CN217046492U - 一种管线包弹簧复位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管线包弹簧复位系统，涉及管线包辅助设备技术领域，包括前端接头装置和后端接头装置，前端接头装置包括喇叭接头组件，后端接头装置包括连接组件和防撞组件，连接组件和喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件，喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，弹性件两端分别固定在连接部和连接组件上，并且弹性件套设在波纹管本体外部。本实用新型具有复位迅速和稳定可靠的优点。

Description

一种管线包弹簧复位系统

技术领域

本实用新型涉及管线包辅助设备技术领域，具体涉及一种管线包弹簧复位系统。

背景技术

机器人手臂外部设置有很多管线，机器人手臂在运动时，用于操控机械手臂运动的管线也会跟随机械手臂运动，为了保证管线不被磨坏，也为了保证管线固定可靠，需要在机器人手臂上固定管线包，通过将管线穿设在管线包内，从而实现对管线进行保护，而管线包中常常用到波纹管，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，现有管线包波纹管采用一段波纹管连接，管线包波纹管在实际运行中，受机器人多轴联动呈现出多姿态的情况，因此需要将波纹管拉长、扭转和弯曲，如何将拉长后的波纹管进行快速稳定地复位到预设位置，且不能让波纹管破损，是本领域技术人员的研究方向。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种管线包弹簧复位系统。

一种管线包弹簧复位系统，包括前端接头装置和后端接头装置，所述前端接头装置包括喇叭接头组件，所述后端接头装置包括连接组件和防撞组件，所述连接组件和所述喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件；其中，所述喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，所述喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，所述限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，所述第一抵接环面和第二抵接环面用于在接触预设平面后限制喇叭形管头移动；所述弹性件两端分别固定在所述连接部和所述连接组件上，并且所述弹性件套设在所述波纹管本体外部。整个弹簧复位系统中，波纹管本体穿过喇叭接头组件、连接组件和防撞组件，并且波纹管本体外部固定在喇叭形管头和防撞组件上，当喇叭形管头位置发生变化，波纹管会发生拉长、扭转和弯曲，呈现出多姿态的情况。其中，通过喇叭形管头的设置，形成了导向通道，利用导向通道对整个波纹管本体进行导向，让波纹管本体被喇叭形管头可靠地引导，能够朝向各个方向；进一步地，限位部形成第一抵接环面和第二抵接环面，当需要拉长波纹管本体时，外界预设平面对第二抵接环面进行接触，然后通过移动外界预设平面推动第二抵接环面，即可带动整个喇叭形管头进行移动并实现拉长，而需要复位时，只需撤去外界预设平面即可，连接部自动被弹性件带动，回归初始状态，复位过程迅速可靠，同时，也能在初始状态处设置一个能够与第二抵接环面接触的预设平面，形成复位终点，让整个波纹管本体能够复位到预设位置，同样的，第一抵接环面也能与外界预设平面接触，实现对最大拉长距离的限制，保护波纹管不会被过度拉长而损坏，也能与第二抵接环面共同作用来卡住外界预设平面，实现更可靠地多向推动。

优选地，限位部包括：套设在所述喇叭形管头外壁的第一环条；和套设在所述喇叭形管头外壁的第二环条；其中，所述第一环条形成所述第一抵接环面，所述第二环条形成所述第二抵接环面，所述第一环条和所述第二环条之间形成有卡位槽。第一环条和第二环条相互平行，利用第一环条形成第一抵接环面，第二环条形成第二抵接环面，能够实现在第一环条和第二环条之间形成卡位槽，利用卡位槽来安装预设平面，在预设平面运动后，保证喇叭形管头更加可靠地被推动，推动方向更多，提高整个弹簧复位系统的使用范围。

优选地，连接部包括多个绕设在喇叭形管头的连接座，所述连接座上开设有连接孔，所述连接孔内固定所述弹性件端部。连接座上安装连接孔，能够在任意一个连接孔内固定住弹性件端头。

优选地，喇叭形管头包括两个相互拼接的弧形半管组成，两所述弧形半管相互接触的表面上设置有螺纹连接结构，两所述弧形半管拼接后形成所述导向通道。通过两个弧形半管来拼接整个喇叭形管头，降低了制造难度，从而降低成本并提高生产安装效率，同时方便安装波纹管本体。

优选地，连接组件包括第一连接球，所述第一连接球上开设有多个固定孔，所述固定孔内固定所述弹性件端部。第一连接球用来固定弹性件端部，同时第一连接球本身固定不动，从而在弹性件拉长后，保证能够快速复位。

优选地，防撞组件包括第二连接球，所述第二连接球上设置有固定结构，所述固定结构用于将第二连接球固定在预设位置，所述第二连接球内部固定所述波纹管本体。第二连接球主要用来固定波纹管本体，第二连接球也固定在预设位置，保证波纹管本体能够被喇叭形管头拉长和变形。

优选地，弹性件包括套设在所述波纹管本体外部的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端分别固定在所述连接部和所述连接组件上。拉伸弹簧能够将整个波纹管本体包围住，也能在一定程度上保护到波纹管本体。

本实用新型的有益效果体现在：

在本实用新型中，通过喇叭形管头的设置，形成了导向通道，利用导向通道对整个波纹管本体进行导向，让波纹管本体被喇叭形管头可靠地引导，能够朝向各个方向；进一步地，限位部形成第一抵接环面和第二抵接环面，当需要拉长波纹管本体时，外界预设平面对第二抵接环面进行接触，然后通过移动外界预设平面推动第二抵接环面，即可带动整个喇叭形管头进行移动并实现拉长，而需要复位时，只需撤去外界预设平面即可，连接部自动被弹性件带动，回归初始状态，复位过程迅速可靠，同时，也能在初始状态处设置一个能够与第二抵接环面接触的预设平面，形成复位终点，让整个波纹管本体能够复位到预设位置，同样的，第一抵接环面也能与外界预设平面接触，实现对最大拉长距离的限制，保护波纹管不会被过度拉长而损坏，也能与第二抵接环面共同作用来卡住外界预设平面，实现更可靠地多向推动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型弧形半管和喇叭接头组件部分结构的结构示意图。

附图标记：

1-前端接头装置，11-喇叭接头组件，111-喇叭形管头，1111-弧形半管，112-限位部，1121-第一抵接环面，1122-第二抵接环面，1123-第一环条，1124-第二环条，1125-卡位槽，113-连接部，1131-连接座，1132-连接孔，114-导向通道，2-后端接头装置，21-连接组件，211-第一连接球，22-防撞组件，221-第二连接球，3-波纹管本体，4-弹性件，41-拉伸弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种管线包弹簧复位系统，包括前端接头装置1和后端接头装置2，前端接头装置1包括喇叭接头组件11，后端接头装置2包括连接组件21和防撞组件22，连接组件21和喇叭接头组件11中央设置有波纹管本体3和弹性件4；其中，喇叭接头组件11包括喇叭形管头111、绕设在喇叭形管头111外壁的限位部112以及绕设在喇叭形管头111外壁的连接部113，喇叭形管头111在内部围设形成有导向通道114，限位部112在前后侧面分别形成有第一抵接环面1121和第二抵接环面1122，第一抵接环面1121和第二抵接环面1122用于在接触预设平面后限制喇叭形管头111移动；弹性件4两端分别固定在连接部113和连接组件21上，并且弹性件4套设在波纹管本体3外部。

在本实施方式中，需要说明的是，整个弹簧复位系统中，波纹管本体3穿过喇叭接头组件11、连接组件21和防撞组件22，并且波纹管本体3外部固定在喇叭形管头111和防撞组件22上，当喇叭形管头111位置发生变化，波纹管会发生拉长、扭转和弯曲，呈现出多姿态的情况。其中，通过喇叭形管头111的设置，形成了导向通道114，利用导向通道114对整个波纹管本体3进行导向，让波纹管本体3被喇叭形管头111可靠地引导，能够朝向各个方向；进一步地，限位部112形成第一抵接环面1121和第二抵接环面1122，当需要拉长波纹管本体3时，外界预设平面对第二抵接环面1122进行接触，然后通过移动外界预设平面推动第二抵接环面1122，即可带动整个喇叭形管头111进行移动并实现拉长，而需要复位时，只需撤去外界预设平面即可，连接部113自动被弹性件4带动，回归初始状态，复位过程迅速可靠，同时，也能在初始状态处设置一个能够与第二抵接环面1122接触的预设平面，形成复位终点，让整个波纹管本体3能够复位到预设位置，同样的，第一抵接环面1121也能与外界预设平面接触，实现对最大拉长距离的限制，保护波纹管不会被过度拉长而损坏，也能与第二抵接环面1122共同作用来卡住外界预设平面，实现更可靠地多向推动。

具体地，限位部112包括：套设在喇叭形管头111外壁的第一环条1123；和套设在喇叭形管头111外壁的第二环条1124；其中，第一环条1123形成第一抵接环面1121，第二环条1124形成第二抵接环面1122，第一环条1123和第二环条1124之间形成有卡位槽1125。

在本实施方式中，需要说明的是，第一环条1123和第二环条1124相互平行，利用第一环条1123形成第一抵接环面1121，第二环条1124形成第二抵接环面1122，能够实现在第一环条1123和第二环条1124之间形成卡位槽1125，利用卡位槽1125来安装预设平面，在预设平面运动后，保证喇叭形管头111更加可靠地被推动，推动方向更多，提高整个弹簧复位系统的使用范围。

具体地，连接部113包括多个绕设在喇叭形管头111的连接座1131，连接座1131上开设有连接孔1132，连接孔1132内固定弹性件4端部。

在本实施方式中，需要说明的是，连接座1131上安装连接孔1132，能够在任意一个连接孔1132内固定住弹性件4端头。

具体地，喇叭形管头111包括两个相互拼接的弧形半管1111组成，两弧形半管1111相互接触的表面上设置有螺纹连接结构，两弧形半管1111拼接后形成导向通道114。

在本实施方式中，需要说明的是，通过两个弧形半管1111来拼接整个喇叭形管头111，降低了制造难度，从而降低成本并提高生产安装效率，同时方便安装波纹管本体3。

具体地，连接组件21包括第一连接球211，第一连接球211上开设有多个固定孔，固定孔内固定弹性件4端部。

在本实施方式中，需要说明的是，第一连接球211用来固定弹性件4端部，同时第一连接球211本身固定不动，从而在弹性件4拉长后，保证能够快速复位。

具体地，防撞组件22包括第二连接球221，第二连接球221上设置有固定结构，固定结构用于将第二连接球221固定在预设位置，第二连接球221内部固定波纹管本体3。

在本实施方式中，需要说明的是，第二连接球221主要用来固定波纹管本体3，第二连接球221也固定在预设位置，保证波纹管本体3能够被喇叭形管头111拉长和变形。

具体地，弹性件4包括套设在波纹管本体3外部的拉伸弹簧41，拉伸弹簧41两端分别固定在连接部113和连接组件21上。

在本实施方式中，需要说明的是，拉伸弹簧41能够将整个波纹管本体3包围住，也能在一定程度上保护到波纹管本体3。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种管线包弹簧复位系统，其特征在于，包括前端接头装置和后端接头装置，所述前端接头装置包括喇叭接头组件，所述后端接头装置包括连接组件和防撞组件，所述连接组件和所述喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件；其中，

所述喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，所述喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，所述限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，所述第一抵接环面和第二抵接环面用于在接触预设平面后限制喇叭形管头移动；

所述弹性件两端分别固定在所述连接部和所述连接组件上，并且所述弹性件套设在所述波纹管本体外部。

2.根据权利要求1所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述限位部包括：

套设在所述喇叭形管头外壁的第一环条；和

套设在所述喇叭形管头外壁的第二环条；其中，

所述第一环条形成所述第一抵接环面，所述第二环条形成所述第二抵接环面，所述第一环条和所述第二环条之间形成有卡位槽。

3.根据权利要求2所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述连接部包括多个绕设在喇叭形管头的连接座，所述连接座上开设有连接孔，所述连接孔内固定所述弹性件端部。

4.根据权利要求1所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述喇叭形管头包括两个相互拼接的弧形半管组成，两所述弧形半管相互接触的表面上设置有螺纹连接结构，两所述弧形半管拼接后形成所述导向通道。

5.根据权利要求1所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述连接组件包括第一连接球，所述第一连接球上开设有多个固定孔，所述固定孔内固定所述弹性件端部。

6.根据权利要求1所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述防撞组件包括第二连接球，所述第二连接球上设置有固定结构，所述固定结构用于将第二连接球固定在预设位置，所述第二连接球内部固定所述波纹管本体。

7.根据权利要求1所述的管线包弹簧复位系统，其特征在于，所述弹性件包括套设在所述波纹管本体外部的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端分别固定在所述连接部和所述连接组件上。

Images