CN217045557U - 一种用于节叉的自动夹具及组合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于节叉的自动夹具及组合工装，涉及工装夹具领域，包括面板，面板上设置有多个定位机构，定位机构具有用于安装节叉的定位部，靠近定位部的面板上形成有安装空间；位于安装空间内的夹持机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件分别位于定位部的两侧，且第一夹持件、第二夹持件形成夹持空间，夹持空间用于节叉的夹持配合；第三夹持件位于第一夹持件与第二夹持件相背于定位部的一侧，且当节叉夹持配合于夹持空间时，第三夹持件用于压紧节叉，本实用新型对节叉进行夹持时更加紧固，定位精确，组合工装方便节叉自动化装夹，生产率提高。

Description

一种用于节叉的自动夹具及组合工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种用于节叉的自动夹具及组合工装。

背景技术

夹具的类型是多种多样，目前使用8台普通机床加工来完成（钻、攻、铣面工序）、加工内容：钻孔、倒角、攻丝、铣侧面等加工工序，效率低下，现有技术中应用于节叉的夹具组合装夹效果不好，单一方向的夹持容易造成工件定位误差，从而在使用组合工装对节叉进行加工时，产品一致性不稳定，从而影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是节叉加工时夹持定位效果不好，由此带来产品一次性装夹加工产品不稳定，同时现有组合工装工序多且效率低，目的在于提供一种用于节叉的自动夹具及组合工装，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于节叉的自动夹具，包括：

面板，面板上设置有多个定位机构，定位机构具有用于安装节叉的定位部，靠近定位部的面板上形成有安装空间；

位于安装空间内的夹持机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件分别位于定位部的两侧，且第一夹持件、第二夹持件形成夹持空间，夹持空间用于节叉的夹持配合；

第三夹持件位于第一夹持件与第二夹持件相背于定位部的一侧，且当节叉夹持配合于夹持空间时，第三夹持件用于压紧节叉。

进一步的，第一夹持件包括固定于面板上的气缸以及与气缸连接的定位轴，第二夹持件包括固定于面板上的气缸以及与气缸连接的定位轴，两个定位轴能在对应气缸推动作用下靠近并与节叉夹持配合。

进一步的，定位轴具有用于穿过节叉的轴向通孔的配合部。

进一步的，气缸与面板的连接处设置有用于防止气缸滑动的固定支架。

进一步的，定位机构包括基座、固定夹板、活动夹板以及驱动机构，基座安装于面板，固定夹板固定安装于基座，活动夹板安装在于基座并与固定夹板相对设置，固定夹板与活动夹板形成定位部，驱动机构用于驱动固定夹板靠近或者远离固定夹板从而实现对节叉进行夹紧或松开。

进一步的，固定夹板与活动夹板均设置有与节叉的外壁相适配的压合槽。

进一步的，第三夹持件包括压板本体以及与压板本体连接的压板气缸，压板气缸固定于面板，压板本体在该压板气缸推动下能靠近并压紧节叉，压板本体上设置有用于压紧节叉的抵紧件。

一种用于节叉的组合工装，包括机床工作台、基础板、T形槽以及如前所述的一种用于节叉的自动夹具，机床工作台通过基础板从而与面板固定连接，基础板用于固定夹持机构中气缸，T形槽沿面板的长度方向铺设于面板，T形槽用于固定第一夹持件与第二夹持件并使第一夹持件与第二夹持件沿面板的长度方向排列。

进一步的，机床工作台与基础板上设置有多个用于连接外部设备的安装孔。

进一步的，面板上还设置有吊环。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过在主板上通过一个定位座、三个夹持件的组合方式，夹持更加紧固同时定位精确，节叉在自动化装夹的同时定位稳定准确，在此基础上连接的工装组合，原本用8台普通机床完成的加工操作现在只需在一套工装组合，提高了节叉加工的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的定位机构正视图；

图3为本实用新型实施例的第三夹持件侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、定位机构；2、第一夹持件；3、第二夹持件；4、第三夹持件；5、机床工作台；6、基础板；7、T形槽；8、安装孔；10、面板；101、基座；102、固定夹板；103、活动夹板；401、压板本体；402、抵紧件；403、压板气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，接或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种用于节叉的自动夹具及组合工装，如图1-图3所示，包括：面板10，所述面板10上设置有多个定位机构1，所述定位机构1具有用于安装节叉的定位部，为实现定位部与本申请其余夹持组件的配合，在靠近所述定位部的所述面板10上形成有安装空间；所述安装空间内设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持件2、第二夹持件3和第三夹持件4，所述第一夹持件2、第二夹持件3分别位于所述定位部的两侧，且所述第一夹持件2、第二夹持件3形成夹持空间，所述夹持空间用于所述节叉的夹持配合；所述第三夹持件4位于所述第一夹持件2与第二夹持件3相背于所述定位部的一侧，具体在本实施例中，所述第三夹持件4与定位机构1相对设置，其目的在于使节叉能完全位于夹持空间内部，且当所述节叉夹持配合于所述夹持空间时，所述第三夹持件4用于压紧所述节叉。

为实现夹持机构对节叉的夹持作用，所述第一夹持件2包括固定于所述面板10上的气缸以及与气缸连接的定位轴，所述第二夹持件3包括固定于所述面板10上的气缸以及与气缸连接的定位轴，两个所述定位轴能在对应所述气缸推动作用下靠近并与所述节叉夹持配合，所述定位轴具有用于穿过所述节叉的轴向通孔的配合部，具体到本实施例中，所述配合部设置于定位轴的端部，所述配合部适用于直径为15mm公差为7mm的节叉轴向通孔，所述配合部通过定位轴伸出从而与对应的轴向通孔配合连接，从而实现节叉的夹持。

由于面板10在使用过程中可能出现需要移动搬运，安装在面板10上的第一夹持件2或/和第二夹持件3可能由此发生位移或偏转从而导致定位轴中的配合部无法与节叉的轴向通孔相配合，因此，所述气缸与所述面板10的连接处设置有用于防止气缸滑动的固定支架。

为实现对节叉的定位作用，所述定位机构1包括基座101、固定夹板102、活动夹板103以及驱动机构，所述基座101安装于所述面板10，所述固定夹板102固定安装于所述基座101，所述活动夹板103安装在于所述基座101并与所述固定夹板102相对设置，从而所述固定夹板102与所述活动夹板103形成所述定位部，所述驱动机构用于驱动所述固定夹板102靠近或者远离所述固定夹板102从而实现对节叉进行夹紧或松开，具体到本实施例中，所述驱动机构为气缸以及气缸连接件，所述气缸设置于面板10的底面，其目的在于优化驱动机构的安放位置从而便于在面板10上安装多个定位座及夹持机构；进一步的，为防止节叉在外力作用下与定位部意外分离，所述固定夹板102与活动夹板103均设置有与节叉的外壁相适配的压合槽，压合槽的设置目的在于使定位部与节叉的外壁更加贴合，从而节叉能稳定夹持与定位部从而实现定位机构1对节叉的定位作用。

为进一步强化对节叉的夹持作用，所述第三夹持件4包括压板本体401以及与压板本体401连接的压板气缸403，所述压板气缸403固定于所述面板10，所述压板本体401在该压板气缸403推动下能靠近并压紧节叉，所述压板本体401上设置有用于压紧节叉的抵紧件402，具体到本实施例中，所述抵紧件402为抵紧板，该抵紧板可以与节叉的形状相适配并对节叉产生下压的作用力，从而进一步实现压板本体401对于节叉的下压效果。

基于上述自动夹具的基础，本实施例还提供了一种用于节叉的组合工装，包括机床工作台5、基础板6、T形槽7以及如上所述的一种用于节叉的自动夹具，所述机床工作台5通过所述基础板6从而与所述面板10固定连接，所述基础板6用于固定所述夹持机构中气缸，所述T形槽7沿所述面板10的长度方向铺设于所述面板10，所述T形槽7用于固定所述第一夹持件2与第二夹持件3并使所述第一夹持件2与第二夹持件3沿所述面板10的长度方向排列，其目的在于优化组件排列结构，从而增加自动夹具的数量从而提高生产效率，为方便面板10与其他外部设备进行连接，所述机床工作台5与基础板6上设置有多个用于连接外部设备的安装孔8，所述面板10上还设置有吊环。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，包括：

面板（10），所述面板（10）上设置有多个定位机构（1），所述定位机构（1）具有用于安装节叉的定位部，靠近所述定位部的所述面板（10）上形成有安装空间；

位于所述安装空间内的夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持件（2）、第二夹持件（3）和第三夹持件（4），所述第一夹持件（2）、第二夹持件（3）分别位于所述定位部的两侧，且所述第一夹持件（2）、第二夹持件（3）形成夹持空间，所述夹持空间用于所述节叉的夹持配合；

所述第三夹持件（4）位于所述第一夹持件（2）与第二夹持件（3）相背于所述定位部的一侧，且当所述节叉夹持配合于所述夹持空间时，所述第三夹持件（4）用于压紧所述节叉。

2.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述第一夹持件（2）包括固定于所述面板（10）上的气缸以及与气缸连接的定位轴，所述第二夹持件（3）包括固定于所述面板（10）上的气缸以及与气缸连接的定位轴，两个所述定位轴能在对应所述气缸推动作用下靠近并与所述节叉夹持配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述定位轴具有用于穿过所述节叉的轴向通孔的配合部。

4.根据权利要求2所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述气缸与所述面板（10）的连接处设置有用于防止气缸滑动的固定支架。

5.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述定位机构（1）包括基座（101）、固定夹板（102）、活动夹板（103）以及驱动机构，所述基座（101）安装于所述面板（10），所述固定夹板（102）固定安装于所述基座（101），所述活动夹板（103）安装在于所述基座（101）并与所述固定夹板（102）相对设置，所述固定夹板（102）与所述活动夹板（103）形成所述定位部，所述驱动机构用于驱动所述固定夹板（102）靠近或者远离所述固定夹板（102）从而实现对节叉进行夹紧或松开。

6.根据权利要求5所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述固定夹板（102）与所述活动夹板（103）均设置有与节叉的外壁相适配的压合槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述第三夹持件（4）包括压板本体（401）以及与压板本体（401）连接的压板气缸（403），所述压板气缸（403）固定于所述面板（10），所述压板本体（401）在该压板气缸（403）推动下能靠近并压紧节叉，所述压板本体（401）上设置有用于压紧节叉的抵紧件（402）。

8.一种用于节叉的组合工装，包括机床工作台（5）、基础板（6）、T形槽（7）以及如权利要求1-7任一项所述的一种用于节叉的自动夹具，其特征在于，所述机床工作台（5）通过所述基础板（6）从而与所述面板（10）固定连接，所述基础板（6）用于固定所述夹持机构中气缸，所述T形槽（7）沿所述面板（10）的长度方向铺设于所述面板（10），所述T形槽（7）用于固定所述第一夹持件（2）与第二夹持件（3）并使所述第一夹持件（2）与第二夹持件（3）沿所述面板（10）的长度方向排列。

9.根据权利要求8所述的一种用于节叉的组合工装，其特征在于，所述机床工作台（5）与基础板（6）上设置有多个用于连接外部设备的安装孔（8）。

10.根据权利要求9所述的一种用于节叉的组合工装，其特征在于，所述面板（10）上还设置有吊环。

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