CN217040011U - 滚刷及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种滚刷及清洁系统，滚刷包括滚刷本体和刷条，滚刷本体可绕自身轴线双向旋转，与所述滚刷本体周壁连接，具有用于收集脏污的收集槽，所述收集槽自所述刷条一端延伸至相对端，且在所述刷条远离所述滚刷本体一侧形成槽口，本申请实施例中，若被清洁面上存在毛发时，该滚刷可将部分毛发收集至收集槽内，以减少缠绕在滚刷上的毛发。

Description

滚刷及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种滚刷及清洁系统。

背景技术

滚刷对被清洁面进行清理时，存在毛发缠绕在滚刷上的情况，为对缠绕在滚刷上的毛发进行清理，在相关的技术领域中，采用圆锥滚刷，通过将毛发卷到圆锥滚刷上，随着滚刷的不停旋转，毛发沿滚刷的轴线向滚刷直径小的一端逐渐移动，最后被风机吸走，可以防止毛发缠绕在滚刷上，但是对于长度较短且具有一定粘性的毛发，例如，动物毛发，采用圆锥滚刷并不是十分有效。

实用新型内容

本申请实施例提供一种滚刷及清洁系统，其能够实现对短小毛发的收集，减少缠绕在滚刷上的毛发。

第一方面，本申请实施例提供了一种滚刷，包括：

滚刷本体；

刷条，与所述滚刷本体周壁连接，具有用于收集脏污的收集槽，所述收集槽自所述刷条一端延伸至相对端，且在所述刷条远离所述滚刷本体一侧形成槽口。

基于本申请实施例的滚刷，滚刷本体绕自身轴线进行旋转，且带动连接在滚刷本体周壁上的刷条绕滚刷本体的轴线进行旋转，刷条远离滚刷本体一端接触被清洁面实现对被清洁面的清洁，在被清洁面上存在毛发时，该滚刷可将部分毛发收集至收集槽内，以减小毛发缠绕在滚刷上的概率，尤其是对于动物毛发以及类似动物毛发，本身毛发不是很长而且具有一定粘性，容易被收集至收集槽内。

在其中一些实施例中，对于同一所述刷条，在垂直于所述滚刷本体轴线的任一横截面内，所述刷条均具有远离所述滚刷本体的顶点，所述顶点在所述滚刷本体的周向上对应具有切线，所述槽口在所述横截面内具有一虚设的轮廓线，所述横截面内的所述切线与所述轮廓线呈夹角设置；其中，所述滚刷本体可绕自身轴线双向旋转。

基于上述实施例，横截面内的切线与轮廓线呈夹角设置，那么，在刷条接触被清洁面时，该刷条上的收集槽的槽口与被清洁面之间呈夹角设置，如此，滚刷本体带动刷条绕自身轴线沿第一旋向进行旋转时，提高了收集槽对被清洁面上毛发的收集能力，另外，绕自身轴线旋转的滚刷本体对滚刷本体对收集槽内的脏污施加一绕旋转方向的支撑力，使收集槽内的脏污与收集槽的底壁之间产生相互作用力，防止收集槽内的脏污脱出收集槽内；当滚刷本体沿另一旋向进行旋转时，通过滚刷本体旋转产生的离心力将收集槽内的脏污甩出收集槽内。

在其中一些实施例中，对于同一所述刷条或者不同所述刷条的不同所述顶点，不同所述切线与对应的所述轮廓线的夹角相同。

基于上述实施例，在刷条接触被清洁面时，该刷条上的收集槽的槽口在任一截面上与被清洁面之间的夹角相等，即收集槽任意处对被清洁面上毛发的收集能力相同，保证刷条对被清洁面同样的清洁效果。

在其中一些实施例中，对于任一所述顶点，所述切线与对应的所述轮廓线的夹角为90°。

基于上述实施例，如此，在刷条接触被清洁面时，该刷条上的收集槽的槽口与被清洁面之间的夹角为90°，以最大化收集槽对被清洁面上毛发的收集能力。

在其中一些实施例中，或者所述刷条相对于所述滚刷本体的径向呈弯曲状设置。

基于上述实施例，即将刷条设置为弧形板，且该弧形板沿弧长方向，一端与滚刷本体的周壁连接，开设有收集槽的一端远离滚刷本体，且弧形板的弧形段背离滚刷本体10的突出设置，如此，实现了横截面内的切线与轮廓线呈夹角设置。

在其中一些实施例中，所述刷条沿所述滚刷本体的轴线延伸，或者所述刷条相对所述滚刷本体的轴线呈螺旋状设置。

基于上述实施例，刷条沿滚刷本体的轴线延伸，此时，刷条为一长条状，那么开设在刷条远离滚刷本体一侧的收集槽也成长条状空腔，如此，简化了刷条的结构以及便于在刷条远离滚刷本体一侧开设收集槽。

刷条相对滚刷本体的轴线呈螺旋状设置，如此，随着滚刷本体的旋转，处于两个刷条之间的脏污将沿刷条进行移动，以将脏污导向机器人本体的吸污口，使得两个刷条之间的脏污可被及时清理。

在本申请的一些实施例中，所述刷条的数量为多个，多个所述刷条沿所述滚刷本体的周向等间距设置。

基于上述实施例，多个刷条提高了该滚刷结构对被清洁面的清理效果，以及提高了该滚刷对被清洁面上毛发的收集效果，多个刷条沿滚刷本体的周向等间距设置，使得滚刷均匀承受刷条与被清洁面接触时产生的冲击力，延长了该滚刷的寿命。

在本申请的一些实施例中，所述滚刷还包括：

连接件，与所述滚刷本体的一端可转动连接，与外部设备可拆卸连接。

基于上述实施例，连接件与滚刷本体的一端可转动连接，以实现滚刷本体可绕自身轴线进行旋转，连接件与外部设备可产拆卸连接，以实现滚刷本体与外部设备的可拆卸连接，且连接件与滚刷本体作为一个整体与外部设备拆装，如此，便于滚刷与使用该滚刷的外部设备的拆装。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁系统，清洁系统包括机器人本体以及如上所述的滚刷，所述滚刷本体可转动连接于所述机器人本体，所述滚刷在第一旋向上转动时通过所述收集槽收集脏污，所述滚刷在第二旋向上转动时将脏污甩出所述收集槽，所述第一旋向与所述第二旋向相反。

基于本申请实施例中的清洁系统，由于具有上述滚刷，清洁系统在对被清洁面进行清理时，滚刷沿第一旋向进行旋转对被清洁面进行清洁，部分毛发被吸污口直接吸入至机器人本体内，剩余未被吸入至吸污口内的毛发被收集至收集槽内，减少缠绕在滚刷上的毛发，滚刷沿与第一旋向相反的第二旋向进行旋转时，将收集槽内的脏污甩出收集槽，实现滚刷的自清洁。

在本申请的一些实施例中，所述清洁系统还包括：

壳体；

驱动件，与所述壳体连接，且与所述滚刷本体传动连接，所述驱动件可带动所述滚刷本体绕所述第一旋向或所述第二旋向转动；

控制模块，与所述驱动件电连接；

功率检测元件，与所述控制模块以及驱动件电连接，用于检测所述驱动件的输出功率。

基于上述实施例，功率检测元件用于实时检测驱动件的输出功率并将功率值传输至控制模块，控制模块接收该功率值并根据功率值判定驱动件是否改变旋向，以实现滚刷本体在第一旋向和第二旋向之间进行切换。

在本申请的一些实施例中，所述滚刷本体一端与所述驱动件可拆卸且传动连接；所述机器人本体还包括：

连接件，所述连接件一端与所述滚刷本体的另一端连接，所述连接件另一端与所述壳体可拆卸连接。

基于上述实施例，滚刷本体一端与驱动件可拆卸且传动连接，即滚刷本体与驱动件可拆卸连接，连接件一端与滚刷本体的另一端连接，连接件另一端与壳体卡接，即连接件与壳体可拆卸连接，连接件与滚刷本体连接，如此，可将滚刷本体以及连接件作为一个整体从壳体上拆下，实现了滚刷的快速拆卸，便于滚刷的拆装，以及手动清理。

基于本申请实施例的滚刷，滚刷本体绕自身轴线进行旋转，且带动连接在滚刷本体周壁上的刷条绕滚刷本体的轴线进行旋转，刷条远离滚刷本体一端接触被清洁面实现对被清洁面的清洁，在被清洁面上存在毛发时，该滚刷可将部分毛发收集至收集槽内，以减小毛发缠绕在滚刷上的概率，尤其是对于动物毛发以及类似动物毛发，本身毛发不是很长而且具有一定粘性，容易被收集至收集槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的滚刷与连接件连接后的结构示意图；

图2为图1所示结构沿A-A截面的剖视图；

图3为图2所示结构中G部结构放大示意图；

图4为图1所示结构沿B-B截面的剖视图；

图5为本申请一实施例中的清洁系统的爆炸结构示意图。

附图标记：10、滚刷本体；20、刷条；21、收集槽；211、槽口；22、顶点；30、机器人本体；31、壳体；311、吸污口；32、驱动件；33、连接件；331、壳体连接部；3311、卡接槽；332、滚刷连接部；333、转动子件；34、卡接部；40、对接件；41、对接槽；42、卡接片；C、切线；D、轮廓线；E、第一旋向；F、第二旋向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

滚刷对被清洁面进行清理时，存在毛发缠绕在滚刷上的情况，在相关的技术领域中，对缠绕在滚刷周壁上的毛发进行清理，主要有以下几种形式：

1、圆锥滚刷，通过将毛发卷到圆锥滚刷上，滚刷不停的旋转最后使毛发聚集在滚刷直径小的一端，然后被机器人本体的风机吸走，以防止毛发的缠绕在滚刷上，但是对于长度较短而且具有一定粘性的毛发，例如，动物毛发，因动物毛发长度较短，并不能随着圆锥滚刷进行旋转而移动至圆锥滚刷直径较小的一端，且具有粘性的动物毛发将黏附至圆锥滚刷上，因此，采用圆锥滚刷防止毛发缠绕至滚刷上并不是十分有效。

2、切割缠绕在滚刷上的毛发，一般这种切割实际使用过程不能是十分有效地将毛发完全切割，例如，动物毛发长度较短无法实现切割，但是又具有粘性，容易黏附在滚刷上，因此，切割缠绕在滚刷上的毛发也不能有效的防止毛发缠绕在滚刷上。

为了解决上述技术问题，请参照图1-图4所示，本申请的第一方面提出了一种滚刷，能够减少缠绕在滚刷上的毛发，滚刷可应用于如图5所示的清洁系统。

请参照图1、图2及图3所示，滚刷包括滚刷本体10和刷条20；刷条20与所述滚刷本体10周壁连接，具有用于收集脏污的收集槽21，收集槽21自刷条20一端延伸至相对端，收集槽21在所述刷条20远离所述滚刷本体10一侧形成槽口211。

滚刷本体10作为刷条20的安装基础，本申请实施例中对滚刷本体10的材质、沿自身轴线的长度以及形状等均不做限定，只要滚刷本体10能够实现对刷条20的支撑以及能够绕自身轴线进行转动即可；为减轻滚刷本体10自身的重量，对于滚刷本体10的材质，在本申请的一些实施例中，滚刷本体10由硬质塑料制成；对于滚刷本体10的结构，在本申请的一些实施例中，滚刷本体10可设置为筒状。

对于滚刷本体10的形状，在本申请的一些实施例中，滚刷本体10为正棱柱，在本申请的另一些实施例中，滚刷本体10可以为圆台状；为简化刷条20的设计，请参照图1及图2所示，在本申请的一些实施例中，滚刷本体10设置为圆柱状，便于滚刷本体10的制造以及滚刷本体10与刷条20的连接。

刷条20用于接触被清洁面如地面以实现对被清洁面的清理，本申请实施例中对刷条20的材质、形状、数量以及如何布置在滚刷本体10的周壁上等均不做限定，只要刷条20能够实现对被清洁面的清洁即可；但是，考虑到刷条20在清理被清洁面时，是由转动的滚刷本体10带动在一定速度下接触被清洁面，因此，在本申请的一些实施例中，刷条20由弹性材料制成，以缓冲刷条20与被清洁面之间接触时产生的冲击力；对于刷条20的数量，在本申请的一些实施例中，刷条20的数量为一个；在本申请的另一些实施例中，刷条20的数量为两个，两个刷条20沿滚刷本体10的周向等间隔分布；请参照图1及图2所示，在本申请的再一些实施例中，刷条20的数量为多个，多个刷条20沿滚刷本体10的周向等间隔分布，如此，多个刷条20提高了该滚刷对被清洁面的清理效果，以及提高了该滚刷对被清洁面上毛发的收集效果，多个刷条20沿滚刷本体10的周向等间距设置，使得滚刷均匀承受刷条20与被清洁面接触时产生的冲击力，延长了该滚刷的寿命。

为了加强该滚刷的防缠绕效果，在本申请的一些实施例中，刷条20为软胶刷条，软胶刷条较为光滑，不利于毛发缠绕在滚刷的周壁上，同时软胶刷条具有良好的疏水和疏油性，便于刷条20的清理，同时，软胶刷条为弹性刷条，软胶刷条在接触被清洁面时可发生弹性形变，减小了刷条20与被清洁面接触时产生的冲击力，有助于延长该滚刷的寿命；具体的，在本申请的一些实施例中，刷条20由硅胶或橡胶制成。

为了简化滚刷的制造工艺，在本申请的一些实施例中，所述刷条20沿所述滚刷本体10的轴线延伸设置，如此，刷条20为长条状，那么开设在刷条20远离滚刷本体10一侧的收集槽21也成长条状空腔，如此，简化了刷条20的结构以及便于在刷条20远离滚刷本体10一侧开设收集槽21。

请参照图1所示，在本申请的另一些实施例中，所述刷条20相对所述滚刷本体10的轴线呈螺旋状设置，如此，随着滚刷本体10的旋转，处于两个刷条20之间的脏污将沿刷条20进行移动，以将脏污导向机器人本体30的吸污口311，使得两个刷条20之间的脏污可被及时清理。

收集槽21用于实现对被清洁面部分毛发的收集，本申请实施例中对收集槽21的形状以及大小等均不做限定，只要收集槽21能够实现对毛发的收集即可，在本申请的一些实施例中，在垂直所述滚刷本体10轴线的任一横截面上，收集槽21的形状为矩形，在本申请的另一些实施例中，在垂直所述滚刷本体10轴线的任一横截面上，收集槽21的形状为扩口状。

基于本申请实施例的滚刷，滚刷本体10绕自身轴线进行旋转，且带动连接在滚刷本体10周壁上的刷条20绕滚刷本体10的轴线进行旋转，刷条20远离滚刷本体10一端接触被清洁面实现对被清洁面的清洁，在被清洁面上存在毛发时，该滚刷可将部分毛发收集至收集槽21内，以减小毛发缠绕在滚刷上的概率，尤其是对于动物毛发以及类似动物毛发，本身毛发不是很长而且具有一定粘性，容易被收集至收集槽21内。

请参照图2及图3所示，在本申请的一些实施例中，对于同一所述刷条20，在垂直于所述滚刷本体10轴线的任一横截面内，所述刷条20均具有远离所述滚刷本体10的顶点22，所述顶点22在所述滚刷本体10的周向上对应具有切线E，所述槽口211在所述横截面内具有一虚设的轮廓线F，所述横截面内的所述切线E与所述轮廓线F呈夹角位置；其中，所述滚刷本体10可绕自身轴线双向旋转。

通过上述技术方案，任一横截面内的切线E与轮廓线F呈夹角设置，那么，在刷条20接触被清洁面时，该刷条20上的收集槽21的槽口211与被清洁面之间呈夹角设置，如此，滚刷本体10带动刷条20绕自身轴线沿第一旋向E进行旋转时，提高了收集槽21对被清洁面上毛发的收集能力，另外，绕自身轴线旋转的滚刷本体10对收集槽21内的脏污施加一绕旋转方向的支撑力，使收集槽21内的脏污与收集槽21的底壁之间产生相互作用力，防止收集槽21内的脏污脱出收集槽21内；当滚刷本体10沿第二旋向F进行旋转时，通过滚刷本体10旋转产生的离心力将收集槽21内的脏污甩出收集槽21内，并最终别扫地机器人的吸污口311吸走。

在本申请的一些实施例中，对于同一所述刷条20或者不同所述刷条20的不同所述顶点22，不同所述切线E与对应的所述轮廓线F的夹角相同。

通过上述技术方案，在刷条20接触被清洁面时，该刷条20上的收集槽21的槽口211与被清洁面之间的夹角相等，即收集槽21任意处对被清洁面上毛发的收集能力相同，保证刷条20对被清洁面同样的清洁效果。

请参照图2及图3所示，在本申请的一些实施例中，对于任一所述顶点22，所述切线E与对应的所述轮廓线F的夹角为90°。

通过上述技术方案，如此，在刷条20接触被清洁面时，该刷条20上的收集槽21的槽口211与被清洁面之间的夹角为90°，以进一步提高收集槽21对被清洁面上毛发的收集能力。

请参照图1及图2所示，在本申请的另一些实施例中，所述刷条20相对于所述滚刷本体10的径向呈弯曲状设置。

通过上述技术方案，即将刷条20设置为弧形条，且该弧形板沿弧长方向，一端与滚刷本体10的周壁连接，开设有收集槽21的一端远离滚刷本体10，且弧形板的弧形段背离滚刷本体10的突出设置，如此，实现了横截面内的切线E与轮廓线F呈夹角设置。

在本申请的一些实施例中，所述滚刷还包括连接件33，连接件33与所述滚刷本体10的一端可转动连接，与外部设备可拆卸连接。

连接件33用于实现滚刷本体10与使用该滚刷的外部设备的可拆卸连接，连接件33与滚刷本体10的一端可转动连接以保证滚刷本体10可绕自身轴线进行旋转，连接件33与外部设备可拆卸连接，使得连接件33与滚刷作为一个整体与使用该滚刷的外部设备可拆卸连接，便于该滚刷与外部设备的拆装。

请参照图5所示，第二方面，本申请实施例公开了一种清洁系统，包括：机器人本体30以及如上所述的滚刷，所述机器人本体30具有吸污口311；所述滚刷本体10可转动连接于所述机器人本体30，所述滚刷在第一旋向E上转动时通过所述收集槽21收集脏污，所述滚刷在第二旋向F上转动时将脏污甩出所述收集槽21，所述第一旋向E与所述第二旋向F相反。

本申请实施例中对清洁系统的种类不做限定，在本申请实施例中，清洁系统可以是拖地机器人、扫地机器人、爬壁机器人或吸尘机器人等，本申请对此并不做限定，同时，本申请实施例中清洁系统的用途不做限定，在本申请实施例中，清洁系统可以用于对被清洁面如地面进行清洁，也可以用于对被清洁面如幕墙进行清洁，只要可以实现对被清洁面的清洁即可，本申请实施例中以对地面进行清洁的清洁系统为例说明本申请的技术方案。

机器人本体30用于控制滚刷本体10绕自身轴线进行旋转以及对被收集脏污进行暂存，本申请实施例中对机器人本体30的类型、形状、大小以及材质等均不做限定。

基于本申请实施例中的清洁系统，由于具有上述滚刷，清洁系统在对被清洁面进行清理时，滚刷沿第一旋向E进行旋转对被清洁面进行清洁，部分毛发被吸污口311直接吸入至机器人本体30内，剩余未被吸入至吸污口311内的毛发被收集至收集槽21内，减少缠绕在滚刷上的毛发，滚刷沿与第一旋向E相反的第二旋向F进行旋转时，将收集槽21内的脏污甩出收集槽21，实现滚刷的自清洁，脏污被甩出后被吸污口311吸附收集。

请参照图5所示，在本申请的一些实施例中，所述机器人本体30还包括壳体31、驱动件32、控制模块和功率检测元件；驱动件32与所述壳体31连接，且与所述滚刷本体10传动连接，所述驱动件32可带动所述滚刷本体10绕所述第一旋向E或所述第二旋向F转动；控制模块与所述驱动件32电连接；功率检测元件与所述控制模块以及驱动件32电连接，用于检测所述驱动件32的输出功率。

壳体31作为驱动件32、控制模块以及功率检测元件的安装基础，本申请实施例中对机器人本体30的形状、大小以及材质等均不做限定，为减轻清洁系统的重量，在本申请的一些实施例中，壳体31有硬质塑料制成。

驱动件32用于驱动滚刷本体10绕自身轴线进行旋转，本申请实施例中对驱动件32的类型、大小以及材质等均不做限定，在本申请的一些实施例中，驱动件32为驱动电机，驱动电机的输出轴与滚刷本体10同轴连接或者通过齿轮箱连接。

功率检测元件用于检测驱动件32的输出功率，并将检测的输出功率值传输至控制模块，本申请实施例中对功率检测元件的类型以及形状等均不做限定，只要功率检测元件能够实现实时对驱动件32输出功率进行检测以及采集即可。

控制模块用于接收功率检测元件输出的功率检测值，并根据功率检测值控制驱动件32的转动方向，由于滚刷的不断转动，缠绕在滚刷上的毛发将越来越多，而缠绕在滚刷上的毛发将阻碍滚刷本体10绕自身轴线进行旋转，那么，缠绕在滚刷上的毛发将越来越多，驱动件32的输出功率就会逐渐增大，当驱动件32的输出功率大于控制模块的设定值时，控制模块控制驱动件32朝向另一相反的旋向进行转动，从而通过离心力将收集槽21内的毛发甩出收集槽21并由壳体31上的吸污口311吸至壳体31内进行暂存，在本申请的一些实施例中，控制模块可以为清洁系统的控制模块，此时无需再单独设置控制模块以根据功率检测单元的功率检测值控制驱动件32的旋向。

为实现机器人本体30与滚刷的可拆卸连接，请参照图5所示，在本申请的一些实施例中，所述滚刷本体10一端与所述驱动件32可拆卸且传动连接；所述连接件33一端与所述滚刷本体10的另一端连接，所述连接件33另一端与所述壳体31可拆卸连接。

具体的，请参照图4及图5所示，在本申请的一些实施例中，滚刷还包括对接件40，对接件40同轴连接滚刷本体10任一端，驱动件32的输出轴与对接件40可拆卸连接，以实现滚刷本体10与驱动件32的连接；进一步的，为实现驱动件32与对接件40的可拆卸连接，对接件40靠近驱动件32的端部具有对接槽41，对接件40在对接槽41内连接有卡接片42，驱动件32的输出轴设有对应的卡接片，当驱动件32的输出轴穿设至对接槽41后，沿滚刷本体10的周向，驱动件32的输出轴上的卡接片与对接槽41内的卡接片42相互卡接，以实现滚刷本体10与驱动件32之间的可拆卸连接以及传动连接，在拆卸时，只需要使滚刷本体10沿自身轴线抽离驱动件32即可。

连接件33连接壳体31以及滚刷本体10，用于实现滚刷的快速拆装，请参照图1、图4及图5所示，在本申请的一些实施例中，连接件33包括壳体连接部331和滚刷连接部332，壳体连接部331具有卡接槽3311，滚刷连接部332与滚刷本体10远离驱动件32一端可拆卸且传动连接，壳体31具有突出设置的卡接部34，卡接部34扣入卡接槽3311内，以实现壳体31与壳体连接部331可拆卸固定连接。在本申请的另一些实施例中，壳体连接部331与壳体31通过螺栓连接，滚刷拆装时仅拆装螺栓即可实现壳体31与壳体连接部331可拆卸固定连接。为实现滚刷连接部332与滚刷本体10远离驱动件32的一端可转动连接，进一步的，连接件33还包括轴承，轴承内环与滚刷本体10远离驱动件32一端可拆卸连接，轴承外环固定连接滚刷连接部332，如此，在拆卸滚刷时，滚刷与连接件33作为一个整体与机器人本体30分离；进一步的，卡接部34与卡接槽3311过盈配合，以实现卡接部34与壳体连接部331的可拆卸连接，其中，过盈配合是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接，本申请实施例中壳体31由硬质塑料制成可发生弹性形变，在卡接部34扣入至卡接槽3311内后，卡接部34迫使壳体连接部331发生形变并产生向内的箍紧力，通过箍紧力实现卡接部34与壳体连接部331的连接，卡接部34与壳体连接部331分离时，只需要对卡接部34施加一背离连接槽3311底壁的力即可使卡接部34脱出卡接槽3311。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚刷，其特征在于，包括：

滚刷本体，可绕自身轴线双向旋转；

刷条，与所述滚刷本体周壁连接，具有用于收集脏污的收集槽，所述收集槽自所述刷条一端延伸至相对端，且在所述刷条远离所述滚刷本体一侧形成槽口。

2.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，对于同一所述刷条，在垂直于所述滚刷本体轴线的任一横截面内，所述刷条均具有远离所述滚刷本体的顶点，所述顶点在所述滚刷本体的周向上对应具有切线，所述槽口在所述横截面内具有一虚设的轮廓线，所述横截面内的所述切线与所述轮廓线呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的滚刷，其特征在于，对于同一所述刷条或者不同所述刷条的不同所述顶点，不同所述切线与对应的所述轮廓线的夹角相同。

4.如权利要求2所述的滚刷，其特征在于，对于任一所述顶点，所述切线与对应的所述轮廓线的夹角为90°。

5.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷条相对于所述滚刷本体的径向呈弯曲状设置。

6.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述刷条沿所述滚刷本体的轴线延伸，或者所述刷条相对所述滚刷本体的轴线呈螺旋状设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的滚刷，其特征在于，所述刷条的数量为多个，多个所述刷条沿所述滚刷本体的周向等间距设置。

8.如权利要求1所述的滚刷，其特征在于，还包括：

连接件，与所述滚刷本体的一端可转动连接，与外部设备可拆卸连接。

9.一种清洁系统，其特征在于，包括：

机器人本体，具有吸污口；

如权利要求1-8任一项所述的滚刷，所述滚刷本体可转动连接于所述机器人本体，所述滚刷在第一旋向上转动时通过所述收集槽收集脏污，所述滚刷在第二旋向上转动时将脏污甩出所述收集槽，所述第一旋向与所述第二旋向相反。

10.如权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述机器人本体还包括：

壳体；

驱动件，与所述壳体连接，且与所述滚刷本体传动连接，所述驱动件可带动所述滚刷本体绕所述第一旋向或所述第二旋向转动；

控制模块，与所述驱动件电连接；

功率检测元件，与所述控制模块以及驱动件电连接，用于检测所述驱动件的输出功率。

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