CN217043834U - 一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其包括传输装置，设有平台输出端和平台输入端，夹持装置，设于所述平台输出端的上方，驱动装置，包括第一移动件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一移动件设于所述夹持装置上方，所述第一驱动源的输出端连接于所述第一移动件并驱动所述第一移动件向所述传输装置的侧方水平位移，所述第二驱动源设于所述第一移动件并驱动所述夹持装置竖直位移。本申请具有降低人工劳动强度和提高玻璃管装配效率的效果。

Description

一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备

技术领域

本申请涉及玻璃管装配技术领域，尤其是涉及一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备。

背景技术

护肤品逐渐成为了人们生活中的必需品，现有护肤品中的精华液瓶大多采用滴管瓶，其中滴管盖包括有3个部件，包括有胶头、压旋盖和玻璃管，胶头、压旋盖和玻璃管通过卡扣结构进行组装固定。

目前，在对玻璃管进行装配的过程中，一般通过人工对玻璃管进行上料放置， 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有生产效率低和人工劳动强度大的缺陷。

实用新型内容

为了改善生产效率低和人工劳动强度大问题，本申请提供一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备。

本申请提供的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备采用如下的技术方案：包括

传输装置，设有平台输出端和平台输入端，

夹持装置，设于所述平台输出端的上方，

驱动装置，包括第一移动件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一移动件设于所述夹持装置上方，所述第一驱动源的输出端连接于所述第一移动件并驱动所述第一移动件向所述传输装置的侧方水平位移，所述第二驱动源设于所述第一移动件并驱动所述夹持装置竖直位移。

通过采用上述技术方案，传输装置用于玻璃管的放置并进行位置的移动，驱动装置用于夹持装置的控制，使得夹持装置能在传输装置的上方和传输装置的侧方来回水平位移以及竖直位移，从而实现了夹持装置对玻璃管自动拿取和放置的工作，代替了人工上料操作，提高了玻璃管装配工作效率。

优选的，所述传输装置包括环形输送台和若干安装座，所述安装座设于所述环形输送台上并依次环绕排列设置，每个所述安装座远离所述环形输送台的一侧设有放置件，所述放置件设于同一直线轴上。

通过采用上述技术方案，放置件用于玻璃管的套设，防止玻璃管运输过程中倒下或者偏移问题，通过放置件将玻璃管有序运输到夹持装置的下方，便于后期夹持装置对玻璃管的夹持。

优选的，所述放置件为橡胶放置件，所述放置件包括放置块和支撑部，所述放置块设于所述安装座的上端，所述支撑部竖直设于所述放置块的上端，所述支撑部远离所述放置块的一侧设有倾斜面，所述放置块的下端设有嵌入所述安装座的接插部。

通过采用上述技术方案，放置件的橡胶材料设置，橡胶材料具有较好的弹性和缓冲性，当玻璃管的内壁套设入放置件时，防止支撑部与玻璃管内壁的接触摩擦从而损坏玻璃管的问题，当玻璃管的下端位于防止块的上端时，能防止输送过程底部摩擦产生的损坏问题。

优选的，所述夹持装置包括第三驱动源和两个夹持手，两个所述夹持手分别设于所述第三驱动源的输出端，所述第三驱动源连接于所述第二驱动源的输出端并驱动两个所述夹持手相向和背向位移。

通过采用上述技术方案，通过两个夹持件的相向移动和背向移动对玻璃管进行夹持，从而实现了对玻璃管的自动拿取和放置工作，提高了工作效率。

优选的，两个所述夹持手为橡胶夹持手，两个所述夹持手的相对面设有契合的夹持凹槽。

通过采用上述技术方案，有橡胶材料具有弹性和缓冲性，两个夹持手在夹持过程中能发生形变和缓冲夹持力度，防止玻璃管在夹持过程中产生损坏的问题；玻璃管夹持在夹持凹槽处，能对玻璃管进行限位，提高运输过程玻璃管的稳定性。

优选的，还包括清理装置、箱体和输送管，所述清理装置设于所述平台输出端的一侧并位于所述夹持装置的下方，所述输送管的一端连通于所述箱体，所述输送管的另一端连通于所述清理装置。

通过采用上述技术方案，箱体用于清洁剂的放置，先通过清洁剂对玻璃管内壁进行清理，从而提高玻璃管装配后精油盖的质量。

优选的，所述清理装置包括框体和清洁头，所述框体设有开口朝上的腔体，所述清洁头设于所述腔体内，所述清洁头设有吸水棉，所述框体的侧面设有用于输送管连通的注剂孔。

通过采用上述技术方案，通过夹持装置将玻璃管自动套设于清洁头上，腔体用于放置酒精溶液，吸水棉吸收酒精溶液后形成酒精棉对玻璃管的内壁进行清洁，实现了对玻璃管自动清洁的效果，提高了工作效率。

优选的，所述第二驱动源的输出端设有第二移动件，所述夹持装置设有至少一组并沿着所述传输装置的输送方向设置于所述第二移动件下端，每组所述夹持装置设有沿着所述第一移动件移动方向的两个。

通过采用上述技术方案，每组两个第三驱动源中的一个第三驱动源在输送玻璃管的装配时，另一个第三驱动源再将后一组的玻璃滴放置于清理装置上进行清洁，进一步提高了工作效率。

优选的，所述夹持装置的上方设有安装架，所述第一移动件滑动设于所述安装架上，所述安装架位于所述第一移动件的一侧设有第一限位件，所述安装架位于所述第一移动件的另一侧设有第二限位件。

通过采用上述技术方案，通过第一限位件和第二限位件分别顶住移动完成后的第一移动件，能对第一移动件进行限位，提高第一移动件停止的准确和稳定性。

优选的，所述第一驱动源和第二驱动源为伸缩气缸。

通过采用上述技术方案，结构简单，减低使用成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将玻璃管插设于放置件上，通过输送装置和夹持装置对玻璃管进行自动上料，采用简单的驱动结构加以自动化集成，实现了玻璃管的自动供料工作，遵循一定的程序、时间和位置完成玻璃管的上料传达，提高了工作效率。

2.自动上料的过程中对玻璃管的内壁进行自动清洁工作，不仅代替了人工清洁工作，减少了人力资源，提高了工作效率，而且提高了后期玻璃管装配出产品的质量。

附图说明

图1是本申请工作状态示意图。

图2是本申请的结构示意图。

图3是本申请中放置件与安装座的结构示意图。

图4是本申请中夹持装置和第二驱动源的结构示意图。

图5是本申请中清理装置的结构示意图。

附图标记说明：1、传输装置；11、环形输送台；12、安装座；13、放置件；131、放置块；132、支撑部；133、倾斜面；134、接插部；2、夹持装置；21、第三驱动源；22、夹持手；23、夹持凹槽；3、驱动装置；31、第一移动件；32、第一驱动源；33、第二驱动源；4、平台输出端；5、平台输入端；6、清理装置；61、框体；62、清洁头；63、腔体；64、注剂孔；7、箱体；8、第二移动件；9、安装架；10、第一限位件；14、第二限位件；15、玻璃管；16、工作台；17、按压装置；18、支撑架；19、底座。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备。

参照图1，一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，配合工作台16和按压装置17使用，括传输装置1、支撑架18、夹持装置2和驱动装置3，传输装置1包括平台输出端4和平台输入端5。支撑架18安装于平台输出端4与工作台16之间，按压装置17安装于支撑架18远离传输装置1的一侧，夹持装置2位于传输装置1的上方。驱动装置3安装于支撑架18并连接于夹持装置2，驱动装置3驱动夹持装置2在传输装置1的上方和按压装置17的下方之间位移。

参照图2所示，传输装置1包括环形输送台11和若干安装座12，环形输送台11由若干链板围绕组成，每个链板设有并排的两个通孔。每个安装座12设有竖直贯穿的两个通孔，通过螺栓依次贯穿安装座12的通孔和链板的通孔，从而将安装座12固定于输送台上，相邻的安装座12的距离根据个人需要设置。本实施例中两个安装座12为一组，每组安装轴座12相隔一个链板设置。

参照图3所示，每个安装座12上端安装有放置件13，每个放置件13设于同一直线轴上。放置件13为橡胶弹性材料，当玻璃管15放置时，能放置玻璃管15被摩擦损坏。放置件13包括放置块131、设置于放置块131两侧的接插部134和支撑部132，接插部134插入到安装座12固定，使放置块131位于安装座12的上端，支撑部132竖直朝上，支撑部132远离放置块131的一端设有倾斜面133，从而形成圆台型的端部，便于玻璃管15的插入。

参照图2和图4所示，驱动装置3包括第一移动件31、第一驱动源32和第二驱动源33，第一驱动源32和第二驱动源33均为伸缩气缸，第一驱动源32安装于支撑架18上，第一移动件31安装于第一驱动源32的输出端，第二驱动源33安装于第一移动件31上，第二驱动源33的输出端竖直朝下设置并安装有第二移动件8。安装架9位于所述第一移动件31的一侧设有安装有第一限位件10，安装架9位于第一移动件31的另一侧安装有第二限位件14，第一限位件10和第二限位件14靠近第一移动件31的一侧均设有弹性限位头，通过弹性限位头抵住第一移动件31。

参照图4所示，夹持装置2包括第三驱动源21和两个夹持手22，第三驱动源21为夹持电机并安装于第二移动件8的下端面，两个夹持手22分别设于所述第三驱动源21的输出端，第三驱动源21并驱动两个所述夹持手22相向和背向位移。本实施例中的夹持装置2设置四个，以第一驱动源32的伸出方向两两前后两排设置。每个夹持装置中的两个夹持手22的相对面设有夹持凹槽23，当两个夹持手22相向移动时，玻璃管15夹持在夹持凹槽23处，当两个夹持手22背向移动时，夹持凹槽23松开对玻璃管15的夹持。夹持手22为具有弹性的橡胶材料，能改善保护玻璃管15在夹持中不受到磨损或破裂的问题。

参照图2所示，还包括清理装置6、箱体7和输送管，清理装置设于所述平台输出端4的一侧并位于夹持装置2的下方。箱体7通过立柱安装于支撑架18的一侧并位于清理装置6的上方，箱体7的底端通过输送管连通于清理装置6，箱体7内注入清洁剂，通过输送管将清洁剂输送给清理装置6。

参照图5所示，清理装置6包括底座19、框体61和清洁头62，框体61设有开口朝上的腔体63。底座19安装于平台输出端4的一侧与按压装置17之间并位于夹持装置2的下方，框体61安装于底座19的上端，清洁头62安装于框体61的腔体63，清洁头62的外围包裹有吸水棉。本实施例中箱体7用于放置清洁酒精，框体61的侧面设有用于输送管连通的注剂孔64，箱体7通过输送管将清洁酒精输送到框体61的腔体63内，吸水棉底端浸在酒精内，从而吸收酒精形成酒精棉。当玻璃管15套入清洁头62和取出时，酒精棉对玻璃管15的内壁进行擦拭，从而实现了对玻璃管15内壁清洁的效果。

本申请实施例一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备的实施原理为：将玻璃管15套设于放置件13上，输送装置1驱动玻璃管15移动到夹持装置2的一侧后停止；第一驱动源32驱动夹持装置2移动到玻璃管15的正上方，第二驱动源32驱动夹持装置2向玻璃管15移动；当玻璃管15位于两个夹持手22之间后夹持装置2停止运动，第三驱动源21驱动两个夹持手22相向移动，将玻璃管15夹持住后第二驱动源33带动夹持装置2向上移动；第一驱动源32驱动夹持装置2先移动到清理装置6的正上方后，第二驱动源33驱动夹持装置2向清洁头62移动，将玻璃管15插入到清洁头62内；夹持装置2再将玻璃管15从清洁头62夹持处后移动到工作台的正上方，夹持装置2配合按压装置17将玻璃管15压入到工作台上的压旋盖上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：包括

传输装置（1），设有平台输出端（4）和平台输入端（5），

夹持装置（2），设于所述平台输出端（4）的上方，

驱动装置（3），包括第一移动件（31）、第一驱动源（32）和第二驱动源（33），所述第一移动件（31）设于所述夹持装置（2）上方，所述第一驱动源（32）的输出端连接于所述第一移动件（31）并驱动所述第一移动件（31）向所述传输装置（1）的侧方水平位移，所述第二驱动源（33）设于所述第一移动件（31）并驱动所述夹持装置（2）竖直位移。

2.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述传输装置（1）包括环形输送台（11）和若干安装座（12），所述安装座（12）设于所述环形输送台（11）上并依次环绕排列设置，每个所述安装座（12）远离所述环形输送台（11）的一侧设有放置件（13），所述放置件（13）设于同一直线轴上。

3.根据权利要求2所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述放置件（13）为橡胶放置件，所述放置件（13）包括放置块（131）和支撑部（132），所述放置块（131）设于所述安装座（12）的上端，所述支撑部（132）竖直设于所述放置块（131）的上端，所述支撑部（132）远离所述放置块（131）的一侧设有倾斜面（133），所述放置块（131）的下端设有嵌入所述安装座（12）的接插部（134）。

4.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述夹持装置（2）包括第三驱动源（21）和两个夹持手（22），两个所述夹持手（22）分别设于所述第三驱动源（21）的输出端，所述第三驱动源（21）连接于所述第二驱动源（33）的输出端并驱动两个所述夹持手（22）相向和背向位移。

5.根据权利要求4所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：两个所述夹持手（22）为橡胶夹持手（22），两个所述夹持手（22）的相对面设有契合的夹持凹槽（23）。

6.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：还包括清理装置（6）、箱体（7）和输送管，所述清理装置（6）设于所述平台输出端（4）的一侧并位于所述夹持装置（2）的下方，所述输送管的一端连通于所述箱体（7），所述输送管的另一端连通于所述清理装置（6）。

7.根据权利要求6所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述清理装置（6）包括框体（61）和清洁头（62），所述框体（61）设有开口朝上的腔体（63），所述清洁头（62）设于所述腔体（63）内，所述清洁头（62）设有吸水棉，所述框体（61）的侧面设有用于输送管连通的注剂孔（64）。

8.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述第二驱动源（33）的输出端设有第二移动件（8），所述夹持装置（2）设有至少一组并沿着所述传输装置（1）的输送方向设置于所述第二移动件（8）下端，每组所述夹持装置（2）设有沿着所述第一移动件（31）移动方向的两个。

9.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述夹持装置（2）的上方设有安装架（9），所述第一移动件（31）滑动设于所述安装架（9）上，所述安装架（9）位于所述第一移动件（31）的一侧设有第一限位件（10），所述安装架（9）位于所述第一移动件（31）的另一侧设有第二限位件（14）。

10.根据权利要求1所述的一种胶头滴管盖组装用的玻璃管上料设备，其特征在于：所述第一驱动源（32）和第二驱动源（33）为伸缩气缸。

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