CN217045760U - 一种电路板加工用毛边剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板加工领域，具体是涉及一种电路板加工用毛边剔除装置，包括工作台，还包括垂直支撑柱、水平支撑柱、升降机构、往复摩擦机构、旋转机构和平移机构，水平支撑柱的下表面呈垂直状态固定设置有两根限位杆，上抵板呈水平状态固定设置在升降机构的输出端上，旋转机构的输出端上固定设置有下抵板，加工件固定设置在下抵板上，本实用通过升降机构将上抵板抵紧在加工件上，防止加工件在打磨时出现晃动现象，并且通过旋转机构可以控制90°旋转，大大提高了旋转精度，通过往复摩擦机构的打磨，可以更快更好的进行打磨加工，这样的加工大大的提高了加工精度，并且降低了操作工在操作工作中的危险程度。

Description

一种电路板加工用毛边剔除装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，具体是涉及一种电路板加工用毛边剔除装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

现有技术在去毛边的时候多数都是人工去毛边，会出现加工精度差和加工成本高的缺点，甚至是出现损坏电路板的现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电路板加工用毛边剔除装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电路板加工用毛边剔除装置，包括工作台，还包括垂直支撑柱、水平支撑柱、升降机构、往复摩擦机构、旋转机构和平移机构：

垂直支撑柱呈垂直状态固定设置在工作台的工作面上，水平支撑柱的下表面呈垂直状态固定设置有两根限位杆；

升降机构呈垂直状态固定设置在支撑柱上，上抵板呈水平状态固定设置在升降机构的输出端上；

旋转机构呈垂直状态固定设置在工作台上，旋转机构的输出端上固定设置有下抵板，加工件固定设置在下抵板上；

平移机构呈水平状态固定设置在工作台的上方；

往复摩擦机构呈水平状态固定设置在平移机构的输出端上。

进一步的，升降机构包括单轴气缸、固定套筒和上抵板：

单轴气缸呈垂直状态固定设置在水平支撑柱上；

固定套筒固定套设在单轴气缸的输出端上，固定套筒靠近上抵板的一侧加工有圆形深槽；

上抵板的上表面加工有安装柱，安装柱同轴设置在圆形深槽内，通过第一轴承固定设置在圆形深槽中，上抵板上还开设有供两根限位杆通过的避让孔。

进一步的，旋转机构包括步进电机、第一旋转杆、主动拨盘、从动杆、90°旋转盘、下抵板：

步进电机固定设置在第一电机底座上，第一电机底座固定设置在工作台远离加工件的一侧；

第一旋转杆通过第一联轴器与步进电机的输出端固定连接；

主动拨盘同轴套设在第一旋转杆上，且通过第二轴承固定在第一旋转杆靠近下抵板的一端，主动拨盘上加工有圆柱销；

从动杆呈垂直状态活动设置在工作台上，从动杆通过第三轴承固定设置在工作台上；

90°旋转盘通过第四轴承固定设置在从动杆靠近下抵板的一端，90°旋转盘上沿圆周方向等角度开设有四个径向槽；

下抵板呈水平状态固定设置在90°旋转盘靠近上抵板的一侧。

进一步的，平移机构包括支撑架、丝杆滑台组件和固定杆：

支撑架呈垂直状态固定设置在旋转机构远离垂直支撑柱的一侧；

丝杆滑台组件呈水平状态固定设置在支撑架靠近旋转机构的一侧；

两根固定杆均呈垂直状态固定设置在滑台靠近旋转机构的一侧。

进一步的，往复摩擦机构包括旋转电机、第二旋转杆、旋转盘、连杆和摩擦机构：

旋转电机呈水平状态固定设置在第二电机底座上，第二电机底座呈水平状态固定设置在工作台上；

第二旋转杆通过第二联轴器于旋转电机的输出端固定连接；

旋转盘同轴套设在第二旋转杆上，且通过第五轴承固定套设在第二旋转杆上，旋转盘远离旋转电机的一侧加工有第一固定立柱，第一固定立柱的活动端上固定套设有固定螺帽；

连杆的一端活动套设在第一固定立柱上，另一端固定套设在摩擦机构的输出端上；

摩擦机构呈水平状态固定设置在两根固定杆靠近旋转机构的一端。

进一步的，摩擦机构包括固定座、滑块、第二固定立柱和摩擦块：

固定座呈水平状态固定设置在两根固定杆靠近旋转机构的一端，固定座的长边方向开设有水平滑槽，固定座上还开设有避让通槽；

滑块滑动设置在水平滑槽中，滑块靠近旋转机构的一侧伸出避让通槽，与之相对的一侧上呈水平状态固定设置有第二固定立柱；

第二固定立柱的活动端上加工有限位槽，卡箍固定在限位槽中，且与紧固螺帽相配合将连杆的活动端固定套设在第二固定立柱的伸出端上；

摩擦块固定设置在滑块的伸出端上。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用通过升降机构将上抵板抵紧在加工件上，防止加工件在打磨时出现晃动现象，并且通过旋转机构可以控制90°旋转，大大提高了旋转精度，通过往复摩擦机构的打磨，可以更快更好的进行打磨加工，这样的加工大大的提高了加工精度，并且降低了操作工在操作工作中的危险程度。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的升降机构的立体结构示意图；

图3是实施例的升降机构的剖视图；

图4是实施例的旋转机构的立体结构示意图；

图5是实施例的往复摩擦机构的立体结构示意图；

图6是实施例的平移机构的立体结构示意图；

图7是实施例的摩擦机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-垂直支撑柱，2-水平支撑柱，3-升降机构，4-往复摩擦机构，5-旋转机构，6-平移机构，7-限位杆，8-上抵板，9-下抵板，10-加工件，11-单轴气缸，12-固定套筒，13-安装柱，14-第一轴承，15-步进电机，16-第一旋转杆，17-主动拨盘，18-从动杆，19-90°旋转盘，20-圆柱销，21-径向槽，22-支撑架，23-丝杆滑台组件，24-固定杆，25-旋转电机，26-第二旋转杆，27-旋转盘，28-连杆，29-固定座，30-滑块，31-第二固定立柱，32-摩擦块,33-第一固定立柱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图7所示，一种电路板加工用毛边剔除装置，包括工作台，还包括垂直支撑柱1、水平支撑柱2、升降机构3、往复摩擦机构4、旋转机构5和平移机构6：

垂直支撑柱1呈垂直状态固定设置在工作台的工作面上，水平支撑柱2的下表面呈垂直状态固定设置有两根限位杆7；

升降机构3呈垂直状态固定设置在支撑柱上，上抵板8呈水平状态固定设置在升降机构3的输出端上；

旋转机构5呈垂直状态固定设置在工作台上，旋转机构5的输出端上固定设置有下抵板9，加工件10固定设置在下抵板9上；

平移机构6呈水平状态固定设置在工作台的上方；

往复摩擦机构4呈水平状态固定设置在平移机构6的输出端上。

本装置通过升降机构3将上抵板8抵触在加工件10的表面，由于限位杆7的作用，可以保证上抵板8在向下运动的过程中不会旋转，可以保证更好的将上抵板8压紧在加工件10上，当固定好后，平移机构6带动往复摩擦机构4向着加工件10移动，当往复摩擦机构4的输出端抵紧在加工件10的侧面时，平移机构6停止工作，此时往复摩擦机构4开始工作，将加工件10的抵紧面的毛边剔除完成后，平移机构6带动往复摩擦机构4远离加工件10，到了预定距离后，平移机构6停止工作，此时旋转机构5带动加工件10旋转90°，此时旋转停止，平移机构6带动往复摩擦机构4向着加工件10移动，当往复摩擦机构4的输出端抵紧在加工件10的侧面时，平移机构6停止工作，此时往复摩擦机构4开始工作，将加工件10的抵紧面的毛边剔除完成后，重复上述的工作，直到加工件10加工完成后，操作工取下加工好的加工件10，将未加工的加工件10固定放置在下抵板9上，然后重复上述的工作。

升降机构3包括单轴气缸11、固定套筒12和上抵板8：

单轴气缸11呈垂直状态固定设置在水平支撑柱2上；

固定套筒12固定套设在单轴气缸11的输出端上，固定套筒12靠近上抵板8的一侧加工有圆形深槽；

上抵板8的上表面加工有安装柱13，安装柱13同轴设置在圆形深槽内，通过第一轴承14固定设置在圆形深槽中，上抵板8上还开设有供两根限位杆7通过的避让孔。

当单轴气缸11带动上抵板8向下移动时，由于两根限位杆7的限制，放置上抵板8向下移动时自转，从而导致由于上抵板8的自转导致不能进行打磨。

旋转机构5包括步进电机15、第一旋转杆16、主动拨盘17、从动杆18、90°旋转盘19、下抵板9：

步进电机15固定设置在第一电机底座上，第一电机底座固定设置在工作台远离加工件10的一侧；

第一旋转杆16通过第一联轴器与步进电机15的输出端固定连接；

主动拨盘17同轴套设在第一旋转杆16上，且通过第二轴承固定在第一旋转杆16靠近下抵板9的一端，主动拨盘17上加工有圆柱销20；

从动杆18呈垂直状态活动设置在工作台上，从动杆18通过第三轴承固定设置在工作台上；

90°旋转盘19通过第四轴承固定设置在从动杆18靠近下抵板9的一端，90°旋转盘19上沿圆周方向等角度开设有四个径向槽21；

下抵板9呈水平状态固定设置在90°旋转盘19靠近上抵板8的一侧。

当步进电机15带动主动拨盘17旋转，圆柱销20进入径向槽21中，带动90°旋转盘19旋转，当转动90°后，圆柱销20离开径向槽21，此时停止旋转，当下抵板9旋转时，由于上抵板8是活动设置在单轴气缸11的输出端上，此时上抵板8也随着下抵板9一起旋转。

平移机构6包括支撑架22、丝杆滑台组件23和固定杆24：

支撑架22呈垂直状态固定设置在旋转机构5远离垂直支撑柱1的一侧；

丝杆滑台组件23呈水平状态固定设置在支撑架22靠近旋转机构5的一侧；

两根固定杆24均呈垂直状态固定设置在滑台靠近旋转机构5的一侧。

在需要打磨时平移机构6带动往复摩擦机构4抵紧加工件10，在加工件10需要旋转时，平移机构6带动往复摩擦机构4远离加工件10。

往复摩擦机构4包括旋转电机25、第二旋转杆26、旋转盘27、连杆28和摩擦机构：

旋转电机25呈水平状态固定设置在第二电机底座上，第二电机底座呈水平状态固定设置在工作台上；

第二旋转杆26通过第二联轴器于旋转电机25的输出端固定连接；

旋转盘27同轴套设在第二旋转杆26上，且通过第五轴承固定套设在第二旋转杆26上，旋转盘27远离旋转电机25的一侧加工有第一固定立柱33(33)，第一固定立柱33(33)的活动端上固定套设有固定螺帽；

连杆28的一端活动套设在第一固定立柱33(33)上，另一端固定套设在摩擦机构的输出端上；

摩擦机构呈水平状态固定设置在两根固定杆24靠近旋转机构5的一端。

旋转电机25带动旋转盘27转动，通过连杆28带动摩擦机构的输出端往复移动，当平移机构6带动摩擦机构移动时，所移动距离为第一固定立柱33(33)位于旋转盘27上的一端到固定螺帽的距离了，且移动时，连杆28呈水平状态，防止因为连杆28而不能移动。

摩擦机构包括固定座29、滑块30、第二固定立柱31和摩擦块32：

固定座29呈水平状态固定设置在两根固定杆24靠近旋转机构5的一端，固定座29的长边方向开设有水平滑槽，固定座29上还开设有避让通槽；

滑块30滑动设置在水平滑槽中，滑块30靠近旋转机构5的一侧伸出避让通槽，与之相对的一侧上呈水平状态固定设置有第二固定立柱31；

第二固定立柱31的活动端上加工有限位槽，卡箍固定在限位槽中，且与紧固螺帽相配合将连杆28的活动端固定套设在第二固定立柱31的伸出端上；

摩擦块32固定设置在滑块30的伸出端上。

连杆28带动滑块30在滑槽中来回移动，从而带动摩擦块32移动，进而将需要打磨的边打磨好，摩擦块32抵紧在加工件10所需加工的加工面上。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电路板加工用毛边剔除装置，包括工作台，其特征在于，还包括垂直支撑柱(1)、水平支撑柱(2)、升降机构(3)、往复摩擦机构(4)、旋转机构(5)和平移机构(6)：

垂直支撑柱(1)呈垂直状态固定设置在工作台的工作面上，水平支撑柱(2)的下表面呈垂直状态固定设置有两根限位杆(7)；

升降机构(3)呈垂直状态固定设置在支撑柱上，上抵板(8)呈水平状态固定设置在升降机构(3)的输出端上；

旋转机构(5)呈垂直状态固定设置在工作台上，旋转机构(5)的输出端上固定设置有下抵板(9)，加工件(10)固定设置在下抵板(9)上；

平移机构(6)呈水平状态固定设置在工作台的上方；

往复摩擦机构(4)呈水平状态固定设置在平移机构(6)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用毛边剔除装置，其特征在于，升降机构(3)包括单轴气缸(11)、固定套筒(12)和上抵板(8)：

单轴气缸(11)呈垂直状态固定设置在水平支撑柱(2)上；

固定套筒(12)固定套设在单轴气缸(11)的输出端上，固定套筒(12)靠近上抵板(8)的一侧加工有圆形深槽；

上抵板(8)的上表面加工有安装柱(13)，安装柱(13)同轴设置在圆形深槽内，通过第一轴承(14)固定设置在圆形深槽中，上抵板(8)上还开设有供两根限位杆(7)通过的避让孔。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用毛边剔除装置，其特征在于，旋转机构(5)包括步进电机(15)、第一旋转杆(16)、主动拨盘(17)、从动杆(18)、90°旋转盘(19)、下抵板(9)：

步进电机(15)固定设置在第一电机底座上，第一电机底座固定设置在工作台远离加工件(10)的一侧；

第一旋转杆(16)通过第一联轴器与步进电机(15)的输出端固定连接；

主动拨盘(17)同轴套设在第一旋转杆(16)上，且通过第二轴承固定在第一旋转杆(16)靠近下抵板(9)的一端，主动拨盘(17)上加工有圆柱销(20)；

从动杆(18)呈垂直状态活动设置在工作台上，从动杆(18)通过第三轴承固定设置在工作台上；

90°旋转盘(19)通过第四轴承固定设置在从动杆(18)靠近下抵板(9)的一端，90°旋转盘(19)上沿圆周方向等角度开设有四个径向槽(21)；

下抵板(9)呈水平状态固定设置在90°旋转盘(19)靠近上抵板(8)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用毛边剔除装置，其特征在于，平移机构(6)包括支撑架(22)、丝杆滑台组件(23)和固定杆(24)：

支撑架(22)呈垂直状态固定设置在旋转机构(5)远离垂直支撑柱(1)的一侧；

丝杆滑台组件(23)呈水平状态固定设置在支撑架(22)靠近旋转机构(5)的一侧；

两根固定杆(24)均呈垂直状态固定设置在滑台靠近旋转机构(5)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种电路板加工用毛边剔除装置，其特征在于，往复摩擦机构(4)包括旋转电机(25)、第二旋转杆(26)、旋转盘(27)、连杆(28)和摩擦机构：

旋转电机(25)呈水平状态固定设置在第二电机底座上，第二电机底座呈水平状态固定设置在工作台上；

第二旋转杆(26)通过第二联轴器于旋转电机(25)的输出端固定连接；

旋转盘(27)同轴套设在第二旋转杆(26)上，且通过第五轴承固定套设在第二旋转杆(26)上，旋转盘(27)远离旋转电机(25)的一侧加工有第一固定立柱(33)，第一固定立柱(33)的活动端上固定套设有固定螺帽；

连杆(28)的一端活动套设在第一固定立柱(33)上，另一端固定套设在摩擦机构的输出端上；

摩擦机构呈水平状态固定设置在两根固定杆(24)靠近旋转机构(5)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种电路板加工用毛边剔除装置，其特征在于，摩擦机构包括固定座(29)、滑块(30)、第二固定立柱(31)和摩擦块(32)：

固定座(29)呈水平状态固定设置在两根固定杆(24)靠近旋转机构(5)的一端，固定座(29)的长边方向开设有水平滑槽，固定座(29)上还开设有避让通槽；

滑块(30)滑动设置在水平滑槽中，滑块(30)靠近旋转机构(5)的一侧伸出避让通槽，与之相对的一侧上呈水平状态固定设置有第二固定立柱(31)；

第二固定立柱(31)的活动端上加工有限位槽，卡箍固定在限位槽中，且与紧固螺帽相配合将连杆(28)的活动端固定套设在第二固定立柱(31)的伸出端上；

摩擦块(32)固定设置在滑块(30)的伸出端上。

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