包通过六轴机器人本体上的后端管线包抱夹装置，经过U型箍固定住，调节圆管在固定支架上的位置，使管线包处于一种固定住又不被扭折压到的一种状态。前端管线包抱夹装置上的球头螺栓和关节压块是球面关节连接的，是处于一种自由转动状态，管线包固定在U型箍上可以随着夹头的转动而相应的调整好转动姿态，不因夹头的转动而被憋到不动，从而保护到管线包不受损害，提高管线包的使用寿命。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的六轴机器人用管线包装置，可以防止由于六轴机器人运动过程中，机器人上的连接管线包摆动太大或是扭动弯折而导致管线包出现断裂损坏的情况，从而提高管线包的寿命，具有很好的工业应用前景。

(2)本实用新型提供的六轴机器人用管线包装置，采用自动切换结构，使用便捷，可以提高调整效率。

(3)本实用新型提供的六轴机器人用管线包装置，结构简单，标准件为通用标准件，可以降低制作、运行和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型六轴机器人用管线包装置的结构示意图。

图2为后端管线包抱夹装置的结构示意图。

图3为前端管线包抱夹装置的主视图。

图4为前端管线包抱夹装置的立体图。

附图标记：1-机器人主体；2-前端管线包抱夹装置；3-后端管线包抱夹装置；4-管线包；5-夹头；21-球头螺栓；22-关节压块；23-U型箍；31-固定支架；32-圆管；33-U型箍。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

一种六轴机器人用管线包装置，如图1所示，包括机器人主体1、前端管线包抱夹装置2和后端管线包抱夹装置3；前端管线包抱夹装置2和后端管线包抱夹装置3安装在机器人主体1上用于固定管线包4；前端管线包抱夹装置2顶部设有相配合的球头螺栓21和关节压块22，二者为球面关节连接；前端管线包抱夹装置2顶部两侧设有用于固定管线包4的U型箍23；机器人主体1上还设有用于固定管线包4的夹头5；后端管线包抱夹装置3底部设有固定支架31，固定支架上设有可转动的圆管32，圆管32上设有四个用于固定管线包4的U型箍33。

在实际使用过程中，管线包4通过六轴机器人本体1上的后端管线包抱夹装置3，经过U型箍33固定住，如图2所示；再通过前端管线包抱夹装置2上的U型箍23，如图3-4所示；再固定到夹头5上。

本实用新型的工作原理流程如下：当管线包4通过六轴机器人本体1上的后端管线包抱夹装置3，经过U型箍33固定住，调节圆管32在固定支架31上的位置，使管线包4处于一种固定住又不被扭折压到的一种状态。前端管线包抱夹装置2上的球头螺栓21和关节压块22是球面关节连接的，是处于一种自由转动状态，管线包4固定在U型箍23上可以随着夹头5的转动而相应的调整好转动姿态，不因夹头5的转动而被憋到不动，从而保护到管线包4不受损害，提高管线包4的使用寿命。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种六轴机器人用管线包装置，其特征在于，包括机器人主体(1)、前端管线包抱夹装置(2)和后端管线包抱夹装置(3)；所述的前端管线包抱夹装置(2)和后端管线包抱夹装置(3)安装在机器人主体(1)上用于固定管线包(4)。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人用管线包装置，其特征在于，所述的前端管线包抱夹装置(2)顶部设有相配合的球头螺栓(21)和关节压块(22)。

3.根据权利要求2所述的六轴机器人用管线包装置，其特征在于，所述的球头螺栓(21)和关节压块(22)为球面关节连接。

4.根据权利要求2或3所述的六轴机器人用管线包装置，其特征在于，所述的前端管线包抱夹装置(2)顶部两侧设有用于固定管线包(4)的U型箍(23)。

5.根据权利要求4所述的六轴机器人用管线包装置，其特征在于，所述的机器人主体(1)上还设有用于固定管线包(4)的夹头(5)。

6.根据权利要求1所述的六轴机器人用管线包装置，其特征在于，所述的后端管线包抱夹装置(3)底部设有固定支架(31)，固定支架上设有可转动的圆管(32)，圆管(32)上设有若干个用于固定管线包(4)的U型箍(33)。

Images