CN217026230U - 一种动程修正控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动程修正控制装置其包括触摸屏，所述触摸屏通过RS‑485总线与伺服驱动器电连接，伺服驱动器通过伺服电机控制线与伺服电气缸驱动连接，伺服电气缸的运动杆与在槽筒箱内作往复运动的横动杆直接连接。本实用新型所述动程修正控制装置在动程修正运行中，可精准调节电机速度，做到无级调速，使动程运行速度更平滑；采用伺服电动缸与横动杆直连的方式安装，防抖动效果好，防凸肩效果更好，生产成本低，安装维修方便，使用寿命长。

Description

一种动程修正控制装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械领域，尤其是涉及一种动程修正控制装置。

背景技术

加弹机是一种可将涤纶、丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械，加弹机上的动程修正是确保丝线在生产过程中正常成型的装置，目前加弹机的动程修正都是通过变频器来控制动程修正电机，动程修正电机再通过齿轮和链条带动动程修正器，动程修正器再带动横动杆作往复运动来实现十六步动程变化，而动程修正电机运行速度不变，仅靠电机运行的时间来控制动程的长短，换向时通过齿轮和链条传输速度横动杆抖动较大，响应时间慢，造成纱线在纸管两端停留时间过长而产生凸肩，在后续织造中容易断丝，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动程修正控制装置，以解决变频器控制动程修正装置响应时间慢且通过齿轮和链条传输速度横动杆抖动较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种动程修正控制装置，其包括触摸屏，所述触摸屏通过RS-485总线与伺服驱动器电连接，伺服驱动器通过伺服电机控制线与伺服电气缸驱动连接，伺服电气缸的运动杆与在槽筒箱内作往复运动的横动杆直接连接。

进一步的，所述伺服电气缸的运动杆端连有耳环，耳环与横动杆固定连接。

进一步的，所述耳环一端部为U型耳环，该耳环中部开设有贯穿螺孔，耳环与横动杆通过螺栓和螺孔螺合连接。

进一步的，所述耳环内侧设有防滑齿纹并通过防滑齿纹和横动杆咬合连接。

进一步的，所述伺服电气缸通过螺栓固定在固定墙体上。

进一步的，所述耳环一端与横动杆连接，另一端的横切面为梯型，该端部上底与耳环连为一体，下底通过螺纹与伺服电气缸的运动杆衔接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种动程修正控制装置具有以下优势：

本实用新型所述动程修正控制装置在动程修正运行中，可精准调节电机速度，做到无级调速，使动程运行速度更平滑；采用伺服电动缸与横动杆直连的方式安装，防抖动效果好，防凸肩效果更好，生产成本低，安装维修方便，使用寿命长。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种动程修正控制装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的图1-A部放大图。

附图标记说明：

1-触摸屏；2-RS-485总线；3-伺服驱动器；4-伺服电机控制线；5-伺服电气缸；6-墙体；7-双尾片耳环；8-第一螺栓；9-螺母；10-横动杆；11-第二螺栓；12-槽筒箱；13-防滑齿纹。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和2所示，一种动程修正控制装置，其中触摸屏1通过RS-485 总线2与伺服驱动器3连接进行数据交互，伺服驱动器3通过伺服电机控制线4与伺服电气缸5连接实现驱动控制。

伺服电气缸5通过第二螺栓11固定在墙体6上，伺服电气缸5杆端连有双尾片耳环7，双尾片耳环7与横动杆10通过第一螺栓8和螺母9固定连接，伺服驱动器3驱动伺服电气缸5带动横动杆10在槽筒箱内作往复运动。

所述双尾片耳环7即为一端部为U型耳环，一端部的横截面为梯形状。

其中伺服电气缸是集伺服电机和丝杆为一体的模块化产品。它将旋转运动转化为直线运动，同时充分发挥了伺服电机的优势，将精确的转矩控制转化为精确的速度控制、推力控制，在这种情况下，可以实现高精度直线运动，精度差可控制在0.01mm以内。

另外，通过伺服驱动器设定横动距离和电机加减速时间使伺服电气缸内的伺服电机按一定的速度曲线运行，同时，伺服驱动器内部还设有无级调速功能，使电机换向时运行速度均匀变化，而双尾片耳环和横动杆之间有防滑齿纹13咬合连接更紧密，抖动更小，防凸肩效果更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动程修正控制装置，其特征在于：包括触摸屏，所述触摸屏通过RS-485总线与伺服驱动器电连接，伺服驱动器通过伺服电机控制线与伺服电气缸驱动连接，伺服电气缸的运动杆与在槽筒箱内作往复运动的横动杆直接连接。

2.根据权利要求1所述的一种动程修正控制装置，其特征在于：所述伺服电气缸的运动杆端连有耳环，耳环与横动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种动程修正控制装置，其特征在于：所述耳环的一端部为U型耳环，该耳环中部开设有贯穿螺孔，耳环与横动杆通过螺栓和螺孔螺合连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种动程修正控制装置，其特征在于：所述耳环内侧设有防滑齿纹并通过防滑齿纹和横动杆咬合连接。

5.根据权利要求1所述的一种动程修正控制装置，其特征在于：所述伺服电气缸通过螺栓固定在固定墙体上。

6.根据权利要求2或3所述的一种动程修正控制装置，其特征在于：所述耳环一端与横动杆连接，另一端的横切面为梯型，该端部上底与耳环连为一体，下底通过螺纹与伺服电气缸的运动杆衔接。

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