CN217046314U

CN217046314U - 一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台

Info

Publication number: CN217046314U
Application number: CN202221423091.6U
Authority: CN
Inventors: 甄凯; 徐政; 周浩; 王贺
Original assignee: Shenyang Panwell Electric Power Technology Co ltd
Current assignee: Shenyang Panwell Electric Power Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2032-06-09

Abstract

本实用新型涉及电液伺服阀检修技术领域，公开了一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台，所述平台内开设有凹槽，所述凹槽下壁面上中心位置上固定安装有垫块，所述凹槽两侧内壁上安装有一对电动轨道，一对所述电动轨道上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块，两对所述支撑块之间安装有一对C型块，一对所述C型块相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽以及第二滑槽，两对所述第一滑槽内分别活动插装有第一滑块，两对所述第一滑块的两端分别固定安装有弹簧以及压板，避免油液外溢，便于集中处理，控制一对电动轨道便可以对阀体的两端以及侧壁进行固定，省时省力。

Description

一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀检修技术领域，具体为一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中，公开号为CN216179926U的实用新型专利，公开了一种通用阀体加工用阀体固定装置，包括支撑台，还包括固定台和螺纹块，所述支撑台的顶部构造有圆形通槽，所述支撑台的顶部设置有固定台，然而在实际生活中，该实用新型固定阀体时，首先操作较为麻烦，需要手动旋拧4个握杆，其次握杆都是相互独立的，无法同时使用，因此固定阀体时，会出现偏移的状况，最后没有油槽，阀体流出的油液无法收集，造成环境污染，使用不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，解决了现有装置使用不方便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台，所述平台内开设有凹槽，所述凹槽下壁面上中心位置上固定安装有垫块，所述凹槽两侧内壁上安装有一对电动轨道，一对所述电动轨道上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块，两对所述支撑块之间均安装有一对C型块，一对所述C型块相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽以及第二滑槽，两对所述第一滑槽内分别活动插装有第一滑块，两对所述第一滑块的两端分别固定安装有弹簧以及压板，两对所述第二滑槽内分别活动插装有第二滑块，两对所述第二滑块之间固定连接有一对顶板，一对所述C型块内部均设有联动机构。

优选的，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽内侧壁上的第三滑槽，两对所述第三滑槽内分别活动插装有第三滑块，两对所述第三滑槽内侧壁分别开设有第四滑槽，两对所述第四滑槽内分别活动插装有第四滑块，两对所述第四滑槽横向端一端的侧壁内部分别开设有第五滑槽，两对所述第五滑槽内分别活动插装有第五滑块，两对所述第五滑槽一端的侧壁上分别开设有通槽，两对所述通槽内分别活动插装有第六滑块，两对所述第二滑块、两对所述第三滑块、两对所述第四滑块和两对所述第五滑块以及两对所述第六滑块依次分别固定连接。

优选的，两对所述第六滑块且分别位于两对所述第一滑槽内的一端分别开设有第一倾斜面，两对所述第一滑块的侧壁上分别开设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动接触。

优选的，一对所述C型块位于所述垫块的两侧，一对所述C型块的下壁面高于所述垫块上壁面。

优选的，一对所述顶板的工作面上分别固定安装有橡胶垫。

有益效果

本实用新型提供一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，设置在凹槽内部，在拆卸阀体时，能够避免油液外溢，便于集中处理，避免环境污染，将阀体放置在垫块上，通过电动轨道能够同时控制一对C型块相向移动，在移动过程中，阀体的两端会通过橡胶垫顶动顶板，顶板通过联动机构能够同时控制两对压板对阀体进行固定，该方式，固定牢靠，只需控制一对电动轨道便可以对阀体的两端以及侧壁进行固定，省时省力，能够正好固定在垫块上，给人们的使用带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图

图中：1、平台；2、凹槽；3、C型块；4、支撑块；5、电动轨道；6、垫块；7、压板；8、第五滑块；9、第六滑块；10、第一滑块；11、弹簧；12、第四滑块；13、第一滑槽；14、第三滑块；15、第二滑块；16、橡胶垫；17、顶板；18、第二滑槽；19、第三滑槽；20、第四滑槽；21、第五滑槽；22、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台1，所述平台1内开设有凹槽2，所述凹槽2下壁面上中心位置上固定安装有垫块6，所述凹槽2两侧内壁上安装有一对电动轨道5，一对所述电动轨道5上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块4，两对所述支撑块4之间均安装有一对C型块3，一对所述C型块3相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽13以及第二滑槽18，两对所述第一滑槽13内分别活动插装有第一滑块10，两对所述第一滑块10的两端分别固定安装有弹簧11以及压板7，两对所述第二滑槽18内分别活动插装有第二滑块15，两对所述第二滑块15之间固定连接有一对顶板17，一对所述C型块3内部均设有联动机构，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽18内侧壁上的第三滑槽19，两对所述第三滑槽19内分别活动插装有第三滑块14，两对所述第三滑槽19内侧壁分别开设有第四滑槽20，两对所述第四滑槽20内分别活动插装有第四滑块12，两对所述第四滑槽20横向端一端的侧壁内部分别开设有第五滑槽21，两对所述第五滑槽21内分别活动插装有第五滑块8，两对所述第五滑槽21一端的侧壁上分别开设有通槽22，两对所述通槽22内分别活动插装有第六滑块9，两对所述第二滑块15、两对所述第三滑块14、两对所述第四滑块12和两对所述第五滑块8以及两对所述第六滑块9依次分别固定连接，两对所述第六滑块9且分别位于两对所述第一滑槽13内的一端分别开设有第一倾斜面，两对所述第一滑块10的侧壁上分别开设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动接触，一对所述C型块3位于所述垫块6的两侧，一对所述C型块3的下壁面高于所述垫块6上壁面，一对所述顶板17的工作面上分别固定安装有橡胶垫16。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：在使用时，首先将阀体放置在垫块6上，然后启动电动轨道5，使一对C型块3相向移动，然后阀体的两端会分别进入到C型块3内部，然后在一对C型块3移动过程中，阀体的两端会通过橡胶垫16挤压顶板17，顶板17通过两端上的第二滑块15带动第三滑块14移动，第三滑块14通过第四滑块12带动第五滑块8移动，第五滑块8带动第六滑块9移动，由于第一倾斜面与第二倾斜面滑动接触，因此会推动第一滑块10移动，进而使压板7从阀体两端的侧壁进行夹紧，实现同步夹紧的功能，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）内开设有凹槽（2），所述凹槽（2）下壁面上中心位置上固定安装有垫块（6），所述凹槽（2）两侧内壁上安装有一对电动轨道（5），一对所述电动轨道（5）上分别设有一对移动端，两对所述移动端上分别安装有支撑块（4），两对所述支撑块（4）之间均安装有一对C型块（3），一对所述C型块（3）相对侧的内侧壁上分别开设有第一滑槽（13）以及第二滑槽（18），两对所述第一滑槽（13）内分别活动插装有第一滑块（10），两对所述第一滑块（10）的两端分别固定安装有弹簧（11）以及压板（7），两对所述第二滑槽（18）内分别活动插装有第二滑块（15），两对所述第二滑块（15）之间固定连接有一对顶板（17），一对所述C型块（3）内部均设有联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，其特征在于，所述联动机构包括分别开设在两对所述第二滑槽（18）内侧壁上的第三滑槽（19），两对所述第三滑槽（19）内分别活动插装有第三滑块（14），两对所述第三滑槽（19）内侧壁分别开设有第四滑槽（20），两对所述第四滑槽（20）内分别活动插装有第四滑块（12），两对所述第四滑槽（20）横向端一端的侧壁内部分别开设有第五滑槽（21），两对所述第五滑槽（21）内分别活动插装有第五滑块（8），两对所述第五滑槽（21）一端的侧壁上分别开设有通槽（22），两对所述通槽（22）内分别活动插装有第六滑块（9），两对所述第二滑块（15）、两对所述第三滑块（14）、两对所述第四滑块（12）和两对所述第五滑块（8）以及两对所述第六滑块（9）依次分别固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，其特征在于，两对所述第六滑块（9）且分别位于两对所述第一滑槽（13）内的一端分别开设有第一倾斜面，两对所述第一滑块（10）的侧壁上分别开设有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，其特征在于，一对所述C型块（3）位于所述垫块（6）的两侧，一对所述C型块（3）的下壁面高于所述垫块（6）上壁面。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的电液伺服阀检修工作台，其特征在于，一对所述顶板（17）的工作面上分别固定安装有橡胶垫（16）。