CN217030968U - 一种无人机球泡灯罩的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机球泡灯罩的安装结构，球泡灯罩通过安装结构安装于无人机机架上，所述安装结构包括环形公扣和环形母扣，环形公扣连接所述无人机机架；环形母扣卡合连接所述球泡灯罩；所述无人机机架设置于所述环形公扣和所述环形母扣之间，所述环形公扣卡合连接所述环形母扣，以将所述无人机机架固定于所述环形公扣和所述环形母扣之间。本实用新型将吸塑生产的球泡灯罩通过简单的卡合于环形母扣上，进而通过注塑生产的环形公扣和环形母扣卡合连接上无人机机架，实现球泡灯罩的安装。

Description

一种无人机球泡灯罩的安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机球泡灯罩的安装结构。

背景技术

传统无人机的结构件大多采用注塑生产，材料一般为PC塑胶材料，为了保证注塑生产的可行性，结构件的主体壁厚基本都要满足≥1.0mm，否则注塑会比较困难、生产成本增加，结构件需要做得更轻巧，注塑工艺显然存在一定的局限性。

一种方案中，使用吸塑生产球泡灯罩，材料选用厚度仅为0.5mm的pp材料，相同结构下，得益于材料壁厚减小、材料密度减小，做出来的灯罩重量更轻，有利于提升无人机的性能。

然而，吸塑并不能生产过于复杂的零部件，注塑能够成型的卡扣、螺丝柱等在吸塑上都无法实现，这也就带来了新的问题，吸塑生产的球泡灯罩无法直接固定到无人机机身上，而且，由于采用了超薄的材料壁厚，球泡灯罩的强度远远无法达到使用要求，软、容易变形等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机球泡灯罩的安装结构，旨在解决现有技术中，吸塑无法生产过于复杂的零部件导致球泡灯罩没法装上无人机的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机球泡灯罩的安装结构，球泡灯罩通过安装结构安装于无人机机架上，所述安装结构包括：

环形公扣，连接所述无人机机架；

环形母扣，卡合连接所述球泡灯罩；

其中，所述无人机机架设置于所述环形公扣和所述环形母扣之间，所述环形公扣卡合连接所述环形母扣，以将所述无人机机架固定于所述环形公扣和所述环形母扣之间。

本实用新型将吸塑生产的球泡灯罩通过简单的卡合于环形母扣上，进而通过注塑生产的环形公扣和环形母扣卡合连接上无人机机架，实现球泡灯罩的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机球泡灯罩的安装结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的环形母扣结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机机架结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的环形公扣结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的环形公扣旋转至第一预设角度时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的环形公扣旋转至第一预设角度时的另一结构示意图；

图7为图6中沿A-A的剖面示意图；

图8为图7中B区域的放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的卡件卡于缺口部中且环形公扣未相对环形母扣旋转时的结构示意图。

附图标记：

100、环形公扣；110、卡件；111、弧形内凹；120、定位件；

200、环形母扣；210、弧形凸起；211、圆角凸起；212、第一限位部；213、第二限位部；214、缺口部；220、第二环形内凹；

300、球泡灯罩；310、第二环形凸起；

400、无人机机架；410、定位槽；420、镂空插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1、图5、图8，一种无人机球泡灯罩的安装结构，球泡灯罩300通过安装结构安装于无人机机架400上，所述安装结构包括：

环形公扣100，连接所述无人机机架400；

环形母扣200，卡合连接所述球泡灯罩300；

其中，所述无人机机架400设置于所述环形公扣100和所述环形母扣200之间，所述环形公扣100卡合连接所述环形母扣200，以将所述无人机机架400固定于所述环形公扣100和所述环形母扣200之间。

在本实施例中，将吸塑生产的球泡灯罩300通过简单的卡合于环形母扣200上，进而通过注塑生产的环形公扣100和环形母扣200卡合连接上无人机机架400，实现球泡灯罩300的安装。

其中，环形公扣100和环形母扣200将无人机机架400夹持于中间，在环形公扣100通过卡合连接环形母扣200时，会将无人机机架400固定住，使得连接环形母扣200的球泡灯罩300安装上无人机机架400。

请参阅图2、图8，在一实施例中，(第一种情况)所述环形母扣200外侧壁上设置第一环形内凹，所述球泡灯罩300顶部边缘对应所述第一环形内凹设置向内延伸的第一环形凸起，所述球泡灯罩300通过所述第一环形凸起卡合于所述第一环形内凹中，以安装于所述环形母扣200上；或

(第二种情况)所述环形母扣200内侧壁上设置第二环形内凹220，所述球泡灯罩300顶部边缘对应所述第二环形内凹220设置向外延伸的第二环形凸起310，所述球泡灯罩300通过所述第二环形凸起310卡合于所述第二环形内凹220中，以安装于所述环形母扣200上。

在本实施例中，环形母扣200和球泡灯罩300的连接为卡合限位连接，通过将环形凸起卡合于环形内凹中，以达到将球泡灯罩300连接于环形母扣200上的目的。

此种连接方式简单高效，且在第二种情况下，球泡灯罩300的顶部四周得到很好的限位固定，球泡灯罩300侧向受力分散到环形母扣200上，侧向的形变和强度得到改善；

进一步的，球泡灯罩300的整体为半椭圆型，纵向的强度较好，不容易发生形变。

具体的，第二环形凸起310可以为一圈法兰薄边。

在一实施例中，(第三种情况)所述环形母扣200外侧壁上设置第三环形凸起，所述球泡灯罩300顶部边缘对应所述第三环形凸起设置向内延伸的第三环形内凹，所述球泡灯罩300通过所述第三环形内凹卡合于所述第三环形凸起中，以安装于所述环形母扣200上；或

(第四种情况)所述环形母扣200内侧壁上设置第四环形凸起，所述球泡灯罩300顶部边缘对应所述第四环形凸起设置向外延伸的第四环形内凹，所述球泡灯罩300通过所述第四环形内凹卡合于所述第四环形凸起中，以安装于所述环形母扣200上。

本实施例与上一实施例的原理相同，不再赘述。

进一步的，以上两个实施例中，在卡合连接后，还可以通过胶黏进一步加固球泡灯罩300和环形母扣200的连接。

请参阅图3、图4，在一实施例中，所述环形公扣100设置有若干定位件120，所述无人机机架400上对应所述定位件120设置定位槽410，所述无人机机架400通过所述定位槽410套于所述定位件120上，以固定所述无人机机架400于所述环形公扣100上的安装位置。

在本实施例中，为了避免无人机机架400在夹持于环形公扣100和环形母扣200之间时出现转动，在环形公扣100上设置了定位件120，安装的时候将无人机机架400上的定位槽410对准相应的定位件120(环形公扣100和无人机机架400处于上下位)，并进行卡合连接后，无人机机架400和环形公扣100进行了初步限位卡合连接，此时无人机机架400无法相对环形公扣100旋转，避免无人机机架400在安装后异位。

进一步的，定位件120设置于环形公扣100内侧壁上，定位槽410为C型结构件，且C型结构件的开口朝向内侧。

进一步的，定位件120上设置有螺孔，作为固定连接无人机其他结构的固定连接件。

进一步的，在对位安装后，还可以通过胶黏进一步加固无人机机架400和环形公扣100的连接。

进一步的，定位件120和定位槽410可以是紧配合。

请参阅图2、图4、图5-8、图9，在一实施例中，所述环形母扣200设置若干旋转卡合部，所述环形公扣100对应所述旋转卡合部设置若干卡件110，所述环形公扣100通过将所述卡件110对准所述旋转卡合部的缺口部214卡入，并旋转第一预设角度，以将环形公扣100和环形母扣200连接。

在本实施例中，环形母扣200和环形公扣100为旋转卡合连接，在安装的时候，环形公扣100上的卡件110通过缺口部214卡入旋转卡合部，在旋转预设角度后，旋转卡合部和卡件110抵接而导致环形公扣100和环形母扣200没法在竖直方向上相对移动，实现环形公扣100和环形母扣200卡合连接的目的，以实现球泡灯罩300安装于无人机机架400上。

其中，第一预设角度大于30°小于170°。

请参阅图2、图4、图8，在一实施例中，所述旋转卡合部包括沿所述环形母扣200侧壁延伸第二预设角度的弧形凸起210，所述卡件110包括从所述环形公扣100顶部向下延伸的L型凸起，所述L型凸起通过从所述弧形凸起210一侧的所述缺口部214卡入，并于所述弧形凸起210上滑行第一预设角度，以实现所述环形公扣100和环形母扣200的卡合连接。

在本实施例中，通过L型凸起在弧形凸起210中旋转第一预设角度，使得L型凸起的横向延伸部抵接于弧形凸起210的底部，此时限制了环形公扣100和环形母扣200之间在竖直方向上的相对移动。

其中，第二预设角度大于第一预设角度，且第二预设角度大于40°小于180°。

具体的，不对弧形凸起210和卡件110的位置进行具体限定，弧形凸起210可以在环形母扣200的内侧壁或外侧壁，对应的，卡件110可以为环形公扣100顶部向外向下延伸或向内向下延伸。

请参阅图2、图5、图9，在一实施例中，所述旋转卡合部包括第一限位部212和第二限位部213，所述第一限位部212设置于所述缺口部214背离所述弧形凸起210一侧，所述第二限位部213设置于所述弧形凸起210背离所述缺口部214的一侧。

在本实施例中，第一限位部212用于在组装的时候提示安装旋转方式是否正确，在将卡件110卡入缺口部214时，卡件110向靠近第一限位部212一侧移动将会被阻挡而难以移动，故只需将卡件110向远离第一限位部212一侧移动即可。

第二限位部213用于在卡件110移动至预设位置时(即旋转第一预设角度)，提示不用再对卡件110进行移动，已完成对卡件110和旋转卡合部的旋转卡合连接。

第二限位部213可以设置在第二预设角度处，可以设置在第一预设角度处，也可以设置在第一预设角度和第二预设角度之间。

请参阅图2、图4，在一实施例中，所述弧形凸起210距离所述缺口部214第一预设角度的位置设置圆角凸起211，所述L型凸起面向所述弧形凸起210一侧对应所述圆角凸起211设置竖向延伸的弧形内凹111。

在本实施例中，当L型凸起在弧形凸起210上滑动第一预设角度时，弧形凸起210上的圆角凸起211会卡入弧形内凹111中，在不用力旋转的情况下，限制了环形公扣100和环形母扣200之间的相对旋转。

进一步的，弧形凸起210上可以设置多个圆角凸起211，多个圆角凸起211在弧形凸起210上沿弧形凸起210的延伸方向阵列设置，使得环形公扣100可以调节相对环形母扣200的安装位置。

在一实施例中，所述旋转卡合部设置有四组，且四组所述旋转卡合部圆形阵列于所述环形母扣200的内侧壁上，所述卡件110对应所述旋转卡合部设置有四组，且四组所述卡件110圆形阵列于所述环形公扣100顶部。

在本实施例中，第二预设角度小于90°。

请参阅图3，在一实施例中，所述无人机机架400对应所述卡件110设置有镂空插孔420。

在本实施例中，安装的时候，将定位件120和定位槽410对准，下压环形公扣100，此时卡件110从镂空插孔420穿过，卡件110的相对两侧壁分别抵在镂空插孔420的相对两内侧壁上，进一步限制了无人机机架400相对环形公扣100旋转。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机球泡灯罩的安装结构，球泡灯罩通过安装结构安装于无人机机架上，其特征在于，所述安装结构包括：

环形公扣，连接所述无人机机架；

环形母扣，卡合连接所述球泡灯罩；

其中，所述无人机机架设置于所述环形公扣和所述环形母扣之间，所述环形公扣卡合连接所述环形母扣，以将所述无人机机架固定于所述环形公扣和所述环形母扣之间。

2.根据权利要求1所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述环形母扣外侧壁上设置第一环形内凹，所述球泡灯罩顶部边缘对应所述第一环形内凹设置向内延伸的第一环形凸起，所述球泡灯罩通过所述第一环形凸起卡合于所述第一环形内凹中，以安装于所述环形母扣上；或

所述环形母扣内侧壁上设置第二环形内凹，所述球泡灯罩顶部边缘对应所述第二环形内凹设置向外延伸的第二环形凸起，所述球泡灯罩通过所述第二环形凸起卡合于所述第二环形内凹中，以安装于所述环形母扣上。

3.根据权利要求1所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述环形母扣外侧壁上设置第三环形凸起，所述球泡灯罩顶部边缘对应所述第三环形凸起设置向内延伸的第三环形内凹，所述球泡灯罩通过所述第三环形内凹卡合于所述第三环形凸起中，以安装于所述环形母扣上；或

所述环形母扣内侧壁上设置第四环形凸起，所述球泡灯罩顶部边缘对应所述第四环形凸起设置向外延伸的第四环形内凹，所述球泡灯罩通过所述第四环形内凹卡合于所述第四环形凸起中，以安装于所述环形母扣上。

4.根据权利要求1所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述环形公扣设置有若干定位件，所述无人机机架上对应所述定位件设置定位槽，所述无人机机架通过所述定位槽套于所述定位件上，以固定所述无人机机架于所述环形公扣上的安装位置。

5.根据权利要求1所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述环形母扣设置若干旋转卡合部，所述环形公扣对应所述旋转卡合部设置若干卡件，所述环形公扣通过将所述卡件对准所述旋转卡合部的缺口部卡入，并旋转第一预设角度，以实现环形公扣和环形母扣卡合连接。

6.根据权利要求5所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述旋转卡合部包括沿所述环形母扣侧壁延伸第二预设角度的弧形凸起，所述卡件包括从所述环形公扣顶部向下延伸的L型凸起，所述L型凸起通过从所述弧形凸起一侧的所述缺口部卡入，并于所述弧形凸起上滑行第一预设角度，以实现所述环形公扣和环形母扣的卡合连接。

7.根据权利要求6所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述旋转卡合部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置于所述缺口部背离所述弧形凸起一侧，所述第二限位部设置于所述弧形凸起背离所述缺口部的一侧。

8.根据权利要求6或7所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述弧形凸起距离所述缺口部第一预设角度的位置设置圆角凸起，所述L型凸起面向所述弧形凸起一侧对应所述圆角凸起设置竖向延伸的弧形内凹。

9.根据权利要求5所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述旋转卡合部设置有四组，且四组所述旋转卡合部圆形阵列于所述环形母扣的内侧壁上，所述卡件对应所述旋转卡合部设置有四组，且四组所述卡件圆形阵列于所述环形公扣顶部。

10.根据权利要求5所述的无人机球泡灯罩的安装结构，其特征在于：

所述无人机机架对应所述卡件设置有镂空插孔。

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