CN217032973U - 用于汽车抬头显示的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车抬头显示的检测装置，包括：图像获取装置，所述图像获取装置具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述图像获取装置位于汽车的主驾位置处，所述图像获取装置用于获取司机在主驾位置所看到的抬头显示图像，在所述第二位置，所述图像获取装置位于汽车的外部；位移装置，所述图像获取装置设置在所述位移装置上，所述位移装置用于带动所述图像获取装置在所述第一位置和第二位置间移动。本实用新型的检测装置通过设置位移装置将图像获取装置移动至汽车的主驾位置处，直接获取司机位置看到的抬头显示的图像，从而可以对最终司机看到的图像进行检测和调整，从而解决了汽车挡风玻璃上抬头显示畸变的问题。

Description

用于汽车抬头显示的检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车抬头显示的检测装置。

背景技术

抬头显示简称HUD，又被叫做平视显示系统，抬头显示的作用是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。

随着技术的不断进步，装载有车载内置抬头显示投影设备的汽车越来越多，在前挡风装和抬头显示配完成后，由于装配精度的缘故，抬头显示会存在图像畸变的问题，因此，如何在前挡风装配后对抬头显示的畸变进行测量和矫正是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于汽车抬头显示的检测装置，解决了现有技术中抬头显示存在图像畸变的问题。

本实用新型公开了一种用于汽车抬头显示的检测装置，包括：图像获取装置，所述图像获取装置具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述图像获取装置位于汽车的主驾位置处，所述图像获取装置用于获取司机在主驾位置所看到的抬头显示图像，在所述第二位置，所述图像获取装置位于汽车的外部；位移装置，所述图像获取装置设置在所述位移装置上，所述位移装置用于带动所述图像获取装置在所述第一位置和第二位置间移动。

进一步地，所述位移装置包括：第一导轨，所述第一导轨的设置方向为待检测车身的宽度方向；第一安装板，所述第一安装板与所述第一导轨滑动配合，所述图像获取装置设置在所述第一安装板上。

进一步地，所述检测装置还包括：超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述第一安装板上，所述超声波传感器用于检测所述图像获取装置移动方向上的障碍物。

进一步地，所述位移装置还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一安装板驱动连接。

进一步地，所述位移装置还包括：第二导轨，所述第二导轨的设置方向为待检测车身的高度方向；第二安装板，所述第二安装板与所述第二导轨滑动配合，所述第一导轨设置在所述第二安装板上。

进一步地，所述位移装置还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二安装板驱动连接。

进一步地，所述位移装置还包括：第三导轨，所述第三导轨的设置方向为待检测车身的长度方向；第三安装板，所述第三安装板与所述第三导轨滑动配合，所述第二导轨设置在所述第三安装板上。

进一步地，所述位移装置还包括：第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第三安装板驱动连接。

进一步地，所述位移装置还包括：支架，所述支架设置在地面上，所述第三导轨设置在所述支架上。

进一步地，所述位移装置还包括：安全扫描仪，所述安装扫描仪设置在所述支架上，所述安全扫描仪朝向待检测汽车方向设置，所述安全扫描仪用于检测检测装置与待检测汽车之间的障碍物。

本实用新型的检测装置通过设置位移装置将图像获取装置移动至汽车的主驾位置处，直接获取司机位置看到的抬头显示的图像，从而可以对最终司机看到的图像进行检测和调整，从而解决了汽车挡风玻璃上抬头显示畸变的问题。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的用于汽车抬头显示的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的用于汽车抬头显示的检测装置的图像获取装置的结构示意图

图3是本实用新型的实施例的用于汽车抬头显示的检测装置的第一导轨的结构示意图

图4是本实用新型的实施例的用于汽车抬头显示的检测装置的第二导轨的结构示意图

图5是本实用新型的实施例的用于汽车抬头显示的检测装置的第三导轨的结构示意图；

图例：10、图像获取装置；11、摄像机；12、云台；20、位移装置；21、第一导轨；211、固定导轨；212、可动导轨；213、位置开关；214、把手；22、第一安装板；23、第二导轨；24、第二安装板；25、第三导轨；26、第三安装板；27、支架；28、安全扫描仪；30、超声波传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1所示，本实用新型公开了一种用于汽车抬头显示的检测装置，包括图像获取装置10、位移装置20和计算机，图像获取装置10具有第一位置和第二位置，在第一位置，图像获取装置10位于汽车的主驾位置处，图像获取装置10用于获取司机在主驾位置所看到的抬头显示图像，在第二位置，图像获取装置10位于汽车的外部；图像获取装置10设置在位移装置20上，位移装置20用于带动图像获取装置10在第一位置和第二位置间移动，计算机通过数据线分别连接图像获取装置10和位移装置20。在使用时，通过位移装置20将图像获取装置10至汽车的主驾位置处，此时，图像获取装的高度正好位于司机的眼睛位置处，因此，图像获取装置10获取的图像就是司机在使用抬头显示时看到的图像，在获取图像后，图像获取装置10将图像信息发送至计算机，通过计算机判断图像是否畸变以及是否需要矫正，从而保证了抬头显示图像的准确性，在检测完毕后，可以再通过位移装置20移动至汽车的外部，从而避免对后续工序的干扰。

本实用新型的检测装置通过设置位移装置20将图像获取装置10移动至汽车的主驾位置处，直接获取司机位置看到的抬头显示的图像，从而可以对最终司机看到的图像进行检测和调整，从而解决了汽车挡风装和抬头显示配后，挡风玻璃上的抬头显示畸变的问题。

需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，图像获取装置10包括摄像机11和云台12，摄像机11安装在云台12上，其中，云台12为能左右旋转又能上下旋转的全方位云台12，从而可以模拟司机上下点头和左右转头的动作。

如图3所示，位移装置20包括第一导轨21和第一安装板22，第一导轨21的设置方向为待检测车身宽度方向；第一安装板22与第一导轨21滑动配合，图像获取装置10设置在第一安装板22上。通过设置第一导轨21和第一安装板22，可以实现图像监测装置在车身宽度方向上的位置调节，从而方便控制。

需要说明的是，在本实施例中，车身的宽度方向为在水平面上与汽车前进方向垂直的方向，即汽车左侧后视镜至汽车右侧后视镜的方向，在本领域中通常是指Y轴方向。在使用时，第一导轨21穿过汽车前门的车窗进入汽车内部，第一安装板22通过在第一导轨21上移动，使图像获取装置移动至车内或车外。

还需要说明的是，为了方便操作，如图3所示，第一导轨21包括固定导轨211和可动导轨212，可动导轨212可滑动地设置在固定导轨211上，可动导轨212上设置有把手214，使用时，可以通过把手214使安装板22在可动导轨212上滑动，第一安装板22可滑动地设置在可动导轨212上。在需要检测抬头显示时，通过把手214将安装板22通过可动导轨212移动至靠近车门的车窗位置处，再通过固定导轨伺服调节图像获取装置10至检测位置，从而实现图像检测。

进一步地，在固定导轨211具有靠近车升的第一端和远离车身的第二端，在固定导轨211的第一端和第二端分别设置有位置开关213，两个位置开关213分别与计算机连接，当手动把可动导轨212移动至第一端时，固定导轨211第一端的位置开关213将信号发送至计算机，计算机控制第一驱动装置启动，从而将图像获取装置移动至检测位置。当手动将可动导轨212移动至第二端时，固定导轨211第二端的位置开关213将信号发送至计算机，计算机控制第一驱动装置反向启动，从而将图像获取装置收回至起始位置。

优选地，位移装置20还包括第一驱动装置，第一驱动装置与第一安装板22驱动连接。第一驱动装置为伺服电机，通过伺服电机驱动第一安装板22在可在固定导轨211上移动，使图像获取装置10穿过车窗移动至汽车内部到达指定的检测位置。

为了提高安全性，检测装置还包括超声波传感器30，超声波传感器30设置在第一安装板22上，超声波传感器30用于检测图像获取装置10移动方向上的障碍物。通过设置超声波传感器30用来检测车门的车窗是否打开，若超声波传感器30检测到图像获取装置10前进方向即图像获取装置10进入驾驶室的方向上车窗为关闭状态，超声波传感器30通过数据线将信息发送至计算机，计算机控制伺服电机关闭，避免图像获取装置10与车窗发生碰撞，同时计算机可以与外接音箱或报警灯连接，通过外接音箱或报警灯报警提示，从而避免事故的发生。

如图4所示，位移装置20还包括第二导轨23和第二安装板24，第二导轨23的设置方向为待检测车身的高度方向，在本领域中通常是指Z轴方向；第二安装板24与第二导轨23滑动配合，第一导轨21设置在第二安装板24上。第二导轨23设置的方向是车身的高度方向，即第二导轨23是竖直设置的，第二安装板24可以在第二导轨23上升降。在本实施例中，第一导轨21的固定导轨211是固定安装在第二安装板24上的，也就是说第二安装板24通过升降可以带动第一导轨21整体升降，从而实现图像获取装置10的高度调节。

优选地，位移装置20还包括第二驱动装置，第二驱动装置与第二安装板24驱动连接。第二驱动装置为伺服电机，通过伺服电机驱动第二安装板24在第二导轨23上移动，从而调节图像获取装置10的高度调节。

如图5所示，位移装置20还包括第三导轨25和第三安装板26，第三导轨25的设置方向为待检测车身的长度方向，在本领域中通常是指X轴方向；第三安装板26与第三导轨25滑动配合，第二导轨23设置在第三安装板26上。第三导轨25设置的方向是车身的长度方向，即车头至车尾的方向，第三安装板26可以在第三导轨25上移动。在本实施例中，第二导轨23固定安装在第三安装板26上的，也就是说第三安装板26通过移动使第二导轨23向车头方向移动或向车尾方向移动，从而实现图像获取装置10在车身长度方向上的位置调节。

优选地，位移装置20还包括第三驱动装置，第三驱动装置与第三安装板26驱动连接。第三驱动装置为伺服电机，通过伺服电机驱动第三安装板26在第三导轨25上移动，从而调节图像获取装置10在车身长度方向上的位置调节。

位移装置20还包括支架27，支架27设置在地面上，第三导轨25设置在支架27上；位移装置20还包括安全扫描仪28，安全扫描仪28设置在支架27上，安全扫描仪28与计算机通信连接，安全扫描仪28朝向待检测汽车方向设置，安全扫描仪28用于检测检测装置与待检测汽车之间的障碍物。通过设置安全扫描装置，可以检测检测装置与汽车之间的障碍物，当检测到障碍物后，安全扫描仪28将检测信息发送至计算机，计算机通过外接音箱或报警灯报警提示，同时并且伺服电机锁定，禁止伺服电机动作，从而避免检测事故。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于汽车抬头显示的检测装置，其特征在于，包括：

图像获取装置(10)，所述图像获取装置(10)具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述图像获取装置(10)位于汽车的主驾位置处，所述图像获取装置(10)用于获取司机在主驾位置所看到的抬头显示图像，在所述第二位置，所述图像获取装置(10)位于汽车的外部；

位移装置(20)，所述图像获取装置(10)设置在所述位移装置(20)上，所述位移装置(20)用于带动所述图像获取装置(10)在所述第一位置和第二位置间移动。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)包括：

第一导轨(21)，所述第一导轨(21)的设置方向为待检测车身的宽度方向；

第一安装板(22)，所述第一安装板(22)与所述第一导轨(21)滑动配合，所述图像获取装置(10)设置在所述第一安装板(22)上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

超声波传感器(30)，所述超声波传感器(30)设置在所述第一安装板(22)上，所述超声波传感器(30)用于检测所述图像获取装置(10)移动方向上的障碍物。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一安装板(22)驱动连接。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

第二导轨(23)，所述第二导轨(23)的设置方向为待检测车身的高度方向；

第二安装板(24)，所述第二安装板(24)与所述第二导轨(23)滑动配合，所述第一导轨(21)设置在所述第二安装板(24)上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二安装板(24)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

第三导轨(25)，所述第三导轨(25)的设置方向为待检测车身的长度方向；

第三安装板(26)，所述第三安装板(26)与所述第三导轨(25)滑动配合，所述第二导轨(23)设置在所述第三安装板(26)上。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第三安装板(26)驱动连接。

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

支架(27)，所述支架(27)设置在地面上，所述第三导轨(25)设置在所述支架(27)上。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述位移装置(20)还包括：

安全扫描仪(28)，所述安全扫描仪(28)设置在所述支架(27)上，所述安全扫描仪(28)朝向待检测汽车方向设置，所述安全扫描仪(28)用于检测检测装置与待检测汽车之间的障碍物。

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