CN116748838A - 一种液压阀块插装阀门的拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插装阀门拆卸技术领域，具体的公开了一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，包括装置本体，装置本体开设有两组用于安装机械手的安装孔，装置本体顶部居中位置开设有凹槽，凹槽内对称安装有两个第一移动板，装置本体的底部设置有收集机构。该发明中，通过在装置本体顶部设置的第一移动板和第二移动板，在需要将液压阀块转运至装置本体的顶部进行放置拆卸时，通过电磁铁与液压阀块之间的磁吸固定，即可将液压阀块磁吸吸附在矩形板顶部，最后通过第一电动滑块和转轴的复位，可同步的带动液压阀块移动至装置本体的顶部，方便装置本体顶部安装的机械手对液压阀块上的插装阀门进行拆卸，提高整体的拆卸效率。

Description

一种液压阀块插装阀门的拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种拆卸装置，具体涉及一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，属于插装阀门拆卸技术领域。

背景技术

液压阀块是将多个选定的液压控制阀件集成或组合安装在同一金属块体上，组成具有预定控制功能的装配体。液压系统中，液压阀块由阀块体、安装在阀块体上的液压阀、管接头、附件等元件组成。插装阀门是液压控制阀的总称，由连接螺钉安装在液压阀块上，实现液压回路的控制功能。液压阀块在使用一段时间后，安装在液压阀块上的插装阀门以及其他元件的连接部位会产生污垢，需要对液压阀块上安装的插装阀门以及其他诸多元件进行拆卸清洗，方便液压阀块后续的使用。

现有技术中对液压阀块上的插装阀门进行拆卸时，为了方便快速的对插装阀门进行拆卸，通常都会将液压阀块放置在特定的拆卸装置上，使用机械手或其他辅助设备对插装阀门自动的进行拆卸，但是由于液压阀块从液压设备中取出后，其表面会附着有液压油，使用人工或吊装设备均不方便将其转运至拆卸装置顶部进行放置，导致拆卸装置对液压阀块上的插装阀门拆卸效率受到影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种液压阀块插装阀门的拆卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，包括装置本体，所述装置本体开设有两组用于安装机械手的安装孔，装置本体的顶部居中位置开设有凹槽，凹槽内对称安装有两个方便对液压阀块进行转运的第一移动板，装置本体的底部设置有用于对液压油进行收集的收集机构。

可选的，所述凹槽的内底面安装有吸油垫，凹槽相对立的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内部均对称安装有两个第一电动滑块。

可选的，两个所述第一移动板的内部均安装有第二移动板，第二移动板位于凹槽内部的一端两侧外壁均通过转轴与其相靠近的两个第一电动滑块转动连接。

可选的，所述第二移动板位于两个第一电动滑块之间开设有收纳槽，收纳槽的内部转动安装有可伸缩式的转动板。

可选的，两个所述第一移动板的顶部均开设有矩形槽，矩形槽相对立的两侧内壁均开设有第二滑槽，两个第二滑槽的内部均安装有第二电动滑块。

可选的，两个所述第二电动滑块相靠近的一侧外壁共同安装有矩形板，矩形板的顶部转动安装有电磁铁。

可选的，两个所述第一移动板的一端均安装有移动轮，装置本体位于凹槽两端开设有供两个第一移动板向下转动的开口，装置本体的底部安装有伸缩支柱。

可选的，所述装置本体的顶部开设有多个放置槽，多个放置槽的内底面均为倾斜面，多个倾斜面低的一端均与第一滑槽相连通，装置本体位于多个放置槽顶部铰接有盖板。

可选的，所述收集机构包括滑动安装在装置本体底部的两个引导板，两个引导板均为倾斜设置，且两个引导板低的一端相靠近。

可选的，所述装置本体的底部分别安装有双头螺杆和滑杆，两个引导板相对立的两侧外壁均安装有凸块，双头螺杆和滑杆的两端分别穿过与其相靠近的凸块，装置本体位于两个引导板下方安装有固定杆，固定杆的顶部位于两个引导板低的一端放置有收集盒。

本发明的有益效果是：

1、该发明中，通过在装置本体顶部设置的第一移动板和第二移动板，在需要将液压阀块转运至装置本体的顶部进行放置拆卸时，可通过第一移动板在第二移动板的外壁呈伸长状态，并控制第一电动滑块和转轴将第一移动板和第二移动板调节为倾斜状态，工作人员只需将液压阀块放置在矩形板顶部的电磁铁上后，通过电磁铁与液压阀块之间的磁吸固定，即可将液压阀块磁性吸附在矩形板顶部，最后通过第一电动滑块和转轴的复位，可同步的带动液压阀块移动至装置本体的顶部，方便装置本体顶部安装的机械手对液压阀块上的插装阀门进行拆卸，提高整体的拆卸效率。

2、该发明中，液压阀块通过第一移动板和第二移动板带动至装置本体的顶部进行放置后，可控制电磁铁断电，并同时控制转动板朝着远离第二移动板方向转动伸出与吸油垫相接触，使得转动板可作为倾斜状态的滑台，方便工作人员将液压阀块推落至凹槽居中位置进行放置；并在机械手插装阀门进行拆卸时，第一电动滑块可带动两个第二移动板和转动板朝着相靠近方向移动，对位于居中位置的液压阀块进行夹持固定，方便机械手对插装阀门的拆卸工作。

3、该发明中，在凹槽内底面设置的吸油垫，能够对液压阀块表面残留并向下滴落的液压油进行吸附收集，避免液压油在装置本体的顶部四处逸散；并且在将液压阀块表面的元件全部拆卸下来后，可通过转轴控制两个第二移动板和第一移动板朝着相互靠近方向转动呈竖直状态，带动两个矩形板上的电磁铁重新与液压阀块的两侧外壁相磁吸固定，接着可通过第二电动滑块带动矩形板向上移动，进而能够同步的带动液压阀块向上移动，控制两个电磁铁同步转动，带动液压阀块可同步进行转动，将其内部残留的液压油全部倒出，方便后续对液压阀块进行清洗，降低液压阀块的清洗难度。

4、该发明中，在对液压阀块表面元件的拆卸工作完成后，可控制转动板呈伸长状态且向下转动与吸油垫紧密抵接，在第一电动滑块带动第二移动板和第一移动板在凹槽内部来回移动的同时，呈倾斜伸长状态的伸缩板可将吸油垫吸附收集的液压油挤压刮除，液压油可顺势通过吸油垫的两端向下滴落至引导板内，并从引导板低的一端落入收集盒内进行收集，实现对残留液压油的自动收集，避免后续还需人工对装置本体表面残留的液压油进行清理和收集。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提出的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置的整体结构示意图；

图2为本发明中两个第一移动板和第二移动板转动至向下竖直状态的结构示意图；

图3为本发明中对液压阀块进行转运的结构示意图；

图4为图1中两个转动板呈向上转动伸出的结构示意图；

图5为图1中多个盖板呈开启状态的结构示意图；

图6为本发明中第一移动板、第二移动板、矩形板和转动板的结构示意图；

图7为本发明中两个第一移动板和第二移动板转动至向上竖直状态的结构示意图。

图中：1、装置本体；2、安装孔；3、盖板；4、凹槽；5、第一移动板；6、伸缩支柱；7、移动轮；8、双头螺杆；9、滑杆；10、引导板；11、第二移动板；12、第一电动滑块；13、转动板；14、矩形板；15、电磁铁；16、第二滑槽；17、第二电动滑块；18、收集盒；19、放置槽；20、矩形槽；21、收纳槽；22、第一滑槽；23、吸油垫；24、固定杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图7，一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，包括装置本体1，装置本体1开设有两组用于安装机械手的安装孔2，装置本体1的顶部居中位置开设有凹槽4，凹槽4内对称安装有两个方便对液压阀块进行转运的第一移动板5，装置本体1的底部设置有用于对液压油进行收集的收集机构。

作为本发明的一种技术优化方案，凹槽4的内底面安装有吸油垫23，凹槽4相对立的两侧内壁均开设有第一滑槽22，两个第一滑槽22的内部均对称安装有两个第一电动滑块12。设置的吸油垫23可对液压阀块表面滴落的液压油进行吸附收集，避免液压油滴落至装置本体1的顶部四处逸散，不方便对其清理的问题出现。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一移动板5的内部均安装有第二移动板11，第二移动板11位于凹槽4内部的一端两侧外壁均通过转轴与其相靠近的两个第一电动滑块12转动连接。第一电动滑块12可带动第二移动板11以及第二移动板11表面的第一移动板5一同在凹槽4的内部来回移动。

作为本发明的一种技术优化方案，第二移动板11位于两个第一电动滑块12之间开设有收纳槽21，收纳槽21的内部转动安装有可伸缩式的转动板13。转动呈竖直状态的转动板13可对放置在凹槽4居中位置的液压阀块进行夹持固定，在不需要使用转动板13时可将其转动至收纳槽21的内部进行收纳。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一移动板5的顶部均开设有矩形槽20，矩形槽20相对立的两侧内壁均开设有第二滑槽16，两个第二滑槽16的内部均安装有第二电动滑块17。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第二电动滑块17相靠近的一侧外壁共同安装有矩形板14，矩形板14的顶部转动安装有电磁铁15。请参照图6所示，矩形板14可通过两个第二电动滑块17在第二滑槽16的内部来回移动，同步的带动矩形板14内部的电磁铁15一同移动；在矩形板14的内部预设有驱动设备，电磁铁15的居中位置通过设置的转动轴与矩形板14内部的驱动设备相连接，使得矩形板14内部设置的驱动设备在通电后能够带动电磁铁15进行转动；并且在电磁铁15位于矩形板14内部的外部包裹有一层隔绝磁性的材料，使得电磁铁15在通电后仅仅是顶部的一面具有磁性，能够通过电磁铁15带有磁性的一面与液压阀块磁吸固定。

作为本发明的一种技术优化方案，两个第一移动板5的一端均安装有移动轮7，装置本体1位于凹槽4两端开设有供两个第一移动板5向下转动的开口，装置本体1的底部安装有伸缩支柱6。请参照图2所示，两个第一移动板5分别位于装置本体1两端向下转动呈竖直状态后，移动轮7与地面接触，由于伸缩支柱6的底部也安装有滚轮，两个第一移动板5一端设置的移动轮7在与地面接触后能够辅助的对装置整体进行支撑，使得装置本体1可通过设置的多个滚轮和移动轮7更加顺畅在地面上进行移动。

作为本发明的一种技术优化方案，装置本体1的顶部开设有多个放置槽19，多个放置槽19的内底面均为倾斜面，多个倾斜面低的一端均与第一滑槽22相连通，装置本体1位于多个放置槽19顶部铰接有盖板3。请参照附图3所示，拆卸下来的元件可放置在放置槽19内，方便后续将元件安装在液压阀块上；并且在多个放置槽19的底面均安装有用于对液压油中的杂质进行过滤的过滤网组件，可将元件表面溢出的液压油进行过滤处理，从而能够避免液压油及其内部的杂质一同向下流入第一滑槽22的内部。

作为本发明的一种技术优化方案，收集机构包括滑动安装在装置本体1底部的两个引导板10，两个引导板10均为倾斜设置，且两个引导板10低的一端相靠近。

作为本发明的一种技术优化方案，装置本体1的底部分别安装有双头螺杆8和滑杆9，两个引导板10相对立的两侧外壁均安装有凸块，双头螺杆8和滑杆9的两端分别穿过与其相靠近的凸块，装置本体1位于两个引导板10下方安装有固定杆24，固定杆24的顶部位于两个引导板10低的一端放置有收集盒18。刮落的液压油通过引导板10可顺势从低的一端向下流入收集盒18内，无需后续工作人员手动对其进行清理收集。

本发明中，使用者使用该装置时，请参照图1和图2，可将用于拆卸插装阀门的两个机械手安装在装置本体1顶部预设的两组安装孔2的内部，使得两个机械手在装置本体1的顶部两侧，然后可控制两个第一滑槽22内部的两个第一电动滑块12朝着装置本体1的左侧和右侧移动，带动两个第二移动板11及其外壁设置的第一移动板5同步的在凹槽4内朝着向左和向右的方向移动，直至两个第一电动滑块12分别移动至第一滑槽22的两个端部后，控制双头螺杆8转动，带动两个引导板10朝着装置本体1的居中位置靠拢，避免两个引导板10高的一端对第二移动板11和第一移动板5向下转动造成阻碍。接着可通过转轴带动第二移动板11和第一移动板5向下转动90度，使得两个第二移动板11相远离一端设置的移动轮7与地面相接触，由于伸缩支柱6的底部也安装有滚轮，两个第一移动板5一端设置的移动轮7在与地面接触后能够辅助的对装置整体进行支撑，使得装置本体1可通过多个滚轮和移动轮7更加顺畅在地面上进行移动，带动装置本体1移动至工作位置。

在装置本体1移动至靠近液压阀块的位置后，请参照图2和图3，控制两个第二移动板11和第一移动板5向上转动一定的角度，并控制其中一个第一移动板5在第二移动板11表面移动伸长，此时其中一个第一移动板5和第二移动板11在装置本体1的一端呈图3的倾斜状态，最后控制第二滑槽16内的第二电动滑块17带动矩形板14从右侧朝着移动轮7的方向移动。工作人员通过人工手动搬运或借助其他搬运设备将液压阀块放置在矩形板14的顶部后，控制矩形板14顶部的电磁铁15通电，使得电磁铁15与矩形板14顶部放置的液压阀块相磁吸固定，然后可通过转轴转动带动第二移动板11和第一移动板5转动至与装置本体1齐平的状态后，控制原本位于收纳槽21内的转动板13顺时针转动伸出与吸油垫23的顶部抵接，使得此时的 转动板13可作为滑动平台使用，接着控制第一移动板5在第二移动板11表面缩回复位，控制第二电动滑块17在第二滑槽16内带动矩形板14及其顶部磁吸固定的液压阀块一同右侧远离移动轮7的方向移动，与此同时可同步的控制第一电动滑块12在第一滑槽22内朝着装置本体1居中位置移动，待第二移动板11和第一移动板5移动至靠近装置本体1的居中位置后，控制电磁铁15断电，使得电磁铁15与液压阀块之间的磁吸解除，并且此时的转动板13作为滑动平台使用，工作人员可推动液压阀块朝着转动板13方向移动，使得液压阀块通过转动板13落在凹槽4的居中位置进行放置，液压阀块表面残留的液压油可在放置在凹槽4的居中位置后，顺势被凹槽4内底面设置的吸油垫23吸附收集，避免液压油在装置本体1的顶部四处逸散，不方便对其清理收集的现象出现。

在液压阀块放置在凹槽4的居中位置后，可控制与吸油垫23相抵接的转动板13和另一个转动板13均转动呈图4的状态后，此时可控制第一滑槽22内部的两个第一电动滑块12朝着靠近液压阀块的方向移动，可带动两个第二移动板11和呈竖直状态的转动板13对液压阀块的两侧进行夹持固定，使得位于装置本体1顶部两侧的两个机械手能够对液压阀块表面的插装阀门以及其他元件进行拆卸，并将拆卸下来的插装阀门和其他元件分别放置在装置本体1顶部的多个放置槽19的内部进行放置，方便对不同元件进行分类放置，便于后续的安装。而且由于拆卸下来的插装阀门和其他元件表面也同样残留有液压油，在将插装阀门和其他元件放置在放置槽19内后，由于在放置槽19的底面均安装有过滤网组件，可将插装阀门和其他元件表面溢出的液压油进行过滤处理；而且由于放置槽19的内底面为倾斜设置且低的一端与第一滑槽22相连通，插装阀门和其他元件表面残留的液压油经过过滤处理后能够顺势落在放置槽19的内底面，并通过放置槽19内底面向下流入第一滑槽22内，能够对第一滑槽22具有一定的润滑效果，方便第一电动滑块12在第一滑槽22内更加顺畅的进行移动；而且多余的液压油能够通过第一滑槽22排出至凹槽4内被吸油垫23吸附收集，能够对插装阀门和其他元件表面滴落的液压油一同的进行收集。

在两个机械手对液压阀块表面的插装阀门和其他元件拆卸完成后，请参照图7，液压阀块表面用于安装插装阀门和其他元件的螺纹孔以及其他槽孔内会同样的残留有液压油，此时可通过转轴分别带动两个第二移动板11和第一移动板5向上转动90度呈竖直状态，然后根据液压阀块的大小，在第二滑槽16内控制第二电动滑块17上下移动，带动两个矩形板14和电磁铁15同步的上下移动进行调节，待两个电磁铁15的位置调节完成后，再次对两个电磁铁15通电，使得两个电磁铁15与拆卸后的液压阀块相对立的两侧外壁相磁吸，然后继续控制第二电动滑块17在第二滑槽16内向上移动，带动两个矩形板14、两个电磁铁15以及被两个电磁铁15磁吸固定的液压阀块一同向上移动，液压阀块向上移动一段距离后，通过矩形板14内部预设的驱动设备带动两个电磁铁15同步转动，进而能够一同带动被磁吸的液压阀块进行转动，使得液压阀块表面的螺纹孔和其他槽孔内的液压油能够倒出，并通过吸油垫23吸附收集，方便后续对液压阀块进行清洗，降低液压阀块的清洗难度。

在将液压阀块表面的插装阀门和其他元件拆卸下来，以及其表面残留的液压油全部滴落至吸油垫23上吸附收集后，可通过人工手动对其搬运或借助搬运设备将其转移至后续的清洗设备内进行清洗处理，而凹槽4内的吸油垫23内部吸附有足够多的液压油，需要对吸油垫23内部吸附的液压油进行清理，此时装置本体1上方设置的部件重新恢复为图1的状态，此时可控制双头螺杆8转动，带动两个引导板10复位，使得两个引导板10高的一端分别位于装置本体1的左右两端，然后可控制两个转动板13均从第二移动板11的收纳槽21内顺时针和逆时针方向转动伸出后与吸油垫23紧密抵接，然后控制两个第一电动滑块12在第一滑槽22内分别朝着装置本体1的左端和右端进行移动，使得与吸油垫23紧密抵接的转动板13能够对吸油垫23内部吸附的液压油进行刮除，并将刮除的液压油从吸油垫23的两端向下排出至引导板10内，落入引导板10内的液压油顺势从引导板10低的一端流入预先放置在固定杆24顶部的两个收集盒18内进行收集，实现了对液压阀块残留液压油的自动收集，避免后续还需人工对装置本体1表面残留的液压油进行清理和收集。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）开设有两组用于安装机械手的安装孔（2），装置本体（1）的顶部居中位置开设有凹槽（4），凹槽（4）内对称安装有两个方便对液压阀块进行转运的第一移动板（5），装置本体（1）的底部设置有用于对液压油进行收集的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，所述凹槽（4）的内底面安装有吸油垫（23），凹槽（4）相对立的两侧内壁均开设有第一滑槽（22），两个第一滑槽（22）的内部均对称安装有两个第一电动滑块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，两个所述第一移动板（5）的内部均安装有第二移动板（11），第二移动板（11）位于凹槽（4）内部的一端两侧外壁均通过转轴与其相靠近的两个第一电动滑块（12）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，所述第二移动板（11）位于两个第一电动滑块（12）之间开设有收纳槽（21），收纳槽（21）的内部转动安装有可伸缩式的转动板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，两个所述第一移动板（5）的顶部均开设有矩形槽（20），矩形槽（20）相对立的两侧内壁均开设有第二滑槽（16），两个第二滑槽（16）的内部均安装有第二电动滑块（17）。

6.根据权利要求5所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，两个所述第二电动滑块（17）相靠近的一侧外壁共同安装有矩形板（14），矩形板（14）的顶部转动安装有电磁铁（15）。

7.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，两个所述第一移动板（5）的一端均安装有移动轮（7），装置本体（1）位于凹槽（4）两端开设有供两个第一移动板（5）向下转动的开口，装置本体（1）的底部安装有伸缩支柱（6）。

8.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，所述装置本体（1）的顶部开设有多个放置槽（19），多个放置槽（19）的内底面均为倾斜面，多个倾斜面低的一端均与第一滑槽（22）相连通，装置本体（1）位于多个放置槽（19）顶部铰接有盖板（3）。

9.根据权利要求1所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，所述收集机构包括滑动安装在装置本体（1）底部的两个引导板（10），两个引导板（10）均为倾斜设置，且两个引导板（10）低的一端相靠近。

10.根据权利要求9所述的一种液压阀块插装阀门的拆卸装置，其特征在于，所述装置本体（1）的底部分别安装有双头螺杆（8）和滑杆（9），两个引导板（10）相对立的两侧外壁均安装有凸块，双头螺杆（8）和滑杆（9）的两端分别穿过与其相靠近的凸块，装置本体（1）位于两个引导板（10）下方安装有固定杆（24），固定杆（24）的顶部位于两个引导板（10）低的一端放置有收集盒（18）。