CN210549306U - 单向阀拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向阀拆除装置，包括基座、固定组件和旋转机械手，所述固定组件设置于所述基座上，所述固定组件包括推动气缸和抵靠板，所述推动气缸和抵靠板之间设置有液压阀块工位，所述旋转机械手设置于所述液压阀块工位上方。本实用新型通过设置推动气缸和抵靠板，既能够在拆卸单向阀时固定住液压阀块，又能起到定位作用，从而无需校准位置。通过旋转机械手将单向阀拆下，操作更加自由便捷。

Description

单向阀拆除装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆除装置，尤其涉及一种单向阀拆除装置，属于液压阀块处理技术领域。

背景技术

液压阀块上的单向阀在使用完毕后需要拆除，现有技术中，单向阀的拆除操作较为繁琐。例如专利201720891230.0公开了一种液压阀块插装单向阀的拆卸装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部从左至右依次固定连接有空心柱、挡板和滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部从左至右依次固定连接有电机和固定块，所述固定块的顶部固定连接有拉把，所述电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的左端固定连接有螺套，所述支撑板的顶部设置有液压阀块本体，所述液压阀块本体的右侧螺纹连接有单向阀本体，所述单向阀本体延伸至螺套的内部，所述空心柱的内部横向固定连接有隔板，所述空心柱内壁的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部贯穿至隔板的顶部与连接块固定连接，所述连接块的顶部对称贯穿设置有滑杆，所述滑杆的底部与隔板的顶部固定连接，所述连接块的背面贯穿至空心柱的后侧与压板固定连接，所述压板的底部与单向阀本体的顶部紧密接触。这种拆卸装置需要将单向阀对准滑杆，位置上稍有偏差就会导致单向阀无法伸入螺套，而对准步骤较费时间。

针对现有技术的不足，如何提出一种无需对准就能方便地拆除单向阀的拆除装置，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种无需对准就能方便地拆除单向阀的单向阀拆除装置。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种单向阀拆除装置，包括基座、固定组件和旋转机械手，所述固定组件设置于所述基座上，所述固定组件包括推动气缸和抵靠板，所述推动气缸和抵靠板之间设置有液压阀块工位，所述旋转机械手设置于所述液压阀块工位上方。

进一步地，所述抵靠板竖直设置于所述基座上，所述推动气缸的伸缩方向朝向所述抵靠板。

进一步地，所述抵靠板的高度大于液压阀块厚度的二分之一且不超过所述液压阀块的厚度。

进一步地，所述推动气缸的伸缩杆末端设置有推动板，所述推动板与所述抵靠板平行。

进一步地，所述推动板的中心高度不超过所述抵靠板的上沿高度。

进一步地，所述液压阀块工位的侧面设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置固定设置于所述基座上。

进一步地，所述视觉检测装置包括摄像头，所述摄像头的高度高于液压阀块的厚度，所述摄像头朝向所述液压阀块工位。

进一步地，所述旋转机械手设置于三轴升降平台上。

进一步地，所述旋转机械手上端连接有用于控制其转动的旋转电机，所述机械手两侧设置有用于控制其张开和闭合的伸缩气缸。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：通过设置推动气缸和抵靠板，既能够在拆卸单向阀时固定住液压阀块，又能起到定位作用，从而无需校准位置。通过旋转机械手将单向阀拆下，操作更加自由便捷。

此外，本实用新型也为同领域内的其他相关问题提供了参考，可以以此为依据进行拓展延伸，运用于液压阀块领域内其他的技术方案中，具有很强的适用性和广阔的应用前景。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

其中：1-基座；2-旋转机械手；3-推动气缸；4-抵靠板；5-推动板；6-摄像头；21-旋转电机；22-伸缩气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

如图1所示，一种单向阀拆除装置，包括基座1、固定组件和旋转机械手2，所述固定组件设置于所述基座1上，所述固定组件包括推动气缸3和抵靠板4，所述推动气缸和抵靠板4之间设置有液压阀块工位，所述旋转机械手2设置于所述液压阀块工位上方。

具体而言，所述抵靠板4竖直设置于所述基座1上，所述推动气缸3的伸缩方向朝向所述抵靠板。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”和“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，所述抵靠板4的高度大于液压阀块厚度的二分之一且不超过所述液压阀块的厚度。

优选地，所述推动气缸3的伸缩杆末端设置有推动板5，所述推动板5与所述抵靠板4平行。

推动板5的中心高度不超过所述抵靠板4的上沿高度。所述液压阀块工位的侧面设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置固定设置于所述基座1上。

视觉检测装置包括摄像头6，所述摄像头6的高度高于液压阀块的厚度，所述摄像头6朝向所述液压阀块工位。

旋转机械手2设置于三轴升降平台上，通过x轴、y轴和z轴控制旋转机械手2的位置，三轴升降平台为现有技术，本领域技术人员能够基于现有技术实现。所述旋转机械手2上端连接有用于控制其转动的旋转电机21，所述机械手两侧设置有用于控制其张开和闭合的伸缩气缸22。

综上所述，本实用新型通过设置推动气缸和抵靠板，既能够在拆卸单向阀时固定住液压阀块，又能起到定位作用，从而无需校准位置。通过旋转机械手将单向阀拆下，操作更加自由便捷。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种单向阀拆除装置，其特征在于：包括基座（1)、固定组件和旋转机械手（2)，所述固定组件设置于所述基座（1)上，所述固定组件包括推动气缸（3)和抵靠板（4)，所述推动气缸和抵靠板（4)之间设置有液压阀块工位，所述旋转机械手（2)设置于所述液压阀块工位上方。

2.根据权利要求1所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述抵靠板（4)竖直设置于所述基座（1)上，所述推动气缸（3)的伸缩方向朝向所述抵靠板。

3.根据权利要求2所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述抵靠板（4)的高度大于液压阀块厚度的二分之一且不超过所述液压阀块的厚度。

4.根据权利要求3所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述推动气缸（3)的伸缩杆末端设置有推动板（5)，所述推动板（5)与所述抵靠板（4)平行。

5.根据权利要求4所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述推动板（5)的中心高度不超过所述抵靠板（4)的上沿高度。

6.根据权利要求5所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述液压阀块工位的侧面设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置固定设置于所述基座（1)上。

7.根据权利要求6所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像头（6)，所述摄像头（6)的高度高于液压阀块的厚度，所述摄像头（6)朝向所述液压阀块工位。

8.根据权利要求7所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述旋转机械手（2)设置于三轴升降平台上。

9.根据权利要求8所述的单向阀拆除装置，其特征在于：所述旋转机械手（2)上端连接有用于控制其转动的旋转电机（21)，所述机械手两侧设置有用于控制其张开和闭合的伸缩气缸（22)。

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